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公开(公告)号：CN112614090B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011447369.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本申请公开了一种鱼类腹腔结构特征的识别方法及系统。所述方法包括：根据采集历史鱼类X射线影像和可见光图像，提取腹腔结构特征，得到鱼体腹腔结构特征数据库；提取待检测鱼类可见光图像的腹腔结构特征，将待检测鱼类可见光图像的腹腔结构特征与鱼体腹腔结构特征数据库中数据进行匹配，得到最优匹配结果；根据最优匹配结果，形成切割刀具的工作路径，指导剖切装置的工作。所述系统包括：特征数据库模块、特征匹配模块以及剖切指导模块；本申请提高了剖切的精确度，解决了在鱼体腹腔剖切时，剖切装置易划破苦胆及内脏，从而影响鱼体品质，增加清洗工作量的问题。
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公开(公告)号：CN111381619B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010191388.3
申请日：2020-03-18
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种南极磷虾蒸煮设备的温度控制系统以及控制方法，南极磷虾蒸煮设备为刮板式加热装置，刮板式加热装置的热源输入设置有两路PID蒸汽供热线路，第一PID供热线路在蒸汽进口至刮板式加热装置的方向上依次设置有一号蒸汽过滤器、一号蒸汽减压阀、一号压力传感器、一号电磁阀、主电动调节阀和二号电磁阀，第二PID供热线路在蒸汽进口至刮板式加热装置的方向上依次设置有二号蒸汽过滤器、二号蒸汽减压阀、二号压力传感器、三号电磁阀和次电动调节阀；刮板式加热装置设置有一蒸汽排出管路，在刮板式加热装置的物料进出端分别有温度传感器。本发明通过蒸汽压力的可控调节从而保证南极磷虾蒸煮温度的精准控制，进而有利于提高南极磷虾虾粉的产品品质。
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公开(公告)号：CN113508792A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110889994.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明涉及一种贻贝单绳式养殖模式的机械化采收装备，前起捕装置的外动力轮四周等角度布置多个呈优弧状的用于切断养殖绳的带刃口的槽口；Z型输送机上固定设置一贻贝分离系统；养殖绳穿过前置分离装置的矩形孔和圆孔后，在贻贝分离导轮的导向及贻贝分离马达的驱动下向后移动；养殖绳收集系统包括一矩形支架，矩形支架上设置一X向导轨及与X向导轨垂直并可沿X向导轨移动的Y向导轨，Y向导轨上设置一可延期直线运动的养殖绳释放装置。本发明实现对于养殖绠绳的连续起放；养殖绳与养殖绠绳的自动分离；贻贝分离系统避免了贻贝分离时的卡死现象；采用XY方向均匀布置的养殖绳收集系统，养殖绳收集更为整齐，避免缠绕，同时节约存储空间。
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公开(公告)号：CN112931321A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110481529.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于珍珠龙胆石斑鱼的电麻醉休眠作业方法，分为科研作业电麻醉模式和保活运输电麻醉模式；在科研作业电麻醉模式中，对鱼体进行电晕麻醉以使鱼体处于浅层休眠状态；在保活运输电麻醉模式中，将鱼体送入作业管道的流水中，并至少依次包括如下步骤：泵吸输送步骤，通过吸鱼泵将鱼体从养殖池输送至作业管道中；镇静电麻醉步骤，对处于流水中的鱼体进行初步电麻醉；深度电麻醉步骤，对处于流水中的鱼体再次进行电麻醉；判断斑纹体色是否变化的步骤，针对大规格鱼体还增加判断鱼体是否存在运动的步骤。可实现快速精准麻醉，既避免电击不足而致鱼体未电晕麻醉休眠的情况，又能防止过度电击造成鱼体的不可逆损伤与死亡损失。
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公开(公告)号：CN108919846B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810870901.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种南极磷虾均质槽的智能控制方法，包括步骤：S1：初始准备步骤，使得一均质槽系统的一目标均质槽内的均质搅拌器按照一控制方程搅拌所述目标均质槽内的南极磷虾和海水，所述南极磷虾和所述海水满足一预设虾水比；S2：连续工作步骤，使得所述均质槽系统进入连续工作状态，并控制所述目标均质槽内的海水液位保持一预设海水液位值LTset，控制目标均质槽内的南极磷虾和海水保持为所述预设虾水比；S3：结束工作步骤。本发明的一种南极磷虾均质槽的智能控制方法，可实现连续稳定的南极磷虾脱壳生产作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112669336A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011449451.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于鱼体特征规划切割路径的方法及系统。所述方法包括：获取历史鱼体图像数据，并对鱼体待切割部分进行标注；基于历史鱼体图像数据构建改进的深度学习模型以及分类模型；获取待分割鱼体图像数据；将待分割鱼体图像数据输入到所述的改进的深度学习模型以及分类模型中，得到待分割鱼体图像数据的分割结果；根据待分割鱼体图像数据的分割结果，规划切割路径；根据所述切割路径对待分割鱼体进行切割。所述系统包括：历史数据获取模块、深度学习模型模块、实时数据获取模块、分割结果输出模块、切割路径规划模块；本申请对鱼体进行智能切割，降低了生产成本，提高了生产效率，实现加工产品的标准化、规格化。
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公开(公告)号：CN112614090A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011447369.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本申请公开了一种鱼类腹腔结构特征的识别方法及系统。所述方法包括：根据采集历史鱼类X射线影像和可见光图像，提取腹腔结构特征，得到鱼体腹腔结构特征数据库；提取待检测鱼类可见光图像的腹腔结构特征，将待检测鱼类可见光图像的腹腔结构特征与鱼体腹腔结构特征数据库中数据进行匹配，得到最优匹配结果；根据最优匹配结果，形成切割刀具的工作路径，指导剖切装置的工作。所述系统包括：特征数据库模块、特征匹配模块以及剖切指导模块；本申请提高了剖切的精确度，解决了在鱼体腹腔剖切时，剖切装置易划破苦胆及内脏，从而影响鱼体品质，增加清洗工作量的问题。
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公开(公告)号：CN112471233A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011355674.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种自识别鱼体腹背朝向的鱼类去内脏加工智能化设备，在机座的工作平台上依照直线布置方式顺次设置侧立输送式喂料装置、鱼体腹背朝向智能识别装置、夹持式鱼体输送装置、剖腹去脏装置和检测报警装置、喷淋水清洁系统和出料装置；剖腹去脏装置包括上、下对应设置的上置式剖腹去脏一体式联动组合装置和下置式剖腹去脏一体式联动组合装置；上述两组剖腹去脏一体式联动组合装置在剖腹去脏联动执行与智控互锁装置控制下分别顺着各自独立的导轨立柱联动上升、降低或置于待加工位置不动。本发明通过智能识别，准确判定鱼体腹部的朝向，实现了智控与精准选取对应的去脏机构执行一系列加工联动操作，能够大幅度提高去脏加工可靠性和生产效率。
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公开(公告)号：CN112407883A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011243310.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B65G47/30
Abstract: 本发明涉及鱼类加工技术领域，尤其为一种实现生产线上鱼方向一致的装置，包括鱼进料输送带、一号姿态调整装置、头尾翻转输送装置、翻转可调角度接料板、二号姿态调整装置、头尾形态检验输送装置和旋转输送带，所述鱼进料输送带右侧输出端的下方相对应设置有一号姿态调节装置，所述一号姿态调整装置的右侧相对应设置有头尾翻转输送装置，所述头尾翻转输送装置右侧的下方相对应设置有翻转可调角度接料板，所述翻转可调角度接料板右侧的下方相对应设置有二号姿态调整装置，所述二号姿态调整装置的右侧相对应设置有头尾形态检验输送装置，本发明通过设计大大提高了生产线上鱼输送时的便捷性、效率性以及实用性。
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公开(公告)号：CN111616084A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010505357.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明公开了利用电与二氧化碳组合式麻醉褐点石斑鱼的保活运输方法，属于水产品运输领域。该方法包括：褐点石斑鱼停喂暂养于22.0-28.0℃和溶解氧浓度为8.0-12.0mg/L的海水后，再经电与二氧化碳组合式麻醉后置于含有喷淋海水雾化分布的保温容器内，在连续或间歇雾化喷淋的条件下保温运输。本发明将电麻醉与二氧化碳麻醉结合实现快速麻醉褐点石斑鱼，同时通过雾化喷淋海水保证褐点石斑鱼的少水保活，实现褐点石斑鱼在氧气充足且少水的条件下稳定麻醉保活，存活率高且安全有效，可满足电商平台对其鲜活运输的需求。
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