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公开(公告)号：CN116742561A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310767952.5
申请日：2023-06-27
Abstract: 本发明涉及一种卡爪嵌合式自锁间隔棒，包括保持架和用于锁紧导线的线夹组件；所述的线夹组件沿周向均匀设置在保持架上；所述的保持架沿周向设有与线夹组件一一对应的限位通孔；所述的线夹组件包括线夹，以及设置在线夹末端的定位销；所述的线夹与保持架之间转动连接，定位销插入至限位通孔中；所述的线夹以螺栓为圆心，限位通孔两端为限，进行摆动。与现有技术相比，本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率，减少人力成本，提高间隔棒自动化安装水平，并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。此外，该六分裂间隔棒具有广泛的应用前景，可以在电力行业广泛推广应用，为输电线路的建设和维护工作带来重要的技术进步和经济效益。
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公开(公告)号：CN116447470A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310230021.1
申请日：2023-03-10
Abstract: 本发明涉及一种平台调平装置和方法，装置的上平台和下平台之间设有固定支腿和2个丝杠步进电机支腿，丝杠步进电机支腿的第二连接件与步进电机的输出端连接，第二连接件接第四连接件，第四连接件与导轨滑块模组连接，导轨滑块模组与第六连接件连接，第二连接件与第二连接件上方的虎克铰链连接，虎克铰链与虎克铰链上方的第三连接件通过螺栓连接，第三连接件与第三连接件上方的球形铰链连接，球形铰链连接上平台，上平台底部设有倾角传感器，固定支腿的第一连接件与下平台连接，第一连接件上方设有虎克铰链和球形铰链，所述球形铰链和上平台连接。与现有技术相比，本发明具有稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN115319398B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211007457.6
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化修型方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤：无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行修型前检测程序以确定需修型区域和性质；修复机器人对需修型区域根据性质执行修型程序；修复机器人对风机叶片执行修型后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化修型工作。本发明能在空中完成对叶片的修型工序，安全性好，并且确保了机械臂修型位置的准确性。
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公开(公告)号：CN115353018A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210966102.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的自升降装置，包括设置在高空作业机器人上的基座，在基座的两端分别设置有左收绳轮、右收绳轮，左收绳轮的中心轴与左驱动器的输出轴相连，右收绳轮的中心轴与右驱动器的输出轴相连，左右驱动器分别用于控制左右收绳轮正转或者反转，从而控制牵引绳的拉出或者收回，在左收绳轮的前方设置有左排线器和左计量单元，在右收绳轮的前方设置有右排线器和右计量单元，左右计量单元分别用于计算经由左收绳轮、右收绳轮拉出或者收回的牵引绳长度，处理器用于根据左右计量单元检测的牵引绳长度，分别通过控制左驱动器或者右驱动器的转动方向或转动速度，使经由左收绳轮和右收绳轮拉出或者收回的牵引绳长度相同。
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公开(公告)号：CN115301517A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211005931.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤：无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行喷涂前检测程序；修复机器人对判定为需喷涂区域执行喷涂程序；修复机器人对风机叶片执行喷涂后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化喷涂工作。本发明能在空中完成对叶片的喷涂工序，安全性好，并且避免喷涂后出现有色差、流挂等现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114918510A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210402930.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K9/16 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K37/047 , B23K37/053
Abstract: 本发明属于石油机械设备的技术领域，公开了一种汽车管件自动氩弧焊接装置，包括多个夹具，它们对称设置在旋转机构上，分别用于夹持待焊接件，所述旋转机构用于带动多个夹具绕X轴、Z轴方向转动，以带动不同夹具上的待焊接件运动至焊枪位置，所述焊枪与调整机构相连，所述调整机构用于带动焊枪沿X、Y、Z轴方向移动，以及绕Z轴方向转动，以使焊枪能够定位到不同的焊接位置。
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公开(公告)号：CN111136210A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010026754.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种旋铆机，包括动力组件、旋铆组件、Z轴运动组件、夹具组件和操作台，所述动力组件与旋铆组件固定连接，与Z轴运动组件固定连接，所述Z轴运动组件固定于操作台，所述夹具组件置于操作台。与现有技术相比，精确度高、小型化。
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公开(公告)号：CN119260652A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411530800.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于电网输电塔筒螺栓紧固与后期维护技术领域，具体公开了一种扳手夹持机构、用于输电塔筒螺栓紧固的扭矩扳手，它包括法兰固定部、螺杆件和夹持组件，将夹持组件所夹持的螺栓作为基准，即轴向方向和径向方向，所述法兰固定部的一端面安装有夹持组件。本发明采用螺杆件上的螺杆共同驱动多个法兰夹持杆发生相对于竖直中心线运动，使多个法兰夹持杆发生相对于竖直中心线的距离发生改变，即通过螺杆件驱动，使多个法兰夹持杆收紧或张开，从而可以夹取不同直径的螺栓，以代替现有技术中所使用的套筒方式，本方案适用于不同直径的螺栓，不需要频繁的更换螺栓头，既可以紧固或拆卸螺栓，极大提高在高空作业的螺栓紧固的工作效率。
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公开(公告)号：CN118238160A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410409616.8
申请日：2024-04-07
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路绝缘子环抱式验收机器人，包括夹紧机构和攀爬机构，夹紧机构包括夹紧电机、传动齿轮、齿条、推臂、夹紧推杆和折叠安装板，夹紧电机通过夹紧电机安装板固定在折叠安装板上，夹紧电机的输出端通过传动齿轮驱动齿条往返运动，推臂的一端受齿条驱动，另一端连接夹紧推杆，夹紧推杆连接折叠安装板的端部；攀爬机构包括多个攀爬模块，各攀爬模块均包括攀爬腿、攀爬腿固定轴、包胶轮和驱动电机，攀爬腿固定轴通过驱动电机安装在折叠安装板端部的活动脚支撑板上，攀爬腿安装在攀爬腿固定轴上，包胶轮安装在攀爬腿的两端。与现有技术相比，本发明能够在各类绝缘子串中实现稳定运动，从而提升绝缘子验收工作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN117921111A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311692050.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化攻牙装置，包括用于承载待攻牙的工件的旋转平台，在所述旋转平台的周边间隔设置有上料机构、高度检测机构、攻牙机构、螺纹检测机构和出料机构，所述上料机构采用振动盘加导轨传送结构，将工件一个接一个输送至旋转平台上；所述高度检测机构通过气动滑轨结构带动检测模块上下运动，实现对处于检测模块正下方工件的高度检测；所述攻牙机构在推压机构辅助固定工件的同时，利用双伺服驱动系统带动刀具旋转地上下运动，对工件实施攻牙操作；所述螺纹检测机构通过皮带传动机构带动螺杆旋转地上下运动，实现对攻牙后工件的螺纹质量和攻牙深度检测；所述出料机构采用推拉方式将工件送入良品管道或者不良品管道。
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