-
公开(公告)号：CN118833319A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410828575.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了四自由度的人形机器人仿生腿，包括基座、大腿模块、膝关节模块、小腿模块、踝关节模块和足部模块；基座的底部设置大腿模块，大腿模块的底部设置膝关节模块，膝关节模块的底部设置小腿模块，小腿模块的底部设置踝关节模块，踝关节模块的底部设置足部模块；解决了关节处安装电机造成的臃肿问题以及需要承受较大转动惯量的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118559692A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410816460.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种线驱动解耦机器人手臂，包括由近端至远端依次固定连接的肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和末端执行器。肘关节采用对称式盘片设计，有效降低因线缆张紧力不均匀造成的侧向倾覆，提升了运动过程中的稳定性和负载能力，使用张力放大机构，在不增加关节质量和惯性的情况下，实现肘关节扭矩和刚度的放大，避免了肘关节运动过程中的耦合问题。腕关节的俯仰和偏航自由度通过两自由度3‑UU并联机构实现，中心轴滚转自由度由绞盘机构实现；驱动线缆结合柔性张力放大机构，在腕关节的扭矩和刚度得到提升的前提下驱动所述腕关节实现三自由度的运动。
-
公开(公告)号：CN116852360A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310827296.3
申请日：2023-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种人机协作地板铺贴机器人的运动控制与检测方法，包括运动检测与控制以及人机交互地板铺贴视觉检测，其中运动检测与控制具体为：机器人收到期望电机转速后启动；读取电机转速以及机器人的航向角角度，进行双闭环PID控制；人机交互地板铺贴视觉检测具体为：采用相机采集视频流数据；利用深度学习模型对视频流数据进行推理并进行结果判断，通过图像边缘检测判断瓷砖铺贴的平整度与直线度，若推理结果持续若干秒则判定瓷砖已经贴好，机器人移动到下一个点位。与现有技术相比，本发明采用人机协作的方式，联合智能控制，使施工更加便捷，成本更低，在提高工作效率的同时，保证了地板铺贴的质量和精度。
-
公开(公告)号：CN114800567B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210508116.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了用于隧道内巡检的轨道机器人，用于对隧道内的病害进行自动检测，去除人工检测成本及检测危险。轨道机器人能够沿隧道内预设的轨道行走，包括走行机构、随动支架、伸展机构、信息采集组件和控制器，信息采集组件固定在伸展机构的伸展杆上。在机器人沿轨道行走时，伸展杆纵向收拢，不受空间和障碍物的限制，能够快速到达指定位置。探测时，伸展杆能够横向展开并旋转，可以实现对隧道顶部一个较大范围的监测。
-
公开(公告)号：CN115645057A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211287829.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种用于微创外科手术的四自由度夹持器，包括沿Y轴方向依次连接的基座、俯仰关节、偏航关节、滚转关节及末端夹持钳，具有俯仰自由度R1、偏航自由度R2、滚转自由度R3、开合自由度C4。夹持器在机械臂本体系统辅助下通过细长杆进入人体内部进行手术操作，能够在较大工作空间内进行手术作业；夹持器是具有四个自由的微型操作工具，能够灵活地进行位置和姿态变换，完成多种手术任务。夹持器关节采用齿轮啮合连接，消除了各传动关节之间的运动耦合，保证可靠、高精度地进行驱动运动，减小了驱动控制的复杂度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115481454A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211285544.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种变前角环面蜗轮滚刀三维结构建模方法，考虑将每个刀齿的前刀面作为一个单独的自由曲面来设计，实现各刀齿前角按照设计要求处处可变，并在该方法的基础上完成蜗轮滚刀的CAD建模，不仅简化了环面蜗轮滚刀的设计制造过程，更通过改善每个刀齿刃口线上各个位置的前角，按照实际的加工任务改善了滚刀刃口线上各个位置的切削性能。
-
公开(公告)号：CN114800567A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210508116.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了用于隧道内巡检的轨道机器人，用于对隧道内的病害进行自动检测，去除人工检测成本及检测危险。轨道机器人能够沿隧道内预设的轨道行走，包括走行机构、随动支架、伸展机构、信息采集组件和控制器，信息采集组件固定在伸展机构的伸展杆上。在机器人沿轨道行走时，伸展杆纵向收拢，不受空间和障碍物的限制，能够快速到达指定位置。探测时，伸展杆能够横向展开并旋转，可以实现对隧道顶部一个较大范围的监测。
-
公开(公告)号：CN113361755A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110600026.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法。所述汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法包括以下步骤：S1、遍历工位零件；S2、计算得出零件毛坯尺寸；S3、将零件毛坯分为两组；S4、将第一组的连接块毛坯，按照短边长度，从小到大排列；S5、把第一组中未成组的毛坯加入第二组中进行排列；S6、横向与总线每20mm布置一个排样尝试点；S7、按将每一块工件的基准点平移到每个尝试点；S8、当所有第二组毛坯按照上一步骤执行完毕后，将第一组经过组合后的毛坯按照矩形排样的方法排在已排样区域的上方。本发明提供的汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法具有极大地提改了工业自动化智能化生产与加工的优点。
-
公开(公告)号：CN114872885B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210478914.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于飞行平台姿态控制的四连杆机构，安装于飞行平台，所述四连杆机构包括支撑架，所述支撑架的顶部安装有舵机，所述舵机与外部电源连接，所述舵机连接有舵机臂，所述舵机臂与传动杆连接，所述传动杆连接至耳片，所述耳片与固定架连接，所述固定架上安装有涡喷发动机，所述固定架与安装在支撑架上的轴承相连接。与现有技术相比，本发明能够有效提高飞行平台的姿态控制精度，降低构造成本。
-
公开(公告)号：CN117863223A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410219493.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁致变刚度的线驱动刚柔耦合关节，涉及机械臂技术领域，包括：基座、移动平台、磁流变中心体、线圈、连杆机构、驱动绳索；磁流变中心体两端分别与基座和移动平台固定连接，线圈设置在基座和移动平台上，线圈通电时在关节轴线方向上产生近似均匀磁场，通过控制线圈电流大小调节磁场强度，改变磁流变中心体的力学性质；连杆机构两端分别与设置在基座和移动平台上的连接部铰接，能够两自由度活动；驱动绳索两端分别固定在基座和移动平台上，驱动移动平台两自由度类球面运动。本发明通过模块化设计以及UU并联机构同磁流变弹性体组成的刚柔耦合驱动方式，同时满足了机械臂刚度负载和非结构化环境适应性要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.025 seconds)
