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公开(公告)号：CN107577851A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710689279.2
申请日：2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种基于加速度功率谱密度的抖振特效建模方法，包括以下步骤：一、根据飞机制造商提供的抖振运动GRMS数据，该GRMS数据包括垂直、纵向和侧向三个方向的数据，从中选取某一特征抖振在一定状态下的一个方向的一组或两组飞行数据；二、根据选取的飞行数据找出对应的加速度功率谱密度APSD数据序列，以各自的APSD数据序列为基础计算出建模所需的抖振参数，得出各自对应的瞬时抖振函数；三、计算对应选取的飞行数据中速度和高度的动压值，结合计算所得的瞬时抖振函数，计算得出该一定状态下实时抖振函数；四、重复一至三，分别计算在该一定状态下的另外两个方向上的实时抖振函数。本方法提高了飞行模拟器的仿真度。
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公开(公告)号：CN107369357A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710674593.3
申请日：2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/08
CPC classification number: G09B9/08
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，包括钢索，与所述钢索的一端相连的提拉手柄和与所述钢索的另一端相连的行程管控机构，所述行程管控机构用于模拟手动操作的行程和力的施加。所述行程管控机构包括绳轮框架，设置在所述绳轮框架内部的主轴、三个行程机构及与三个所述行程机构相对应的三个限位机构，三个所述行程机构分别设置在主轴上，三个所述限位机构设置在所述绳轮框架的底板上。本发明满足了某型全任务飞行模拟器的设置需求，弥补了飞行仿真系统功能上的空白。
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公开(公告)号：CN111980542A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010870451.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E06B3/46 , E05F15/643 , E05F15/71 , E05F15/72 , E05F15/77 , E06B9/15 , E06B9/56 , E06B9/58 , E06B9/68
Abstract: 本发明涉及一种基于平移式窗的智能开闭装置，包括窗体组件、窗启闭组件、防台风组件以及智能控制组件，所述的窗体组件包括窗框以及设置于窗框上，能够在窗框设定的轨道上平移的多个平移窗，所述的窗启闭组件与至少一个平移窗连接，所述的防台风组件设置于窗框上，所述的防台风组件和窗启闭组件分别与智能控制组件连接，所述的智能控制组件包括控制器和多个传感器，与现有技术相比，本发明具有高效、简单、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN107507485B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710674489.4
申请日：2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种飞行模拟器并座式驾驶操纵连动及加载装置，包括主副驾驶操纵盘，与主副驾驶操纵盘相连的横向连动机构和纵向连动机构，与横向连动机构相连的横向加载机构及与述纵向连动机构相连的纵向加载机构；横向连动机构用于实现主副驾驶操纵盘之间的横向操纵的连动，纵向连动机构用于实现主副驾驶操纵盘之间的纵向操纵的连动，横向加载机构用于检测主副驾驶操纵盘之间的横向操纵的角位移并根据检测的角位移实施力的加载，纵向加载机构用于检测主副驾驶操纵盘之间的纵向操纵的角位移并根据检测的角位移实施力的加载。本发明结构简练，设计合理，实时性强，人机互动直接，模拟感觉真实。
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公开(公告)号：CN107577851B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201710689279.2
申请日：2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种基于加速度功率谱密度的抖振特效建模方法，包括以下步骤：一、根据飞机制造商提供的抖振运动GRMS数据，该GRMS数据包括垂直、纵向和侧向三个方向的数据，从中选取某一特征抖振在一定状态下的一个方向的一组或两组飞行数据；二、根据选取的飞行数据找出对应的加速度功率谱密度APSD数据序列，以各自的APSD数据序列为基础计算出建模所需的抖振参数，得出各自对应的瞬时抖振函数；三、计算对应选取的飞行数据中速度和高度的动压值，结合计算所得的瞬时抖振函数，计算得出该一定状态下实时抖振函数；四、重复一至三，分别计算在该一定状态下的另外两个方向上的实时抖振函数。本方法提高了飞行模拟器的仿真度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107464475B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710674487.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 汪泓 , 史健勇 , 谢东来 , 陈曦 , 赵广兴 , 赵明波 , 孙振宇 , 何法江 , 贾慈力 , 潘龙 , 周增波 , 张树春 , 乔木 , 马泽威 , 谢晨 , 李程 , 李永平
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种飞行模拟器的多通路语音通信仿真系统及方法，该系统包括控制信号采集和状态显示模块、与控制信号采集和状态显示模块相连的语音通信主机、与语音通信主机相连的多个音频采集和传送模块及与音频采集和传送模块相连的位置终端；控制信号采集和状态显示模块用于采集多个无线电调谐面板和音频控制面板的控制信号，并将控制信号的状态进行显示，语音通信主机用于控制信号的逻辑处理及解算各个音频采集和传送模块的音频信息发送和接收状态，音频采集和传送模块用于接收语音通信主机解算后的状态量及采集和播放对应位置终端的音频信息。本发明各个功能模块分割明确，结构合理，软件更新调试方便，有较强的移植性。
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公开(公告)号：CN116853472A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310835936.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置，包括：前腹箱；后腹箱，与所述前腹箱固定连接，所述后腹箱的内部设有摆动组件和行星齿轮系统，所述行星齿轮系统与所述摆动组件的前端相连接，所述行星齿轮系统用于驱动所述摆动组件左右摆动；尾鳍，与连杆的一端相连接，所述连杆的另一端与摆动组件的后端相连接。本发明使用行星齿轮系统来驱动摆动组件进行左右摆动，从而带动尾鳍往复摆动进行推进，其结构紧凑，输出转矩大，鱼尾可输出较大的推进力，且本发明具有结构简单，故障率低，维修简单等优点。
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公开(公告)号：CN110200437A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910361699.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步带轮传动机构的多功能智能防护床，包括床体、同步带轮传动机构、床单、紫外杀菌装置、伸缩护栏、折叠懒人桌及用于固定床单的单臂机械夹；同步带轮传动机构包括带轮、联轴器、双轴步进电机、同步带及沿床体宽度方向布置的两根硬轴，两硬轴共轴且一端通过联轴器与位于两硬轴中间的双轴步进电机连接，另一端与带轮连接，带轮呈方形排列，沿床体长度方向的两带轮上安装有与带轮匹配的同步带。本发明实现了床单的快速更换，为婴幼儿和大人提供了在床上活动放松的平台；能够对床单进行杀菌；美观大方，伸缩护栏能够有效防止婴幼儿从床上掉落，应用前景好。
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公开(公告)号：CN107369357B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710674593.3
申请日：2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，包括钢索，与所述钢索的一端相连的提拉手柄和与所述钢索的另一端相连的行程管控机构，所述行程管控机构用于模拟手动操作的行程和力的施加。所述行程管控机构包括绳轮框架，设置在所述绳轮框架内部的主轴、三个行程机构及与三个所述行程机构相对应的三个限位机构，三个所述行程机构分别设置在主轴上，三个所述限位机构设置在所述绳轮框架的底板上。本发明满足了某型全任务飞行模拟器的设置需求，弥补了飞行仿真系统功能上的空白。
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公开(公告)号：CN107507485A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710674489.4
申请日：2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种飞行模拟器并座式驾驶操纵连动及加载装置，包括主副驾驶操纵盘，与主副驾驶操纵盘相连的横向连动机构和纵向连动机构，与横向连动机构相连的横向加载机构及与述纵向连动机构相连的纵向加载机构；横向连动机构用于实现主副驾驶操纵盘之间的横向操纵的连动，纵向连动机构用于实现主副驾驶操纵盘之间的纵向操纵的连动，横向加载机构用于检测主副驾驶操纵盘之间的横向操纵的角位移并根据检测的角位移实施力的加载，纵向加载机构用于检测主副驾驶操纵盘之间的纵向操纵的角位移并根据检测的角位移实施力的加载。本发明结构简练，设计合理，实时性强，人机互动直接，模拟感觉真实。
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