公开(公告)号：CN115042201A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210712092.0

申请日：2022-06-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张美华 ,  张桓宇 ,  董浩东 ,  张春燕 ,  李林凯 ,  周浩磊

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明涉及一种三合一仿生变色龙机器人，包括腿部机械机构(1)、头部舌头弹射抓取装置(2)、身体变色装置(3)、承重装置(4)、力源传输机构和控制系统；所述腿部机械机构(1)、头部舌头弹射抓取装置(2)和身体变色装置(3)设置在承重装置(4)上，腿部机械机构(1)和头部舌头弹射抓取装置(2)连接力源传输机构，控制系统控制力源传输机构和身体变色装置(3)。与现有技术相比，本发明实现了变色龙机器人的变色、行走、抓取的功能，整体机械结构及电控简单。

公开(公告)号：CN111980542A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010870451.6

申请日：2020-08-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈曦 ,  董浩东 ,  康振 ,  周莹 ,  蒋涛 ,  孙一桐

IPC: E06B3/46 ,  E05F15/643 ,  E05F15/71 ,  E05F15/72 ,  E05F15/77 ,  E06B9/15 ,  E06B9/56 ,  E06B9/58 ,  E06B9/68

Abstract: 本发明涉及一种基于平移式窗的智能开闭装置，包括窗体组件、窗启闭组件、防台风组件以及智能控制组件，所述的窗体组件包括窗框以及设置于窗框上，能够在窗框设定的轨道上平移的多个平移窗，所述的窗启闭组件与至少一个平移窗连接，所述的防台风组件设置于窗框上，所述的防台风组件和窗启闭组件分别与智能控制组件连接，所述的智能控制组件包括控制器和多个传感器，与现有技术相比，本发明具有高效、简单、安全性高等优点。