-
公开(公告)号：CN117373253A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311601713.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路多区域分车道可变限速控制方法及系统。该方法首先获取交通流数据；其次，根据当前的交通流数据，确定各车道的限速区域开闭情况和各车道的限速值，各车道的限速区域是预先划分的，限速区域包括常开限速区域和缓冲限速区域，并位于高速公路瓶颈区域之前；最后，根据当前的限速区域开闭情况和不同车道的限速值差值，确定当前的车辆换道方向、引导车辆提前换道，并重新获取交通流数据，不同车道的限速值差值由当前的限速值确定。与现有技术相比，本发明具有提高高速公路多区域、多车道可变限速控制的精确性和对不同交通情况的适应性，缓解高速公路交通拥堵情况，提供更加有效的交通管控措施等优点。
-
公开(公告)号：CN117636637A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311599220.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种弯曲双车道车辆跟驰行为模拟方法、存储介质及装置。该方法首先获取弯曲双车道的道路几何信息、前方车辆信息和邻近车道车辆信息；其次，获取同车道跟驰车辆之间的第一弯道相对距离和异车道跟驰车辆之间的第二弯道相对距离；再次，利用优化速度函数分别计算第一优化速度和第二优化速度；最后利用弯曲双车道车辆跟驰模型计算内侧车道车辆的弯道行驶加速度，模拟车辆跟驰行为，弯曲双车道车辆跟驰模型与驾驶员对内侧前方车辆的关注度有关。与现有技术相比，本发明具有充分考虑智能网联车辆和弯曲双车道的驾驶环境特征、提高车辆跟驰模型对不同交通态势的适应性和跟驰行为模拟的准确性和真实性等优点。
-
公开(公告)号：CN116853472A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310835936.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置，包括：前腹箱；后腹箱，与所述前腹箱固定连接，所述后腹箱的内部设有摆动组件和行星齿轮系统，所述行星齿轮系统与所述摆动组件的前端相连接，所述行星齿轮系统用于驱动所述摆动组件左右摆动；尾鳍，与连杆的一端相连接，所述连杆的另一端与摆动组件的后端相连接。本发明使用行星齿轮系统来驱动摆动组件进行左右摆动，从而带动尾鳍往复摆动进行推进，其结构紧凑，输出转矩大，鱼尾可输出较大的推进力，且本发明具有结构简单，故障率低，维修简单等优点。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.032 seconds)
