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公开(公告)号：CN118478344A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410679253.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种导轨式电梯井机电安装机器人系统及方法，该系统包括平台组件、控制模块以及位于固定在平台组件上的作业模块、升降模块、支撑模块、和监测模块；作业模块包括相互连接的机械臂和调节组件，调节组件用于驱动机械臂上下移动和圆周转动，机械臂用于电梯井内机电安装；支撑模块包括可伸缩的井壁撑靴，井壁撑靴与井壁上预设的槽口相配合，用于对平台组件进行临时固定，并配合升降模块驱动系统举升或下降；监测模块用于监测作业模块的作业流程以及获取井壁上预设的槽口位置；控制模块用于接收监测模块的检测信息，并根据检测信息控制系统动作。与现有技术相比，本发明具有作业效率和质量高且移动灵活等优点。
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公开(公告)号：CN118236246A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410534842.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种便携式四自由度腕关节康复训练机器人，包括可拆式底座；前臂调节机构，前臂调节机构与可拆式底座可拆卸连接；并联机构，并联机构一端与前臂调节机构固定连接；内外旋装置，内外旋装置一侧与并联机构另一端固定连接；末端执行器，末端执行器与内外旋装置另一侧固定连接。本发明为有手腕运动障碍的患者能够随时随地进行掌屈/背伸、内收/外展、内旋/外旋，以及沿前臂方向的牵引康复运动。
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公开(公告)号：CN114019031B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111066720.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 张佳乐 , 章鹏程 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 张宝军 , 周路生 , 陈君荣 , 陶泽勇 , 刘子玉 , 马超群 , 韦梁 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 杨国彬 , 李文涛 , 秦伟 , 陆九如 , 胡陟 , 付志宇
IPC: G01N29/265 , G01L5/16
Abstract: 本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
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公开(公告)号：CN112766341A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110032360.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明的一种基于气敏传感异味探测的智能衣柜，包括微处理器、若干气敏传感器和提示装置；气敏传感器的信号端与公共端通过通讯线分别连接到所述微处理器的信号端与公共端；提示装置与微处理器信号连接；微处理器中含有气味识别模型，将气味识别模型的求解值θ*与设定阈值Φ比较，若求解值θ*大于阈值Φ，会触发微处理对来自传感器信号的响应，进而触发提示装置发出提示信息；小于等于阈值Φ则无响应，提示装置不工作；本发明提供的气敏传感异味探测的智能衣柜，不仅可便于用户快速、高效的搜寻查找出存放在衣柜内各种衣物及其它储存物品，且能够根据衣柜内是否产生异味进行智能化探测，以便提醒用户及时发现、及时处理，极大有利于用户的身体健康。
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公开(公告)号：CN110657327B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910945057.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法，拼接齿圈轨道包括多段分段轨道及安装在轨道上的水平度位姿调装置和同轴度柔性夹紧调节装置，其中柔性夹紧调节机构与筒壁柔性接触，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁并结合螺纹微调齿段间隙可实现轨道同轴度及圆度调节，水平度位姿调装置通过调整伸缩杆长度可对轨道的水平进行调整。调节方法为：拼接分段轨道得到完整齿圈轨道后将其装配到待测试容器的外壁上，并将水平位姿调节装置装配好；通过调整水平位姿调节装置和同轴度柔性夹紧调节装置调节水平位姿；通过调节同轴度柔性夹紧调节装置调整同轴度。本发明安装迅速、定位精度高，调整方法简单可靠，应用场景好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109342577B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811302084.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 用于在线超声检测的多重嵌套升降及同步超声扫查机构，包括升降平台及检测管；横向配置的升降平台能够上下平移升降；检测管立式配置在升降平台上，包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管，外层管和内层管分别能够在各自的驱动下，绕自身轴向独立自转；外层管与中层管上分别设有限制两者之间相互转动的配合型面，中层管只能相对于外层管轴向平移升降或者同步自转、不能相对转动；内层管和中层管螺母段上分别设有配合螺纹；该机构在布局上，充分、重复利用了驱动电机、导轨安装生成的冗余空间，节约空间效果显著；针对AP1000主泵结构性支撑及仪表管线网络布置，有效解决了法兰螺栓在线超声超声检测的空间受限、行程不够的问题。
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公开(公告)号：CN110625580A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910943139.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 林士森 , 马超群 , 黄晓波 , 陈君荣 , 刘子玉 , 章鹏程 , 杨慧斌 , 邓辉宇 , 杨国彬 , 韦梁 , 李文涛 , 陆九如 , 王明远 , 白乐乐 , 汪千升 , 李苏龙 , 黄晓杰 , 苏旭 , 钟传磊 , 吴伯锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉
Abstract: 本发明公开了一种实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构，其包括组成平面并联调节机构的同轴度柔性夹紧调节装置和组成1T2R并联机构的水平度位姿调节装置；同轴度柔性夹紧调节装置与筒壁柔性接触，通过柔性顶板顶紧筒壁形成多接触支点，利用挤压反力抱紧容器，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁，通过螺纹对齿段间隙进行微调进而实现轨道同轴度及圆度的调节，通过调整水平度位姿调节装置的调节支链的长度即可对圆环轨道的水平度进行高精度定位，同时通过真空吸盘可实现轨道水平度调节的固定支点任意化。本发明对圆环轨道的水平度/同轴度的调整精度高，速度快且操作方便快捷，省时省力，应用前景好。
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公开(公告)号：CN109342577A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811302084.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
CPC classification number: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 用于在线超声检测的多重嵌套升降及同步超声扫查机构，包括升降平台及检测管；横向配置的升降平台能够上下平移升降；检测管立式配置在升降平台上，包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管，外层管和内层管分别能够在各自的驱动下，绕自身轴向独立自转；外层管与中层管上分别设有限制两者之间相互转动的配合型面，中层管只能相对于外层管轴向平移升降或者同步自转、不能相对转动；内层管和中层管螺母段上分别设有配合螺纹；该机构在布局上，充分、重复利用了驱动电机、导轨安装生成的冗余空间，节约空间效果显著；针对AP1000主泵结构性支撑及仪表管线网络布置，有效解决了法兰螺栓在线超声超声检测的空间受限、行程不够的问题。
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公开(公告)号：CN102915882B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201110221534.3
申请日：2011-08-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01H69/02
Abstract: 本发明涉及一种柔性定位无磨损振动熔断器灌砂装置，包括垂直变频振动器，支架，预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件，柔性灌砂嘴组件，灌砂气缸和灌砂传感器组件，多工位转盘，振动器电源开关；所述的垂直变频振动器设置在多工位转盘上，所述的支架设置在垂直变频振动器上，所述的预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件和柔性灌砂嘴组件设置在灌砂气缸的气缸移动座上，该气缸移动座设置在支架上，所述的灌砂传感器组件设置在垂直变频振动器上，并与柔性灌砂嘴组件相对应，熔断器设置在垂直变频振动器上的熔断器支座上。与现有技术相比，本发明具有工件磨损小，快捷高效等优点。
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公开(公告)号：CN100596288C
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200710040725.3
申请日：2007-05-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种爬线机器人，由攀爬装置、驱动电机(2)组成，其特征在于：所述的攀爬装置包括由驱动电机驱动、传动轮、传动轮带组成的攀爬主传动机构(1)，由传动轮、传动轮带组成的攀爬辅助传动机构(4)，所述的攀爬主传动机构(1)和攀爬辅助传动机构(4)的两端通过设于两端的夹紧组合件(3)连接成一体组成攀爬组合主体，且攀爬主传动机构(1)中的传动轮与攀爬辅助传动机构(4)中的传动轮呈错位状排布、并使两者的传动带呈紧密夹持中间绳索状态，应用传动带与载体绳索间的摩擦力形成攀爬位移动力。
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