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公开(公告)号：CN113374361B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110518037.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 黄晓杰 , 汪千胜 , 王明远 , 白乐乐 , 刘哲 , 陈勇 , 华勇 , 郭辉 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 刘宁宁 , 李苏龙 , 苏旭 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友 , 李文涛 , 王炎 , 张佳乐 , 殷传硕 , 冷海龙 , 康开东
Abstract: 本发明属于传动技术领域，公开了恒力弹簧力封闭凸轮机构，能够使得凸轮接触的轮廓面在大行程或大摆动角及行程波动较大时具有良好的力可控性和良好的减振性，包括转动凸轮、凸轮摆杆或摆动杆以及回复弹簧，凸轮摆杆具有与转动凸轮的轮廓接触的接触端；尤其回复弹簧为恒力弹簧，当回复弹簧的长度为其恒力弹簧变形临界长度，回复弹簧回复力恒定。本发明还公开了基于撑杆与拨杆、撑杆与拨盘型面、撑杆与对应旋转轴、撑杆与芯轴间的不同接触状态，以恒力弹簧构造新型大行程、可实现正向恒力柔顺和反向刚性支撑的柔顺双拨杆机构；以及新型双层组合双拨杆机构在车门锁应用；以恒力弹簧、多层组合构造该传动机构，可拓展为大行程凸轮机构、间歇传动机构。
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公开(公告)号：CN113431449B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110665875.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于汽车零部件领域，公开了一种具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，由平面5R机构和空间RSCR机构组成，儿童锁机构由顶止凸轮、顶止拨齿、空间RSCR机构和摆动组件构成。电动开启过程，利用5R机构奇异位型转换为4R运动模式实现汽车门锁电动开启。手动开启时，由于不完全齿轮曲柄的扭簧作用导致摆动曲柄受限运动，平面5R机构转化为4杆机构进行柔顺自适应运动。儿童锁功能使能时，顶止凸轮与顶止拨齿通过电机控制转动到特定的角度范围内，使得空间RSCR机构S副的中心点与R副轴线所确定平面垂直于C副轴线；C副中的P副切换为消极运动副，RSCR机构刚化，导致摆动曲柄锁止；手动内开启手柄被阻碍杆卡死，无法推动解锁转盘，实现了儿童锁锁止功能。
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公开(公告)号：CN112587092B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011400152.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 李苏龙 , 章鹏程 , 王彦 , 张华 , 黄晓波 , 王明远 , 林士森 , 黄晓杰 , 白乐乐 , 陈君荣 , 刘子玉 , 汪千升 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友
Abstract: 本发明属于中医诊疗设备领域，公开了一种力触觉激励的肝脏相音中医精准闻诊系统，具有力触觉激励的主从叩压力反馈装置、声音采集装置、LMS多声道信号分析仪和控制终端组成。叩压力反馈装置通过“穴道定位”方式寻找肝脏位置，对肝脏进行力触觉反馈控制的精准主从按摩叩压操作，实现“嘘声”声音信号激励和增益；声音采集装置对“嘘声”声源精准定位，绳牵引并联机构调整阵列麦克风位姿，阵列麦克风标定声源位置；被激励的“嘘声”信号传递到远端LMS多声通道信号动态分析仪，控制终端可调整具有力触觉激励的叩压力反馈装置和声音采集装置位姿。多通道信号分析仪进行A计权声压、响度，尖锐度等参数分析，所得声品质为中医精准闻诊系统提供基础。
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公开(公告)号：CN113598704A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110857889.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 朋仁辉 , 张华 , 王彦 , 李苏龙 , 章鹏程 , 钟传磊 , 王明远 , 黄晓波 , 赖磊捷 , 卢晨晖 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 张佳乐 , 康开东 , 殷传硕 , 冷海龙
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪，主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光路；可变光光源可切换环形光和光束模式，拍摄眼底时用光束模式，拍摄眼表时用环形光；调焦镜组移动调节焦距；1T2R位姿调整并联机构2‑PSS‑1PRR，通过驱动3移动副调节支撑平台位姿来调节光学镜组，配合可伸缩壳体进行目诊仪切换眼底眼表拍摄模式，实现眼底眼表一体化成像。头部固定装置包括头部框架、柔性头箍，柔性头箍同步变长变宽适应不同年龄人群头部尺寸。眼底眼表目诊仪成像数据可用于筛查是否患有肝胆疾病。
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公开(公告)号：CN111411839B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010162582.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 王明远 , 郭辉 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 刘哲 , 陈勇 , 王四玲 , 华勇 , 缪宏 , 杜金良 , 苏旭 , 白乐乐 , 汪千升 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 李文涛 , 王炎 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 章鹏程 , 林士森 , 刘子玉 , 陈君荣 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友
Abstract: 本发明属于门锁的技术领域，公开了一种用于提高车/舱门锁电动开启声音品质的折叠降噪装置,包括受力可动的折叠机构与多孔隙超材料结构组合的新型降噪结构，该折叠机构在受力瞬间主动驱动表面的阵列布置孔隙结构顺应变形，形成多层嵌套变结构与多孔隙超材料的复合运动；还具有主动变结构模式，形成主被动降噪组合模式控制声品质；还包括设置在解锁转盘和含槽连杆、锁壳体之间的多重降噪机构。利用降低接触速度、变刚性接触为柔性接触为柔性冲击、限制构件极限位移边界手段用于降低解锁转盘的运转速度进行降噪，借助该多重降噪机构和折叠机构的匹配组合与顺序动作，降低车门锁在复位过程中的噪音，大大提高门锁声品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117386239A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311327578.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 殷传硕 , 张佳乐 , 秦鹏程 , 陈哲 , 张梓扬 , 谢宇航 , 沈帅 , 张寅五 , 侯江梅 , 黄晓波 , 郭辉 , 刘宁宁 , 钟传磊 , 王明远 , 康开东 , 蔡丽君 , 曲志洋 , 李文涛 , 贺伟 , 杨威 , 何帛衍 , 周小龙
Abstract: 本发明公开一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构构造的电动吸合车门锁，该机构结合限位块、凸轮间歇运动、型面突变的构件特征，实现柔顺滚滑、刚性拨动、摆动避让三种运动模式及各模式间切换；将其构造为汽车侧门锁吸合支链，包括摆动凸轮机构、弹簧柔顺连杆机构，具体由吸合驱动杆、棘轮、摆动推杆、缆绳、开启凸轮、棘爪、压紧复位弹簧等组成，吸合驱动杆与棘轮同轴安装，摆动推杆末端安装有与棘轮接触的吸合滚子，外置吸合电机驱动缆绳拉动柔顺连杆机构的驱动杆，结合扭簧、限位块和型面实现车门锁电动吸合功能；开启凸轮与棘爪同轴联动，摆动推杆上所安装与开启凸轮接触的开启滚子，实现驱动杆柔顺避让，驱动开启凸轮，实现开启优先功能。
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公开(公告)号：CN113598704B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110857889.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 朋仁辉 , 张华 , 王彦 , 李苏龙 , 章鹏程 , 钟传磊 , 王明远 , 黄晓波 , 赖磊捷 , 卢晨晖 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 张佳乐 , 康开东 , 殷传硕 , 冷海龙
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪，主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光路；可变光光源可切换环形光和光束模式，拍摄眼底时用光束模式，拍摄眼表时用环形光；调焦镜组移动调节焦距；1T2R位姿调整并联机构2‑PSS‑1PRR，通过驱动3移动副调节支撑平台位姿来调节光学镜组，配合可伸缩壳体进行目诊仪切换眼底眼表拍摄模式，实现眼底眼表一体化成像。头部固定装置包括头部框架、柔性头箍，柔性头箍同步变长变宽适应不同年龄人群头部尺寸。眼底眼表目诊仪成像数据可用于筛查是否患有肝胆疾病。
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公开(公告)号：CN116315860A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211620940.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 秦鹏程 , 陈哲 , 张寅五 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 黄晓波 , 易会安 , 李伯仁 , 丁柏松 , 迟永琳 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉 , 章鹏程 , 林士森 , 康开东 , 冷海龙 , 殷传硕 , 张佳乐 , 沈帅 , 张梓扬 , 侯江梅 , 谢宇航
IPC: H01R13/629 , H01R13/502 , H01R13/52 , H01R13/66 , H01R13/639
Abstract: 发明属于油气井开采领域，公开了复合连续管与井下原位微型液压站的电力线载波连接装置，所述装置包括地面侧和井下侧载波模块以及井下电力线束连接装置，连接装置包括密封单元、绝缘单元和柔性快插单元，密封单元由轴向、周向及组合密封构成，绝缘单元由电胶木环、填料、绝缘套及管线套组成；井下侧电力线束通过复合连续管传输，转接导体杆，插接于柔性卡爪机构，实现快插拔，井下液压站电力线束连接于卡爪底座；电力线束连接装置完成连接后,根据电力线载波传输装置真实连接状态，井下侧放置于高温环境，调节地面和井下侧载波模块接收端电阻避免信号回波干扰，调节载波模块电容以匹配信号传输距离，实现电力线载波连接装置电力和信号的稳定传输。
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公开(公告)号：CN114837500B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210335133.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 曲志洋 , 钟传磊 , 黄晓波 , 郭辉 , 刘宁宁 , 刘哲 , 陈勇 , 华勇 , 吴柏锐 , 殷传硕 , 张佳乐 , 彭继友 , 朋仁辉 , 康开东 , 冷海龙 , 秦鹏程 , 张寅五 , 陈哲
IPC: E05B81/06 , E05B81/32 , E05B81/30 , E05B81/20 , E05B79/14 , E05B81/90 , E05B81/56 , E05B77/00 , E05B83/36
Abstract: 本发明公开具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁，其开启驱动单元串接开启传动机构、开启支链、棘轮棘爪机构、吸合支链、吸合驱动单元，开启支链包括空间过约束机构和组合柔顺副，借助组合柔顺副多模式运动，实现汽车门锁电动开启、手动开启以及电动开启复位的多模式运动；吸合驱动单元驱动吸合支链，对棘轮棘爪机构中的棘轮产生吸合推力，同时对棘轮棘爪机构中的棘爪产生类开启拉力，实现或加速实现汽车门锁由半锁状态进入全锁状态，实施吸合操作，同时在开启支链或者手动开启杆的带动下，使吸合支链处于避让位置，确保电动开启、手动开启模式优先进行；以电流纹波技术搭建防夹控制系统，避免汽车门锁电动吸合过程障碍物被夹。
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公开(公告)号：CN113794491B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111080101.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 曲志洋 , 黄晓波 , 彭继友 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 朋仁辉 , 章鹏程 , 林士森 , 李苏龙 , 易会安 , 李伯仁 , 丁柏松 , 马自江 , 李雪梦 , 朱长林 , 陈光利 , 陶正 , 冷海龙 , 殷传硕 , 张佳乐 , 康开东
Abstract: 本发明提供了一种深井电力线载波通信的智能抗电磁干扰装置，所述装置包括载波模块、电力线、耦合装置、电流互感模块、可变微电感抗干扰模块、地面电源、井下电源以及共零点回路模块，所述耦合装置与可变微电感抗干扰模块串接在电力线与地面电源和井下电源之间，所述可变微电感抗干扰模块能够根据电流互感模块测得的外部线路电流实时自适应调节可变微电感电感值，避免线路中高次谐波对载波信号造成的干扰；所述共零点回路将地面电源与井下电源负极共接在电力线中的地线上，使两者具有相同的相对零点，避免电源相对零点不同对载波信号产生的影响。所述载波模块上设置散热装置，使载波模块把热量快速释放到环境中，提高其工作寿命。
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