公开(公告)号：CN117386239A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311327578.3

申请日：2023-10-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  殷传硕 ,  张佳乐 ,  秦鹏程 ,  陈哲 ,  张梓扬 ,  谢宇航 ,  沈帅 ,  张寅五 ,  侯江梅 ,  黄晓波 ,  郭辉 ,  刘宁宁 ,  钟传磊 ,  王明远 ,  康开东 ,  蔡丽君 ,  曲志洋 ,  李文涛 ,  贺伟 ,  杨威 ,  何帛衍 ,  周小龙

IPC: E05B85/00 ,  E05B81/06 ,  E05B79/08

Abstract: 本发明公开一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构构造的电动吸合车门锁，该机构结合限位块、凸轮间歇运动、型面突变的构件特征，实现柔顺滚滑、刚性拨动、摆动避让三种运动模式及各模式间切换；将其构造为汽车侧门锁吸合支链，包括摆动凸轮机构、弹簧柔顺连杆机构，具体由吸合驱动杆、棘轮、摆动推杆、缆绳、开启凸轮、棘爪、压紧复位弹簧等组成，吸合驱动杆与棘轮同轴安装，摆动推杆末端安装有与棘轮接触的吸合滚子，外置吸合电机驱动缆绳拉动柔顺连杆机构的驱动杆，结合扭簧、限位块和型面实现车门锁电动吸合功能；开启凸轮与棘爪同轴联动，摆动推杆上所安装与开启凸轮接触的开启滚子，实现驱动杆柔顺避让，驱动开启凸轮，实现开启优先功能。

公开(公告)号：CN119217411A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411461456.8

申请日：2024-10-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  陈哲 ,  迟永琳 ,  张寅五 ,  侯江梅 ,  沈帅 ,  秦鹏程 ,  谢宇航 ,  张梓扬 ,  贺伟 ,  杨威 ,  何帛衍 ,  周小龙 ,  王明远 ,  陈一波 ,  蒋常伟

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明属于仿人机器人领域，公开了面向被抓取物体多模式运动的仿人手两指抓取多模式机构，包括仿掌基架、第一指运动链以及第二指运动链，第一指运动链包括多个第一指关节旋转副，多个第一指关节旋转副的旋转轴线具有至少两个不同的延伸方向，第二指运动链包括多个第二指关节旋转副，多个第二指关节旋转副的旋转轴线具有至少两个不同延伸方向，将夹持有预定物品第一指运动链和第二指运动链作为多模态可切换连杆机构，通过多个机构旋转副运动形成过渡模态姿态及平面4R、正交Bricard、面对称6R机构三种捏持运动模态，被夹持物品分别实现4R连杆轨迹曲线轨迹、正交Bricard机构空间连杆曲线轨迹和面对称6R机构连杆曲线轨迹运动，各模态经过渡模态可进行切换。