公开(公告)号：CN113431449B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202110665875.3

申请日：2021-06-16

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  吴柏锐 ,  黄晓杰 ,  钟传磊 ,  曲志洋 ,  彭继友 ,  彭仁辉 ,  郭辉 ,  黄晓波 ,  刘宁宁 ,  周翊贇 ,  张毅 ,  朱佳麒

IPC: E05B77/26 ,  E05B81/06 ,  E05B81/34 ,  E05B81/42 ,  E05B81/32 ,  E05B81/12

Abstract: 本发明属于汽车零部件领域，公开了一种具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，由平面5R机构和空间RSCR机构组成，儿童锁机构由顶止凸轮、顶止拨齿、空间RSCR机构和摆动组件构成。电动开启过程，利用5R机构奇异位型转换为4R运动模式实现汽车门锁电动开启。手动开启时，由于不完全齿轮曲柄的扭簧作用导致摆动曲柄受限运动，平面5R机构转化为4杆机构进行柔顺自适应运动。儿童锁功能使能时，顶止凸轮与顶止拨齿通过电机控制转动到特定的角度范围内，使得空间RSCR机构S副的中心点与R副轴线所确定平面垂直于C副轴线；C副中的P副切换为消极运动副，RSCR机构刚化，导致摆动曲柄锁止；手动内开启手柄被阻碍杆卡死，无法推动解锁转盘，实现了儿童锁锁止功能。

公开(公告)号：CN113431449A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110665875.3

申请日：2021-06-16

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  吴柏锐 ,  黄晓杰 ,  钟传磊 ,  曲志洋 ,  彭继友 ,  彭仁辉 ,  郭辉 ,  黄晓波 ,  刘宁宁 ,  周翊贇 ,  张毅 ,  朱佳麒

IPC: E05B77/26 ,  E05B81/06 ,  E05B81/34 ,  E05B81/42 ,  E05B81/32 ,  E05B81/12

Abstract: 本发明属于汽车零部件领域，公开了一种具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，由平面5R机构和空间RSCR机构组成，儿童锁机构由顶止凸轮、顶止拨齿、空间RSCR机构和摆动组件构成。电动开启过程，利用5R机构奇异位型转换为4R运动模式实现汽车门锁电动开启。手动开启时，由于不完全齿轮曲柄的扭簧作用导致摆动曲柄受限运动，平面5R机构转化为4杆机构进行柔顺自适应运动。儿童锁功能使能时，顶止凸轮与顶止拨齿通过电机控制转动到特定的角度范围内，使得空间RSCR机构S副的中心点与R副轴线所确定平面垂直于C副轴线；C副中的P副切换为消极运动副，RSCR机构刚化，导致摆动曲柄锁止；手动内开启手柄被阻碍杆卡死，无法推动解锁转盘，实现了儿童锁锁止功能。