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公开(公告)号：CN115082399A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210706487.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种转辙机动静接点组接入深度检测方法，包括以下步骤：1)利用训练好的MASK‑RCNN深度学习网络模型对处于接入状态下的转辙机动静接点组的待检测图像进行识别，在待检测图像上的螺栓位置生成掩膜；2)利用交互迭代算法精修掩膜；3)根据掩膜区域，通过最小区域覆盖法，获取待矫正区域；4)利用三维空间矫正技术对待矫正区域进行畸变矫正，获得矫正区域；5)根据矫正区域，计算动静接点组螺栓真实距离；6)根据动静接点组螺栓真实距离与动静接点组接入深度的对应关系式获得动静接点组接入深度。与现有技术相比，本发明具有检测速度快、检测效率高、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115078358A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210693430.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤传感的材质在线识别方法，首先，光纤光栅解调模块实时读取光纤传感器采集到的中心波长数据，并将中心波长数据的数据流输入到Labview上的接收端，Labview实时接收中心波长数据；将被识别材质在封装有光纤传感器的双层硅橡胶的上表面进行滑移，并采集、保存滑移过程中光纤传感器的中心波长数据；通过数据处理得到波长数据的三个特征值(均值最大差值、极差和标准差)，更新保存为Matlab的table类型，记为T；最后，将T输入到训练好的模型进行识别得到材质类型，Labview读取识别结果并显示。本发明的一种基于光纤传感的材质在线识别方法，具有高灵敏度、高准确率、高稳定性和高速的特点。
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公开(公告)号：CN114633000A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210291248.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明涉及一种利用电弧声音辅助焊工在线判断焊缝熔透状态的方法，在进行电弧焊焊接时，首先利用声音传感器采集电弧声音信号，并将声音信号通过无线方式传输至计算机，经过计算机分析处理后判别出焊缝熔透状态，将判别出的熔透状态通过特制的焊接面罩以振动方式在线反馈给焊工，辅助焊工判断焊缝熔透状态。当焊缝熔透状态是未焊透时，反馈的振动频率为200Hz；当焊缝熔透状态是全焊透时，反馈的振动频率为0Hz；当焊缝熔透状态是熔池塌陷时，反馈的振动的频率为1000Hz。本发明利用计算机算法准确的判断出熔透状态后，将计算机判断出的熔透状态以振动的方式反馈给焊工，从而实现辅助焊工准确判断熔透状态的目的。
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公开(公告)号：CN114473145A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111563745.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K9/16 , B23K9/23 , B23K103/18
Abstract: 本发明属于焊接方法的技术领域，公开了一种铝钢异质金属电弧焊接焊缝成形的控制方法，采用搭接方式将待焊接的两个工件固定在焊接工作台上，然后在搭接接头表面涂覆一层中熵合金粉末，再采用CMT循环液滴方法对两个工件进行焊接，形成平整的鱼鳞纹状焊缝。采用改进后的CMT循环液滴焊接，可以实现熔滴过渡的周期性控制、焊点的大小控制，具有更低且可控的热输入，极高的焊接质量重复率和美观的鱼鳞纹焊缝，同时在搭接接头位置涂覆中熵合金粉末，减少脆性中间相的产生，并提高钎料的润湿铺展性能，有望显著提高异质材料的焊接性。
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公开(公告)号：CN111661192B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010669288.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种永磁吸附轮腿复合爬壁机器人，包括车架、六个驱动轮、两个转动机构、一个移动机构、六个旋转机构和永磁吸附装置；转动机构用于带动驱动轮相对车架前后摆动；一个转动机构对应位于车架前端的两个驱动轮，另一个转动机构对应位于车架后端的两个驱动轮；移动机构用于带动位于车架中部的两个驱动轮相对车架上下移动；旋转机构用于带动驱动轮旋转运动；六个旋转机构与六个驱动轮一一对应；永磁吸附装置包括三个非接触式永磁吸附单元，两个分别与位于车架前端或后端的两个驱动轮同步摆动，一个与位于车架中部的两个驱动轮同步升降。本发明的爬壁机器人具有高效移动能力，且兼具壁面形貌适应能力、越障能力和交叉壁面过渡能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113199147A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110432821.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K26/22 , B23K26/60 , B23K26/14 , B23K103/20
Abstract: 本发明涉及一种用于铝/钢异种金属的激光深熔点焊工艺，所述异种金属分别为铝合金和钢，所述工艺具体为：采用搭接法将钢置于铝合金上，之后在保护气体的环境下进行激光深熔点焊，最终在深熔点焊的焊接头处形成锥形熔合区的钢/铝接头，得到铝/钢异种金属焊件。与现有技术相比，本发明简单方便、成本低廉、容易操作、操作方便灵活、过程控制简便、焊接效率高，不需要使用螺栓或铆钉，即可形成锥形熔合区，实现自铆焊接的方法，有效提高钢/铝合金焊接接头的焊接强度，成功地提高了力学性能，满足钢和铝合金异种金属焊接头的使用要求。
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公开(公告)号：CN112587092A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011400152.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 李苏龙 , 章鹏程 , 王彦 , 张华 , 黄晓波 , 王明远 , 林士森 , 黄晓杰 , 白乐乐 , 陈君荣 , 刘子玉 , 汪千升 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友
Abstract: 本发明属于中医诊疗设备领域，公开了一种力触觉激励的肝脏相音中医精准闻诊系统，具有力触觉激励的主从叩压力反馈装置、声音采集装置、LMS多声道信号分析仪和控制终端组成。叩压力反馈装置通过“穴道定位”方式寻找肝脏位置，对肝脏进行力触觉反馈控制的精准主从按摩叩压操作，实现“嘘声”声音信号激励和增益；声音采集装置对“嘘声”声源精准定位，绳牵引并联机构调整阵列麦克风位姿，阵列麦克风标定声源位置；被激励的“嘘声”信号传递到远端LMS多声通道信号动态分析仪，控制终端可调整具有力触觉激励的叩压力反馈装置和声音采集装置位姿。多通道信号分析仪进行A计权声压、响度，尖锐度等参数分析，所得声品质为中医精准闻诊系统提供基础。
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公开(公告)号：CN111746680A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010668688.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028 , B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种用于焊接作业的轮腿复合爬壁机器人，包括爬行模块(1)、焊接操作模块(2)和控制传感模块(3)，焊接操作模块(2)和控制传感模块(3)均安装于爬行模块(1)上；爬行模块(1)包括轮腿复合移动机构(4)和永磁吸附装置(5)；轮腿复合移动机构(4)包括车架以及与车架相连的摆动轮腿机构(6)和升降轮腿机构(7)；永磁吸附装置(5)包括三组非接触式永磁吸附单元(38)。通过将轮式移动方式与腿足式移动方式相结合，并采用非接触式永磁吸附方式，使机器人兼具良好的移动能力、负载能力和环境适应能力，进而实现在非结构环境中的移动焊接作业。
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公开(公告)号：CN111661192A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010669288.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种永磁吸附轮腿复合爬壁机器人，包括车架、六个驱动轮、两个转动机构、一个移动机构、六个旋转机构和永磁吸附装置；转动机构用于带动驱动轮相对车架前后摆动；一个转动机构对应位于车架前端的两个驱动轮，另一个转动机构对应位于车架后端的两个驱动轮；移动机构用于带动位于车架中部的两个驱动轮相对车架上下移动；旋转机构用于带动驱动轮旋转运动；六个旋转机构与六个驱动轮一一对应；永磁吸附装置包括三个非接触式永磁吸附单元，两个分别与位于车架前端或后端的两个驱动轮同步摆动，一个与位于车架中部的两个驱动轮同步升降。本发明的爬壁机器人具有高效移动能力，且兼具壁面形貌适应能力、越障能力和交叉壁面过渡能力。
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公开(公告)号：CN114767090B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210229888.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海辰釜信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴光纤传感袖套及其手腕扭转运动识别方法，可穿戴光纤传感袖套由可穿戴的袖套以及布置在可穿戴的袖套上的复合柔性光纤传感器组成；复合柔性光纤传感器由光纤光栅传感器和弹性绳组成，光纤光栅传感器的一端和弹性绳的一端固定连接；手腕扭转运动识别方法为：将可穿戴光纤传感袖套穿戴在待检测的腕关节处，记录腕关节位置的扭转角度与光纤光栅传感器反射波长值之间的对应关系，采用动态标定方法解算出扭转角度标定函数，根据扭转角度标定函数计算每次手腕扭转后对应的关节扭转角度。本发明提高了光纤光栅传感器用于大应变的人体关节检测场合的耐用度和可靠性，有效解决了固定的标定系数下检测人穿戴时定位不准确导致的误差。
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