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公开(公告)号：CN108687788B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201710233651.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢捆带剪切夹取装置，其包括剪切总成、连接总成、第一螺钉、开关、油管、连接管、插销、第一垫块、横条、凸起块，剪切总成包括短轨道、长轨道、下剪刃总成、上剪刃总成、压紧总成、箱体总成、定位销、第二螺钉、第一螺母、第一六角螺栓、第二六角螺栓、油缸、油缸连接件、油缸连接板、第三螺钉、第四螺钉、第一压缩弹簧，连接总成包括连接盘、第一连接板、第二连接板、第五螺钉、第六螺钉，剪切总成位于连接总成的底部，连接总成位于开关的左侧，第一螺钉位于连接总成的顶部，开关位于横条的前方，油管位于连接管的右侧，连接管位于横条的底部。本发明能够使固定更加牢固，使用安全，效率高，不会造成人为的损伤，易于制造和生产。
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公开(公告)号：CN108687788A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710233651.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
CPC classification number: B25J15/0066 , B23D15/04 , B23D15/14
Abstract: 本发明公开了一种钢捆带剪切夹取装置，其包括剪切总成、连接总成、第一螺钉、开关、油管、连接管、插销、第一垫块、横条、凸起块，剪切总成包括短轨道、长轨道、下剪刃总成、上剪刃总成、压紧总成、箱体总成、定位销、第二螺钉、第一螺母、第一六角螺栓、第二六角螺栓、油缸、油缸连接件、油缸连接板、第三螺钉、第四螺钉、第一压缩弹簧，连接总成包括连接盘、第一连接板、第二连接板、第五螺钉、第六螺钉，剪切总成位于连接总成的底部，连接总成位于开关的左侧，第一螺钉位于连接总成的顶部，开关位于横条的前方，油管位于连接管的右侧，连接管位于横条的底部。本发明能够使固定更加牢固，使用安全，效率高，不会造成人为的损伤，易于制造和生产。
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公开(公告)号：CN101852601A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200910057009.5
申请日：2009-03-31
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01B21/06
Abstract: 本发明公开了一种动态物料长度检测方法，设定一个料流跟踪模块，动态跟踪物料在前进方向上的移动距离，实时计算出当前物料的计数长度值；设立多个长度标定检测单元，每个长度标定检测单元包括一个标定传感器，用于实时检测物料当前所处位置的长度；每个长度标定检测单元实时确定物料当前触发的标定长度值；设定一个长度计算模块，实时更新当前标定传感器的信息，当标定传感器的信息被更新时，计算出当前物料的实际长度。本发明还公开了一种实现所述方法的测量装置。本发明能够有效提高测量的精度和控制的实时性，节省生产作业时间。
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公开(公告)号：CN101549495A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810043201.4
申请日：2008-03-31
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可避免奇异点发生的机器人控制方法，包括机器人试运行和机器人正常运行两个阶段；在机器人的试运行阶段，具体执行如下操作：首先重复运行机器人，同时通过检测和计算来确定机器人的运动轨迹中可能存在的奇异点，然后根据计算结果将相关参数存入预设的数据库中以用于修正机器人正式运行时的动作；在机器人的正式运行阶段，则执行如下操作：将机器人实际运行过程的检测和计算结果和所述数据库中的相应内容进行比较，修正机器人的实际运行轨迹。从而实现了避免奇异点的发生。
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公开(公告)号：CN113493036B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010256139.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明提供了一种双通道机器人自动拆捆带的装置，包括：机器人本体1、移动导轨2、伺服电机3以及拆捆夹具5；所述拆捆夹具5安装在机器人本体1的上部；所述移动导轨2安装在机器人本体1的下部；所述伺服电机3安装在移动导轨2上。所述移动导轨2与机器人本体1之间设置有机器人底座4。所述拆捆夹具5上设置有油缸10。所述机器人本体1的工业六轴机器手臂作为执行机构，采用配套移动导轨2作为机械手臂第七轴，利用变换笛卡尔坐标系的方法，实现双通道钢卷测径、测宽、执行探测捆带位置并定位、剪切捆带、放置在回收装置上、回原始位动作。本发明能极大限度的减少生产成本，在不增加机器机组设备的情况下，提高机器人利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109590983B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201710922783.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取样机器人及其使用方法，该取样机器人包括机器人本体、取样贴标夹具、机器人底座、备样斗组件、送样斗组件、标签打印机组件及安全防护栏，其中备样斗组件及送样斗组件的数量可根据现场工况确定，可多可少；机器人本体一般具有六个自由度且安装于一个机器人底座上等。本发明能够有效地实现对卸料位的样板，自动完成样板贴标，包括标签信息打印，吸取标签，并将标签贴到样板指定位置；自动完成取样，实现自动将贴好标签的样板搬运到指定料斗。与人工取样相比，本发明效率高，取样速度快；可避免人工取样出现贴标错误；该装置自动运行，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN112407818A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910779067.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于自动包装线上的炭块打包运输小车和运输方法，包括炭块传输轨道(100)、炭块运输小车(200)以及打捆机(700)，伺服驱动装置(230)能够驱使炭块运输小车(200)在生产线入口和生产线出口之间运动。通过设置横向和纵向定位挡块，避免了炭块在运输过程中移动，机器人(500)、打捆机(700)以及推块装置(800)满足了炭块运输过程中自动加垫木(600)、自动打捆以及自动推送炭块(300)的作业，实现了自动化作业，减少人工作业强度和人工成本，消除了人工作业过程中的安全隐患，提高了工作质量和生产效率，同时本发明能够用于多种立方体物料的装卸、打捆和运输，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN108687100A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710233648.7
申请日：2017-04-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种废钢捆带卷取折弯回收装置及其卷取折弯回收方法，该装置包括升降液压缸、气动三连件、第一双耳环角座、第二双耳环角座、第一气缸、第二气缸等，捆带头废料接头与底座总成相连，底座总成与废料箱总成相连，第一螺栓螺母组位于捆带头废料接头的上方，第一螺栓螺母组与第三螺栓螺母组相连，第三螺栓螺母组位于第五螺栓连接件的下方，第五螺栓连接件位于第二安装板下方，第二安装板与压头相连，升降液压缸位于第二安装板的上方，第二滑块位于第三螺栓螺母组的右侧，第二滑块与气缸连接支架相连，罩壳与底座总成相连等。本发明能够将人工或自动从钢卷上拆除的每根长钢捆带自动卷取并折弯成型，便于存放和运输。
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公开(公告)号：CN102616657B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201110033360.8
申请日：2011-01-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 一种板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法，首先设卡车停止区域及作业指示灯、可拍摄卡车尾部和侧面的第一、第二摄像头；摄像头监控画面传送至监控计算机；卡车驶入卡车停止区域，操作人员根据作业任务将作业指令传送至吊车，吊车在吊车控制器控制下自动运行至板坯吊运位置中心即卡车停止区域中心，操作人员根据监控画面及预置吊车小车位置，调整吊车大小车位置，人工遥控吊车放下或吊起板坯，同时吊车控制器记录吊车大小车实际位置及夹钳高度位置，作为当前卡车上板坯放置的位置参考坐标，其余板坯的吊运吊车将根据此参考坐标自动完成；作业完毕，卡车驶出卡车停止区域。本发明提高吊车作业的安全性和可靠性，且不需对卡车过多限制。
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公开(公告)号：CN102608943B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110026106.5
申请日：2011-01-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于板坯库保温炉内板坯吊运的控制系统及控制方法；该系统包括夹钳晃动检测系统和保温炉边缘干涉预警系统；该检测系统包括激光传感器和可将该传感器所发射信号反射回的反光装置；该传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接控制器；传感器设于吊车的相对静止位，反光装置设于夹钳的相对静止位；而预警系统包括另一组激光传感器和反光装置；相应地该传感器和反光装置设于保温炉入口相对侧，并在中间无遮挡时反光装置可将该传感器所发射信号反射回，其传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接另一控制器。
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