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公开(公告)号：CN117003007A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210466587.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢板加工装置技术领域内的一种钢板对齐装置，包括底座、翻板平台、动力缸以及对齐感应器；所述底座为框架结构的支撑架结构，所述翻板平台为矩形结构板，所述翻板平台置于所述底座的顶部，且所述翻板平台的一端与所述底座铰接，与所述底座铰接的所述翻板平台的一端设有垂直于所述翻板平台平面的止挡板，所述对齐感应器安装于所述翻板平台的一侧面，所述动力缸的一端铰接于所述底座的支撑杆上，所述动力缸的另一端与所述翻板平台的下表面铰接。本发明能够较为便捷地确定钢板的中心位置，使得外部的机械手能够根据钢板中心位置进行精准抓取，提高了钢板后续工艺处理的加工精度。
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公开(公告)号：CN113493036A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010256139.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明提供了一种双通道机器人自动拆捆带的装置，包括：机器人本体1、移动导轨2、伺服电机3以及拆捆夹具5；所述拆捆夹具5安装在机器人本体1的上部；所述移动导轨2安装在机器人本体1的下部；所述伺服电机3安装在移动导轨2上。所述移动导轨2与机器人本体1之间设置有机器人底座4。所述拆捆夹具5上设置有油缸10。所述机器人本体1的工业六轴机器手臂作为执行机构，采用配套移动导轨2作为机械手臂第七轴，利用变换笛卡尔坐标系的方法，实现双通道钢卷测径、测宽、执行探测捆带位置并定位、剪切捆带、放置在回收装置上、回原始位动作。本发明能极大限度的减少生产成本，在不增加机器机组设备的情况下，提高机器人利用率。
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公开(公告)号：CN108687100B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201710233648.7
申请日：2017-04-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种废钢捆带卷取折弯回收装置及其卷取折弯回收方法，该装置包括升降液压缸、气动三连件、第一双耳环角座、第二双耳环角座、第一气缸、第二气缸等，捆带头废料接头与底座总成相连，底座总成与废料箱总成相连，第一螺栓螺母组位于捆带头废料接头的上方，第一螺栓螺母组与第三螺栓螺母组相连，第三螺栓螺母组位于第五螺栓连接件的下方，第五螺栓连接件位于第二安装板下方，第二安装板与压头相连，升降液压缸位于第二安装板的上方，第二滑块位于第三螺栓螺母组的右侧，第二滑块与气缸连接支架相连，罩壳与底座总成相连等。本发明能够将人工或自动从钢卷上拆除的每根长钢捆带自动卷取并折弯成型，便于存放和运输。
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公开(公告)号：CN108687788B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201710233651.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢捆带剪切夹取装置，其包括剪切总成、连接总成、第一螺钉、开关、油管、连接管、插销、第一垫块、横条、凸起块，剪切总成包括短轨道、长轨道、下剪刃总成、上剪刃总成、压紧总成、箱体总成、定位销、第二螺钉、第一螺母、第一六角螺栓、第二六角螺栓、油缸、油缸连接件、油缸连接板、第三螺钉、第四螺钉、第一压缩弹簧，连接总成包括连接盘、第一连接板、第二连接板、第五螺钉、第六螺钉，剪切总成位于连接总成的底部，连接总成位于开关的左侧，第一螺钉位于连接总成的顶部，开关位于横条的前方，油管位于连接管的右侧，连接管位于横条的底部。本发明能够使固定更加牢固，使用安全，效率高，不会造成人为的损伤，易于制造和生产。
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公开(公告)号：CN108687788A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710233651.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
CPC classification number: B25J15/0066 , B23D15/04 , B23D15/14
Abstract: 本发明公开了一种钢捆带剪切夹取装置，其包括剪切总成、连接总成、第一螺钉、开关、油管、连接管、插销、第一垫块、横条、凸起块，剪切总成包括短轨道、长轨道、下剪刃总成、上剪刃总成、压紧总成、箱体总成、定位销、第二螺钉、第一螺母、第一六角螺栓、第二六角螺栓、油缸、油缸连接件、油缸连接板、第三螺钉、第四螺钉、第一压缩弹簧，连接总成包括连接盘、第一连接板、第二连接板、第五螺钉、第六螺钉，剪切总成位于连接总成的底部，连接总成位于开关的左侧，第一螺钉位于连接总成的顶部，开关位于横条的前方，油管位于连接管的右侧，连接管位于横条的底部。本发明能够使固定更加牢固，使用安全，效率高，不会造成人为的损伤，易于制造和生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118729953A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410753338.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢板智能检测平台，涉及钢板检测技术领域，包括板体一，所述板体一的顶部安装有支撑框，所述支撑框的内侧活动安装有移动板二的顶部安装有控制单元，所述支撑框的顶部对称安装有导轨一，所述导轨一的内侧活动安装有直线电机模组一，所述直线电机模组一的两侧安装有龙门架，所述龙门架的背面安装有导轨二，所述导轨二的内侧活动安装有直线电机模组二，所述直线电机模组二的背面安装有激光测量仪一，所述运输机构对称设置在板体一的顶部，所述除杂机构设置在板体一的顶部。本发明实现了对钢板的浪形和L翘进行检测、钢板的宽度、厚度、毛刺和C翘进行检测，实现了对钢板的更加全面的检测。
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公开(公告)号：CN113493036B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010256139.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明提供了一种双通道机器人自动拆捆带的装置，包括：机器人本体1、移动导轨2、伺服电机3以及拆捆夹具5；所述拆捆夹具5安装在机器人本体1的上部；所述移动导轨2安装在机器人本体1的下部；所述伺服电机3安装在移动导轨2上。所述移动导轨2与机器人本体1之间设置有机器人底座4。所述拆捆夹具5上设置有油缸10。所述机器人本体1的工业六轴机器手臂作为执行机构，采用配套移动导轨2作为机械手臂第七轴，利用变换笛卡尔坐标系的方法，实现双通道钢卷测径、测宽、执行探测捆带位置并定位、剪切捆带、放置在回收装置上、回原始位动作。本发明能极大限度的减少生产成本，在不增加机器机组设备的情况下，提高机器人利用率。
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公开(公告)号：CN114379922A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110699004.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折叠捆带收集槽，包括收集车组件和连接板(5)；所述收集车组件包括第一收集车(1)和第二收集车(2)；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)通过连接板(5)连接；所述连接板(5)一端与第一收集车(1)活动连接，另一端与第二收集车(2)活动连接；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)能够在水平面内折叠组合成一个长捆带收集槽，也能够在水平面内折叠组合成两个短捆带收集槽。根据本发明提供的折叠捆带收集槽解决了因细长的I型回收槽远端超出机器人的臂展范围导致无法使用机器人自动拆除钢卷捆带的问题，提高了拆除、收集钢卷捆带工序的自动化程度，减少了人力使用，提升了效率。
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公开(公告)号：CN114345831A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110699016.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢卷标签去除装置，包括定位装置、吹气装置和夹持装置；所述定位装置包括读码传感器(1)和测距传感器(2)；所述吹气装置包括电磁阀(3)、吹气孔(4)和气管(5)；所述夹持装置包括第一夹钳(6)和第二夹钳(7)；所述定位装置能够确定钢卷标签位置，机器人能够根据钢卷标签位置驱动调整钢卷标签去除装置的位置，所述吹气装置能够将钢卷标签(9)的无胶区吹离钢卷表面，所述夹持装置能够夹持钢卷标签(9)被吹离钢卷表面的无胶区，机器人能够驱动钢卷标签去除装置运动撕除钢卷标签(9)。本发明提供的钢卷标签去除装置能够自动寻找并去除钢卷标签(9)，解决了操作人员需要手动寻找并去除钢卷标签(9)的问题。
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公开(公告)号：CN109590983B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201710922783.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取样机器人及其使用方法，该取样机器人包括机器人本体、取样贴标夹具、机器人底座、备样斗组件、送样斗组件、标签打印机组件及安全防护栏，其中备样斗组件及送样斗组件的数量可根据现场工况确定，可多可少；机器人本体一般具有六个自由度且安装于一个机器人底座上等。本发明能够有效地实现对卸料位的样板，自动完成样板贴标，包括标签信息打印，吸取标签，并将标签贴到样板指定位置；自动完成取样，实现自动将贴好标签的样板搬运到指定料斗。与人工取样相比，本发明效率高，取样速度快；可避免人工取样出现贴标错误；该装置自动运行，降低了劳动强度。
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