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公开(公告)号:CN110775298A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911198192.0
申请日:2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种充气舱防护层结构,防护层模块采用仿鳞片式构型展开之后相互嵌套排列。采用交错织编织带能够保证展开后防护层法向受力均匀,采用平行定型带能够保证展开后防护层切向受力均匀而且保证防护层模块之间位置固定。该发明提供一种可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的防护层收拢折叠方案,具体为一种防护层模块化仿生鳞片式收拢折叠结构,该结构集防护层模块收拢和展开定型于一体的防护层构型结构。
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公开(公告)号:CN114353808B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202111502294.4
申请日:2021-12-09
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供一种月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:根据待探测区域的数字高程模型DEM数据和地形信息,生成从起点到终点的初始路径;根据待探测区域的数字正射影像图DOM中候选障碍区域的特征信息,确定目标障碍区域;候选障碍区域包括撞击坑和/或沟槽;根据初始路径及目标障碍区域,确定从起点到终点的月球车全局路径。本发明提供的方法,采用分级路径规划方式,通过待探测区域的DEM数据和地形信息,及待探测区域的DOM中的目标障碍区域,确定月球车全局路径,实现了月球车在月球表面无障碍行驶,解决了月球表面难以获得高分辨率DEM的问题,保证了月球车在月球表面行驶的安全性,提升了月球车全局规划路径的合理性。
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公开(公告)号:CN114353808A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111502294.4
申请日:2021-12-09
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供一种月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:根据待探测区域的数字高程模型DEM数据和地形信息,生成从起点到终点的初始路径;根据待探测区域的数字正射影像图DOM中候选障碍区域的特征信息,确定目标障碍区域;候选障碍区域包括撞击坑和/或沟槽;根据初始路径及目标障碍区域,确定从起点到终点的月球车全局路径。本发明提供的方法,采用分级路径规划方式,通过待探测区域的DEM数据和地形信息,及待探测区域的DOM中的目标障碍区域,确定月球车全局路径,实现了月球车在月球表面无障碍行驶,解决了月球表面难以获得高分辨率DEM的问题,保证了月球车在月球表面行驶的安全性,提升了月球车全局规划路径的合理性。
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公开(公告)号:CN110469429B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201910806008.X
申请日:2019-08-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/60
Abstract: 本发明提供了一种低温流体冷却管理装置,包括蓄液槽、推进剂节流输送管、节流阀、第一导流板、第二导流板、冷却换热盘管、循环管、循环泵、贮箱;所述蓄液槽、推进剂节流输送管、节流阀、第一导流板、第二导流板、冷却换热盘管均设置于所述贮箱内;所述第一导流板和第二导流板分别位于所述蓄液槽的第一侧和第二侧,并分别与所述蓄液槽的第一侧和第二侧相连;所述循环管穿过贮箱,与蓄液槽连通;所述循环泵设置于所述循环管之上;所述蓄液槽由壁面围成,所述壁面包括N层筛网,N为不小于2的整数。对于所述蓄液槽壁面的N层筛网,至少一对相邻筛网之间设置有肋片结构间隔层;所述肋片结构间隔层包括若干个平行设置的肋片。
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公开(公告)号:CN109612132B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201811428993.7
申请日:2018-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于月球基地的自循环热管理及发电系统,具体为:液体饱和有机工质,由工质泵送入冷板或定向式太阳能集热器中,加热至饱和或过热蒸汽状态,然后推动透平旋转,带动发电负载发电,出透平后气体工质流入喷射器,将制冷蒸发器出口侧气体引射至喷射器中,二者在喷射器中经过混合扩压进入定向式空间辐射器中,向空间释放热量,凝结为液态,液态工质一部分重新进入工质泵,完成发电循环,另一部分经节流阀降温降压,重新回到制冷蒸发器,完成制冷循环。本发明可以在月球白天或极昼和夜晚或极夜运行,在满足自身用电的同时,为基地提供额外的电力供应和冷量供应,有效节省月球基地电力需求。
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公开(公告)号:CN111361761A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010187199.9
申请日:2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种柔性可折展的大舷窗航天器构型,包括瞭望塔、柔性舱、连接罩、停靠机构、舱门。所述航天器的停靠机构可在轨与其他飞行器进行对接;柔性舱在发射时处于压缩状态,入轨运行后可充气展开形成柔性充气舱体;瞭望塔有7个部分组成的360°大面积沉浸式舷窗,舷窗保护罩可在轨展开;舱门在停靠机构内部,可向外打开,航天员通过停靠机构和舱门进入该航天器,经过柔性舱到达瞭望塔,可透过舷窗向外界空间观察瞭望,舷窗提供大视野观察窗口的同时也起到改善航天员生活环境,缓解释放空间密闭环境下心理压力的功能;连接罩用于发射阶段连接停靠机构与瞭望塔,同时起到保护柔性舱和承力的作用,舱体在轨充气展开之前,连接罩与瞭望塔断开连接。
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公开(公告)号:CN109612132A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811428993.7
申请日:2018-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于月球基地的自循环热管理及发电系统,具体为:液体饱和有机工质,由工质泵送入冷板或定向式太阳能集热器中,加热至饱和或过热蒸汽状态,然后推动透平旋转,带动发电负载发电,出透平后气体工质流入喷射器,将制冷蒸发器出口侧气体引射至喷射器中,二者在喷射器中经过混合扩压进入定向式空间辐射器中,向空间释放热量,凝结为液态,液态工质一部分重新进入工质泵,完成发电循环,另一部分经节流阀降温降压,重新回到制冷蒸发器,完成制冷循环。本发明可以在月球白天或极昼和夜晚或极夜运行,在满足自身用电的同时,为基地提供额外的电力供应和冷量供应,有效节省月球基地电力需求。
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