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公开(公告)号：CN104912413A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510236604.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种航天器舱门铰链装置，用于航天器舱门上，包括支座、门体支架、套筒和握把，其中，所述支座安装在航天器舱门的门框上；所述门体支架可相对于所述支座定轴转动；所述门体支架与舱门连接；所述套筒安装在所述支座的右侧，所述套筒与所述握把连接，所述握把与结合块连接，通过所述结合块与所述门体支架的右支架轴的接触和脱离可限制或允许所述右支架轴与所述结合块的相对转动。与现有技术相比，本发明的航天器舱门铰链装置可以支承舱门转动，还能实现手动将舱门固定在多个位置并能释放，操作快速方便。
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公开(公告)号：CN104896052A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241638.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H48/08
CPC classification number: F16H48/08 , F16H2048/082
Abstract: 本发明公开了一种柱式三轴差速装置，用于单一驱动时机械自适应分动。它由壳体组件、分动器、差速器Ⅰ和差速器Ⅱ四大部分组成，壳体组件连接分动器，分动器分别连接差速器Ⅰ和差速器Ⅱ。它由三个双轴差速器串接而成，以分动器的输出为差速器Ⅰ和差速器Ⅱ的输入，并将差速器Ⅱ的一路输出连接分动壳体，对外共计三路输出，实现三轴差速输出。逆向使用时，以三轴差速装置的三个差速轴作为输入轴，以三轴差速装置的输入轴作为输出轴，实现三轴动力耦合输出。本发明可广泛应用于单一驱动时机械自适应分动或三路输入一路输出时的动力传输场合。该三轴差速装置的构型简单，结构紧凑，径向包络尺寸小，可逆向使用，用作三轴动力耦合器。
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公开(公告)号：CN114838929B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210524439.9
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调节位姿的电磁制动器测试装置，包括：底座；驱动电机，固设在所述底座上；与所述驱动电机的输出轴传动连接的联轴器；设置于底座上且相互平行的第一径向调节机构和第二径向调节机构，所述第一径向调节机构具有第一固定座、第一固定部和第一径向调节部，所述第二径向调节机构具有第二固定座、第二固定部和第二径向调节部，所述第一径向调节部和所述第二径向调节部用于调节所述第一固定部和所述第二固定部在第二平面内的位置；磁轭安装座，固定设置在所述底座上且位于所述第一径向调节机构和第二径向调节机构之间。该装置能够实现将电磁制动器的衔铁部分和磁轭部分进行偏转角度的调节，以实现在不同位姿情况下进行测试。
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公开(公告)号：CN109250151A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810895588.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种加载力矩控制及自锁装置，包括：输入轴通过轴承支承在壳体上，输出轴通过轴承支承在壳体上，为保证输入轴和输出轴转动稳定性，输出轴端部通过轴承支承在输入轴内；花键套通过销在固定在输入轴上；花键轴与花键套啮合，花键轴可以相对于花键套沿着输入轴的轴线滑动；被动轴通过输出轴上的键结构B联接在其上；输出齿圈通过被动轴上的键结构C联接在其上；被动轴的键结构C与输出齿圈之间安装有两个弹簧；弹簧安装在花键套与花键轴之间，用于提供主动滚珠与被动滚珠之间初始接触力；双联齿轮通过轴承支承在壳体上；双联齿轮分别与输出齿圈、蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合；蜗轮通过键结构A安装在输出轴上，蜗轮与蜗杆齿轮的蜗杆部分啮合。
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公开(公告)号：CN106628270B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610980664.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种飞行器捕获连接及分离装置，包括主动单元和被动单元，所述的主动单元包括壳体、电机、滑动丝杆、至少两个捕获爪，所述的电机驱动所述的滑动丝杠转动，实现所述的螺母与所述的捕获爪反向运动；所述的被动单元包括被动件、导向杆和压板，所述的被动件与压板之间连有所述的导向杆，所述的压板在所述的导向杆上滑动。本发明通过电动驱动铰接连接的捕获爪，实现飞行器的捕获、连接及分离，具有捕获范围大，机构构型简单和质量轻等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106363667B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611118147.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体来说是一种空间机械臂固定与释放装置，包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件。本装置具有电动固定、电动释放、火工备份释放与手动恢复固定状态等功能，电动固定与电动释放主要由作动组件的伸缩运动，配合导向组件、压簧组件与限位组件与锁钩运动完成；火工备份释放主要由火工包带组件、导向组件与摆块完成；手动恢复固定状态由压簧组件、限位组件与导向组件运动完成，本装置具有可重复性、备份多重性，且结构外形轻巧简单、运动简单可靠。
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公开(公告)号：CN108015798A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711284110.5
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种可释放和锁紧的空间机械臂关节，机械臂中固定有驱动机构，驱动机构包括一输出齿轮，其特征在于，该关节包括：一转动架，转动架为框架结构，其一端通过轴承支撑于机械臂一端；一齿圈，齿圈套接于轴承上，并与输出齿轮啮合，齿圈上开设一槽口；一传动机构，传动机构可拆卸连接在转动架内部，其包括一开合键，关节需要转动时，开合键闭合并与槽口匹配对接，由输出齿轮带动齿圈转动，齿圈通过槽口将动力传递至传动机构，从而驱动转动架转动，当驱动机构故障，需要释放关节时，开合键打开，从槽口中滑脱，使得传动机构与槽口分离，解除齿圈对传动机构的约束，进而实现转动架的自由转动。与现有技术相比，本发明使用灵活。
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公开(公告)号：CN107697320A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710644726.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及飞行器连接装置技术领域，具体来说是一种可用于小型飞行器之间的爪式飞行器连接及分离装置，将主动单元上的抓取部设置为爪状部，在被动单元对应设置与爪状部配合的球形部，利用一个电机驱动主动单元上的联动机构和滑动机构，使分别固定在各壳体上的每一爪状部在滑动机构和联动机构的作用下能够同时抓取或释放球形部，从而完成主动单元与被动单元之间的连接，具有驱动同步、抓捕可靠、结构简单、质量轻的有益效果。
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公开(公告)号：CN106628270A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610980664.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种飞行器捕获连接及分离装置，包括主动单元和被动单元，所述的主动单元包括壳体、电机、滑动丝杆、至少两个捕获爪，所述的电机驱动所述的滑动丝杠转动，实现所述的螺母与所述的捕获爪反向运动；所述的被动单元包括被动件、导向杆和压板，所述的被动件与压板之间连有所述的导向杆，所述的压板在所述的导向杆上滑动。本发明通过电动驱动铰接连接的捕获爪，实现飞行器的捕获、连接及分离，具有捕获范围大，机构构型简单和质量轻等优点。
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公开(公告)号：CN104390656B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410690777.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01D11/08
Abstract: 本发明公开了一种四自由度被动随动重力平衡装置，主要包括：一底座，安装于一基础支架上；枢转连接于所述底座的一转臂前段，以及枢转连接于所述转臂前段的一转臂后段；其中，所述转臂后段的在其两个不同的位置分别连接设有一滑轮组A和一滑轮组B，所述滑轮组A和所述滑轮组B之间安装一钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接一可绕轴旋转的配重装置和一可绕轴旋转的用于转接试验对象的转接工装，并且所述转接工装位于所述钢丝绳相对于所述转臂前段的远端。本发明具有结构简单、加工零件少、质量轻、成本低、经济性好的有益效果。
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