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公开(公告)号：CN118790507A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410485569.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多功能服务航天器构型。该多功能服务航天器由动力舱和仪器舱组成，配置有机械臂、工具箱、推进剂补加装置、航天器对接停靠机构等主要装备。该多功能服务航天器采用特殊内外双承力筒构型：上部的仪器舱采用一种密封型的中心承力筒构型；下部的动力舱以外承力筒为主传力结构，与仪器舱中心承力筒通过一段截锥相连，同时内部还有一密封型内承力筒，与仪器舱中心承力筒一起形成一个密封空间。该多功能服务航天器长期在轨，根据需求进行轨道机动，主要用于提供包括货物运输、轨道维持、维修维护、推进剂补给等在轨服务。
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公开(公告)号：CN118514874A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410797153.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能服务航天器，包括货物舱和仪器舱；多功能服务航天器采用特殊内外双承力筒构型；上部的仪器舱采用一种密封型的中心承力筒构型；下部的货物舱以外承力筒为主承力结构，与仪器舱中心承力筒通过一段截锥相连，同时内部还有一密封型内承力筒，与仪器舱中心承力筒一起形成一个密封空间；仪器舱配置有机械臂、推进剂补加装置、轻量化航天器对接停靠机构；货物舱配置有航天器对接停靠机构。本发明所述的多功能服务航天器长期在轨，可以根据需求进行轨道机动，具备高度集成化的优势，主要用于提供包括货物运输、姿轨控接管、维修维护、推进剂补给等综合在轨服务。
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公开(公告)号：CN117208758A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311087628.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器起吊装置，包括：主体框架，其具有第一框架和第二框架，所述第一框架位于第一平面，所述第二框架位于第二平面，所述第一平面与所述第二平面垂直，所述第二框架与所述第一框架具有至少一个连接点，所述第二框架在垂直于所述第一平面的方向上为梯形，所述第二框架在远离所述第一框架的方向上梯形的底边长度减小；吊挂件，其设于所述第二框架上远离所述第一框架的一侧，其与所述第二框架可拆卸地连接；第一吊耳，其设于所述第一框架上。本发明还提供了一种航天器起吊方法。本发明解决了质心较高、可提供吊点位置和空间有限的航天器吊装时局部易变形、整体易倾覆、过程易磕碰等问题。
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公开(公告)号：CN115072004A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210761548.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用承力筒设计方法，属于航天器结构设计领域；包括步骤：确定承力筒的结构组成；对蜂窝芯材料、内外蒙皮材料及铺层角度、前后端框材料进行设计；按照指标要求，设计蜂窝芯、内外蒙皮、前后端框的结构参数；将前后端框与蜂窝夹层壁板、内外蒙皮与蜂窝芯胶接装配；对前后端框与蜂窝夹层壁板的胶接面进行剥离试验，判断是否满足剥离强度设计裕度要求；对承力筒进行航天器鉴定级试验，判断有无损伤；解析承力筒剩余刚度，并判断是否满足承力筒截面弯曲刚度指标；再次对承力筒进行航天器鉴定级试验，完成承力筒重复使用验证。本发明能够兼顾任务使用要求和低成本、高效率研制需求，可以为航天器结构工程应用提供参考。
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公开(公告)号：CN107416230B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710541878.X
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种新的航天器的货物气闸舱的构型，包括：形成封闭的圆柱状空间的货物气闸舱柱段、货物气闸舱前端面、货物气闸舱后球、设置在所述货物气闸舱柱段的对地侧的外舱门、设置在所述货物气闸舱前端面上的内舱门，所述内舱门开启后与密封舱相连通以形成第一载荷转移通道，载荷转移机构可以通过该第一载荷转移通道伸到密封舱，所述内舱门与外舱门不得同时开启。本发明提供的航天器的货物气闸舱的构型，实现自动在轨转移大、小型货物进出密封舱，为在轨运输、维修更换设备、卫星释放等空间任务提供支撑平台；同时实现真空环境、对地暴露环境与载人环境的切换，为载荷空间试验提供平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109442183A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811354028.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于空间环境的具有散热功能的支架，该支架的结构为翼状的机加工结构，包括：设备安装面(1)、辐射面(2)、支架安装面(3)。该支架安装于载人航天器非密封舱内部，用以安装发热量大的电子设备，通过辐射面辐射热量，以达到降低电子设备温度的目的。本发明具有以下优点：一、解决了空间环境中，发热量大的电子设备的降温问题；二、采用被动散热的热控形式，结构简单，可靠性强；三、取消了复杂的主动流体回路，节省空间与重量，四、主动流体回路内工质对环境的温湿度要求较高，取消主动流体回路后，载人航天器存放、运输过程中可放宽温湿度的控制要求。
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公开(公告)号：CN109131948A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811034568.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/58
CPC classification number: B64G1/58
Abstract: 本发明涉及一种航天器尾焰防护隔热装置以及航天器，其中，航天器尾焰防护隔热装置主要应用于外承力筒式构型航天器的主发动机尾焰的防护与隔热，包括框架结构、隔热板组件和隔热屏组件，所述框架结构作为整个装置的支撑结构，所述隔热板组件置于所述框架结构和隔热屏组件之间，所述隔热屏组件覆盖安装在所述框架结构和隔热板组件外侧，以形成一封闭阻隔层。本发明的航天器尾焰防护隔热装置实现了耐高温、隔热性好、质量轻等有益效果。
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公开(公告)号：CN105527980B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510863977.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法，针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务，提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节，通过增加1个虚拟移动关节变量d，替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr)，将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解，进而利用传统的D‑H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小，求解简单的优点，成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。
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公开(公告)号：CN118665727A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410797172.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种轨道服务飞行器系统，其包括多功能服务飞行器和货舱，其运行流程包括：a.多功能服务飞行器先行通过运载火箭发射至待命轨道独立飞行，货物由货舱装载，通过运载火箭发射至货舱交接轨道；b.多功能服务飞行器与已在货舱交接轨道的货舱实施交会；c.形成了多功能服务飞行器与货舱的组合体；在多功能服务飞行器推进下转移至被服务对象轨道；d.货舱内携带的货物被搬运至空间站指定位置；e.多功能服务飞行器与货舱组合体与空间站分离。本发明同时满足空间轨道航天器补给货物运输和在轨维修维护需求，具有任务功能多样、灵活性强、综合经济性好的优点，可应用于载人空间站、近地轨道站或其它大型航天器的在轨服务。
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公开(公告)号：CN118560718A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410485606.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种轨道服务飞行器系统及其货物运输方法。该飞行器系统包括多功能服务飞行器、密封型货舱、非密封型货舱三个独立模块。其中，多功能服务飞行器长期在轨，根据需求进行轨道机动，提供包括货物运输、轨道维持、维修维护、推进剂补给等服务；密封型货舱和非密封型货舱通过运载火箭发射至地球低轨道，由多功能服务飞行器捕获并转移接管，最终运输至服务对象处将货物卸载。密封型货舱提供增压环境下货物，非密封型货舱提供暴露环境下货物，货物可包括空间试验装置、推进剂、维修备件及设备等。该轨道服务飞行器系统服务的对象可以是载人空间站等轨道站或其它大型航天器。
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