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公开(公告)号：CN109080858B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810896014.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种低冲击冗余解锁的连接解锁装置，该装置由爆炸螺栓、壳体、下缓冲垫、反力矩螺套、收集套筒、圆柱弹簧、底座、连接座、上缓冲垫、压紧螺套、加载螺母组成。爆炸螺栓螺杆穿过分离体，通过加载螺母锁紧。爆炸螺栓上端和下端设置收集装置，在爆炸螺栓在分离面解锁后，收集残体；在爆炸螺栓解锁故障模式下，人员可以通过拧松上端加载螺母实现解锁功能。该分离装置具有连接可靠、解锁功能冗余、操作简单、工作冲击低等特点，特别适用于空间站等载人航天领域。
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公开(公告)号：CN109050981A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811008399.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明公开了一种具备可展及固定平台的飞行器结构，包括舱体、可展平台、固定平台、连接解锁件以及展开锁定件，舱体侧面设有开口，可展平台设置在开口处，通过展开锁定件与舱体连接；筒段侧面开口的边缘还设置至少一个连接解锁件，用于锁定可展平台呈扣合状态；在上升段中，可展平台通过展开锁定件和连接解锁件将展开平台扣合在舱体的开口处，与舱体共同承载；舱体入轨后，连接解锁件进行解锁操作，可展平台打开，与固定平台共同组成暴露载荷实验平台，本方案采用承载和应用功能一体化设计，有效提高了结构效率，既解决了飞行器携带暴露平台上行的包络问题和大型开口的强度及刚度问题，又可保证暴露平台较大的使用面积和良好的实验环境。
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公开(公告)号：CN107380483A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710542159.X
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种航天器构型，包括密封舱、货物气闸舱、载荷舱、资源舱，所述航天器构型在轨打开形成三块大面积暴露平台；同时在对地大开口内部设计货物气闸舱，货物通过位于货物气闸舱的弧形外舱门和对地的大开口，利用载荷转移机构运输，径向进出货物气闸舱，实现在轨维修、卫星释放功能，所述弧形外舱门位于所述货物气闸舱的舱体柱段上。
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公开(公告)号：CN119683010A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411715053.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间站大型载荷舱段，包括舱体结构、双自由度光学载荷相机、对地侧可分离梁式加强结构、对天侧可分离梁式加强结构、光学载荷后端处理模块和浮动式隔振稳定系统，舱体结构是整个载荷舱段的主承载框架，用于支撑其它部件；双自由度光学载荷相机的两端分别通过浮动式隔振稳定系统与舱体结构连接；对地侧可分离梁式加强结构和对天侧可分离梁式加强结构分别与舱体结构连接，用于对舱体结构进一步加强，同时可以在入轨后分离；光学载荷后端处理模块安装于舱体结构中；浮动式隔振稳定系统，用于实现将在轨的外部振动进行隔离。本发明可使得空间站舱段既能为大口径光学载荷安装承载提供稳定环境，又能开设大开口让出视场空间并保证强度刚度。
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公开(公告)号：CN115560891A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211071325.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明提供了一种舱门展开阻力矩测量方法及装置，通过展开辅助机构维持舱门在0～180°范围内绕舱门旋转轴呈准静态转动；通过力传感器实时测量维持舱门准静态转动时展开辅助机构对舱门的作用力；通过数据采集器采集力传感器的输出信号；通过处理器确定舱门带有以及不带有阻尼装置两种工况下的测量力矩平均值，通过对两次测量力矩平均值作差，得出舱门在展开过程中由阻尼装置产生的阻力矩。本发明通过两次测量即可获取0～180°范围阻尼装置阻力矩和舱门展开过程中自身阻力矩，具有较高的效率，并且能够适应阻尼装置产生阻力矩或驱动力矩两种情况，具有良好的适用范围；通过数据处理和测量方式的选择，实现了较好的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103659840B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310595111.7
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及机器人或机械臂的技术领域，尤其涉及一种小型多功能机械臂末端操作工具组件。本发明的机械臂末端操作工具组件，包括末端操作工具和适配器，所述末端操作工具包括壳体、端盖、若干导向块、抓指、滚珠丝杠和驱动机构，所述端盖连接在所述壳体的一端，所述导向块连接在所述端盖上，所述滚珠丝杠设置在所述壳体内，所述滚珠丝杠通过丝杠螺母组件与所述抓指连接，所述滚珠丝杠可带动所述抓指运动，所述驱动机构可带动所述滚珠丝杠转动，所述适配器可与所述导向块和所述抓指相配合。与现有技术相比，本发明的机械臂末端操作工具组件采用单一的驱动机构可实现对两种不同适配器的捕获、锁合、解锁，整体结构简单、紧凑，体积质量小。
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公开(公告)号：CN119830864A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411878721.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F40/154
Abstract: 本发明公开了一种基于模型和文档双向交互的数字化方法，所述方法涉及三维模型、接口交互文件和word文档三类文件对象，三维模型和word文档是设计文件，包含了将数据结构化的设计信息，是相关方设计约束的法定文件；接口交互文件，是三维模型和word文档进行信息交互的桥梁，三维模型与word文档之间的双向交互通过4个信息交互路径实现，包括路径1：三维模型向接口交互文件的信息导出；路径2：接口交互文件向word文档的信息复制；路径3：word文档向接口交互文件的信息映射；路径4：接口交互文件被三维模型信息读取。本发明可以实现三维模型和文档文件设计信息统一，避免多数据源信息不一致问题，同时大大提高了设计文档的编写效率。
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公开(公告)号：CN119489947A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411541235.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种可重构气闸舱的空间站构型，包括核心舱、第二航天器、第三航天器，所述核心舱包括节点舱、第一生活舱，所述核心舱还包括可重构气闸舱；所述可重构气闸舱设置有两个对接口，其中一个对接口与节点舱对接，另一个对接口可作为其他航天器的对接口扩展使用；所述核心舱在轨运行后，所述可重构气闸舱从所述节点舱的前向对接口转移至节点舱的对地接口，从而释放节点舱的前向对接口。本发明通过以可重构气闸舱作为主要气闸舱或者备份气闸舱，取代节点舱的备份气闸舱功能，将节点舱的交通要道功能常态释放，弥补了目前空间站以节点舱作为备份气闸舱的潜在风险和不足，同时可重构气闸舱自带2个对接口，不影响空间站的对接口数量及方向。
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公开(公告)号：CN119489946A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411541228.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间站实验舱及构型，该实验舱采用双承力筒构型，包括密封实验舱、暴露载荷舱、桁架式资源舱；所述密封实验舱安装有前端框，用于与机构对接，后端与暴露载荷舱连接；密封实验舱是提供航天员活动的密封空间，安装密封舱内的机柜和设备，并能承受发射时整器的载荷；暴露载荷舱用于支持安装舱外暴露载荷，采用圆柱体非密封舱体构型；暴露载荷舱上装有气闸舱，气闸舱配置气闸功能，在侧壁开门，可支持人员和货物进出舱；桁架式资源舱包括推进模块、大型驱动机构、基础桁架及太阳翼。本发明采用桁架式资源舱减轻了结构重量，减少了包络尺寸，使结构更加紧凑，为我国空间站的扩展升级提供一种思路。
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公开(公告)号：CN117006170A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310971391.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天传动技术领域，提供了一种扭矩限制器及其限制范围设定方法，扭矩限制器包括：前球窝盘轴、若干滚珠、启动摩擦环、后球窝盘轴、限制摩擦盘、压紧弹簧、压紧螺母以及输出轴等；前球窝盘轴通过滚珠将输入的扭矩传递给后球窝盘轴，当输入扭矩低于启动扭矩时，后球窝盘轴在压紧弹簧的作用下与启动摩擦环保持接触，输出轴无转动；当输入扭矩大于最大限制扭矩时，滚珠将后球窝盘轴顶紧在限制摩擦盘，从而限制了输出轴的输出扭矩；当输入扭矩大于启动扭矩且小于最大限制扭矩时，后球窝盘轴仅与滚珠接触，扭矩从前球窝盘轴传递至滚珠，再由后球窝盘轴传递至输出轴，所提供的扭矩限制器结构简单，超扭后无打滑，转角可控，无需复位。
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