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公开(公告)号：CN119489946A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411541228.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间站实验舱及构型，该实验舱采用双承力筒构型，包括密封实验舱、暴露载荷舱、桁架式资源舱；所述密封实验舱安装有前端框，用于与机构对接，后端与暴露载荷舱连接；密封实验舱是提供航天员活动的密封空间，安装密封舱内的机柜和设备，并能承受发射时整器的载荷；暴露载荷舱用于支持安装舱外暴露载荷，采用圆柱体非密封舱体构型；暴露载荷舱上装有气闸舱，气闸舱配置气闸功能，在侧壁开门，可支持人员和货物进出舱；桁架式资源舱包括推进模块、大型驱动机构、基础桁架及太阳翼。本发明采用桁架式资源舱减轻了结构重量，减少了包络尺寸，使结构更加紧凑，为我国空间站的扩展升级提供一种思路。
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公开(公告)号：CN102525153A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010599022.6
申请日：2010-12-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: A47B95/02
Abstract: 本发明涉及家具的一般零件，公开了一种适用于空间站内使用的快速安装拆卸把手及其安装板，包括：把手[5]的安装端面下部具有把手卡头[6]、安装端内部具有防脱保险[2]及其压簧[3]。安装板具有与把手卡头[6]和防脱保险[2]的保险顶头相匹配的安装孔位。本发明实现了在空间站内有限的载荷空间、重量范围，尤其空间失重，双手同时操作不便情况下，要求所用把手在保证可靠把持功能的前提下，能够单手实现把手的快速安装以及后续的快速拆卸操作功能。取得结构简单、制造加工方便、操作方便快速等有益效果。
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公开(公告)号：CN102525153B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201010599022.6
申请日：2010-12-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: A47B95/02
Abstract: 本发明涉及家具的一般零件，公开了一种适用于空间站内使用的快速安装拆卸把手及其安装板，包括：把手[5]的安装端面下部具有把手卡头[6]、安装端内部具有防脱保险[2]及其压簧[3]。安装板具有与把手卡头[6]和防脱保险[2]的保险顶头相匹配的安装孔位。本发明实现了在空间站内有限的载荷空间、重量范围，尤其空间失重，双手同时操作不便情况下，要求所用把手在保证可靠把持功能的前提下，能够单手实现把手的快速安装以及后续的快速拆卸操作功能。取得结构简单、制造加工方便、操作方便快速等有益效果。
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公开(公告)号：CN107719712B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710809946.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种可视范围优先的在轨操作规划方法，通过建立在轨操作任务场景、操作执行者的规划用数字模型；建立可见视场的规划用数字模型，在任务场景中设置可见视场的光心位置和视轴指向；建立障碍物干涉检测表和视场偏好表；调整操作动作初始构型、目标构型、操作过程中的里程点构型，选择基于随机采样的规划算法，将干涉检测表和视场偏好约束增加至规划算法内。本发明解决了空间飞行器总体概念及研制初期对在轨操作任务设计无法有效评判的难题，可在概念设计阶段解决在轨操作动作运动轨迹可行性确认，并考虑在轨操作需纳入可视范围这一重要任务执行原则，提高了空间飞行器总体操作任务设计的效率。
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公开(公告)号：CN108005477B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711128733.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种多功能锁装置，包括锁体和锁体内依次设置的锁芯、锁芯弹簧、传动件、锁定构件以及锁舌弹簧，所述锁体内设置有凹槽，所述凹槽依次包括设置在一条直线上的锁芯装配区、锁芯弹簧装配区、传动装配区以及锁舌装配区；所述锁芯设置在锁芯装配区内，锁芯弹簧套在锁芯的连杆上，所述弹簧设置在锁芯弹簧装配区内，所述传动件设置在传动装配区中，所述锁定构件设置在锁舌装配区内，与传动件一端的凸台嵌套连接，其中，所述锁芯上设置有锁芯限位凸台，配合锁体上设置的对应锁定模式的凹槽，所述锁芯转动，通过锁芯连杆一端的凸台带动传动件，所述传动件转动带动锁定构件，实现锁芯对锁舌的控制，从而解决现有技术，功能单一，结构复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107719712A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710809946.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种可视范围优先的在轨操作规划方法，通过建立在轨操作任务场景、操作执行者的规划用数字模型；建立可见视场的规划用数字模型，在任务场景中设置可见视场的光心位置和视轴指向；建立障碍物干涉检测表和视场偏好表；调整操作动作初始构型、目标构型、操作过程中的里程点构型，选择基于随机采样的规划算法，将干涉检测表和视场偏好约束增加至规划算法内。本发明解决了空间飞行器总体概念及研制初期对在轨操作任务设计无法有效评判的难题，可在概念设计阶段解决在轨操作动作运动轨迹可行性确认，并考虑在轨操作需纳入可视范围这一重要任务执行原则，提高了空间飞行器总体操作任务设计的效率。
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公开(公告)号：CN108005477A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711128733.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种多功能锁装置，包括锁体和锁体内依次设置的锁芯、锁芯弹簧、传动件、锁定构件以及锁舌弹簧，所述锁体内设置有凹槽，所述凹槽依次包括设置在一条直线上的锁芯装配区、锁芯弹簧装配区、传动装配区以及锁舌装配区；所述锁芯设置在锁芯装配区内，锁芯弹簧套在锁芯的连杆上，所述弹簧设置在锁芯弹簧装配区内，所述传动件设置在传动装配区中，所述锁定构件设置在锁舌装配区内，与传动件一端的凸台嵌套连接，其中，所述锁芯上设置有锁芯限位凸台，配合锁体上设置的对应锁定模式的凹槽，所述锁芯转动，通过锁芯连杆一端的凸台带动传动件，所述传动件转动带动锁定构件，实现锁芯对锁舌的控制，从而解决现有技术，功能单一，结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN106494650A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611031675.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种利用液体蒸发充气式的再入飞行器，包括充气式再入减速系统，所述的充气式再入减速系统包括充气展开机构、充气组件和补液组件，在下行过程中，由充气组件将气体和液体充入充气展开结构，利用飞行器所经历的热环境将液体气化，使充气展开结构的内外存在一定的压差，保证充气再入减速系统有足够的刚度。本发明的再入飞行器结构简单，操作方便，可靠性高，易于实现将下行货物化整为零，大大提高了灵活性，同时本发明的气瓶体积小、重量轻，提高了再入飞行器物资下行的运载能力，同时带走了下行过程部分热量，减少热控压力。
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公开(公告)号：CN106494650B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611031675.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种利用液体蒸发充气式的再入飞行器，包括充气式再入减速系统，所述的充气式再入减速系统包括充气展开机构、充气组件和补液组件，在下行过程中，由充气组件将气体和液体充入充气展开结构，利用飞行器所经历的热环境将液体气化，使充气展开结构的内外存在一定的压差，保证充气再入减速系统有足够的刚度。本发明的再入飞行器结构简单，操作方便，可靠性高，易于实现将下行货物化整为零，大大提高了灵活性，同时本发明的气瓶体积小、重量轻，提高了再入飞行器物资下行的运载能力，同时带走了下行过程部分热量，减少热控压力。
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公开(公告)号：CN203847941U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420118581.4
申请日：2014-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种快卸固定装置，包括固定组件和通用锚点，固定组件包括锚栓和套设置在锚栓上的止动套筒、手轮；止动套筒的上端通过C型弹簧卡环设置在手轮上，实现止动套筒与手轮之间的轴向固定，且止动套筒与手轮之间周向可相对转动；手轮通过螺纹与锚栓相连，且可带动止动套筒沿锚栓轴向运动。锚栓的下端设置有多边形斜面结构，止动套筒的下端上设置有圆弧凸起，通用锚点上设置有与多边形斜面结构相匹配的斜面卡槽以及与圆弧凸起相匹配的圆弧卡槽。本实用新型在整个安装和拆卸过程中航天员仅需进行对准和旋转手轮的操作，可在微重力环境下单手完成，操作简单；且本实用新型通过多边形斜面结构与斜面卡槽之间的配合，可实现航天设备安装方向上的调整。
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