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公开(公告)号：CN107031629B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710139914.X
申请日：2017-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种3D机器视觉叉车行驶辅助安全系统及方法，能够实时监测叉车的行驶状态与周边作业环境，保障叉车作业过程中的人员与资产安全。系统包括：（1）采用多个智能深度相机为主构成的作业环境感知子系统、（2）采集车辆速度、姿态、转弯等行车状态的车辆状态监测子系统、（3）连接车辆动力控制与控制制动控制的输出子系统、（4）进行逻辑控制和智能判定与辨识的信息处理子系统。本发明由智能深度相机与多传感器对叉车的作业环境和车辆状况进行全面监测，不仅能提供障碍物检测与报警，还能够通过精确的人员与物体辨识，实现主动人员安全预警及控制功能。
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公开(公告)号：CN109978951A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910163809.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于径向离散路径搜索的瓶盖盖面图像快速定位方法，包括以下步骤：A、采集合格瓶盖的图像；B、提取瓶盖盖面图像半径，计算盖面外围背景区域局部能量值、盖面边缘局部能量值、盖面内部区域局部能量值，并存入数组；C、建立围绕图像中心的径向离散路径搜索模板；D、采集待检测瓶盖图像；E、沿着所述径向离散路径搜索模板由外向内搜索，根据瓶盖盖面图像与背景区域的能量值信息，获得瓶盖盖面图像的边缘点位置；F、滤除异常边缘点，根据正常边缘点拟合出瓶盖盖面圆形轮廓，完成瓶盖盖面的精确定位。借此，本发明的盖面定位方法是沿着几条固定的路径，搜索空间大大缩小，提高了搜索效率，满足了瓶盖实时在线检测的需求。
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公开(公告)号：CN109975309A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910210273.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于机器视觉识别技术领域，公开了一种基于机器视觉对铝盖六桥缺陷的模板匹配检测方法，包括以下步骤：A.采集合格铝盖图像；B.测得所述合格铝盖图像中铝盖盖面六桥环形区域的内半径和外半径；C.建立一个径向分割成若干等大小扇环块的环形检测模板；D.采集待检测铝盖图像；E.根据环形检测模板和待检测图像中铝盖盖面亮度值建立六桥检测数组；F.根据六桥检测数组判断铝盖盖面六桥的缺陷有无。借此，本发明不仅可以快速定位铝盖六桥所在的区域，而且可以准确的检测出铝盖六桥的缺陷，提高了铝盖检测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN103994859B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410197820.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种高精度在线动平衡检测控制系统和方法。本系统包括旋转机械、振动传感器、转速传感器、不平衡调整装置、双核嵌入式控制模块和上位机。本方法操作步骤：（1）第一层网络动平衡控制：双核嵌入式控制模块的DSP核心实时采集振动传感器和转速传感器的数据，计算输出控制信号，控制不平衡调整装置的运动；（2）第二层网络动平衡控制：双核嵌入式控制模块的ARM核心通过无线发送和接受模块与上位机进行通信，在上位机中对旋转机械的控制模型进行精确建模，并周期性的输出校正控制信号精确的校正不平衡调整装置的运动。采用本发明系统和方法能够充分利用双核嵌入式控制模块和上位机的优势，在线精确的检测控制旋转机械的动平衡情况。
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公开(公告)号：CN103994859A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410197820.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种高精度在线动平衡检测控制系统和方法。本系统包括旋转机械、振动传感器、转速传感器、不平衡调整装置、双核嵌入式控制模块和上位机。本方法操作步骤：（1）第一层网络动平衡控制：双核嵌入式控制模块的DSP核心实时采集振动传感器和转速传感器的数据，计算输出控制信号，控制不平衡调整装置的运动；（2）第二层网络动平衡控制：双核嵌入式控制模块的ARM核心通过无线发送和接受模块与上位机进行通信，在上位机中对旋转机械的控制模型进行精确建模，并周期性的输出校正控制信号精确的校正不平衡调整装置的运动。采用本发明系统和方法能够充分利用双核嵌入式控制模块和上位机的优势，在线精确的检测控制旋转机械的动平衡情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102098687B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110049025.7
申请日：2011-03-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种工业无线传感器网络多目标最优部署的方法，其步骤：(1)将监测区域划分为三维网格，传感器节点、簇头及基站布置在网格交叉点上；(2)生成障碍物矩阵；(3)和声个体表示；(4)设定算法控制参数；(5)设定传感器和簇头的通信半径；(6)判断传感器节点与簇头通讯是否满足条件；(7)判断传感器节点与基站通讯的跳数是否满足条件；(8)采用启发式策略初始化和声矩阵；(9)计算每个和声的目标函数值；(10)找最优和声；(11）生成新和声；(12）比较新和声与和声记忆库中对应的和声的优劣（13）更新最优和声；（14）判断是否满足终止条件。该方法能对工业无线传感器网络的系统可靠性、实时性、传感器节点部署成本和维护成本实现多目标优化，满足工业实际需求。
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公开(公告)号：CN115314301B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210954905.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 上海大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种面向微电网工控网络的入侵检测方法及系统，方法包括：S1.获取微电网系统的电能数据和流量数据，分别提取所述电能数据的特征参数和所述流量数据的特征参数；S2.对所述电能数据的特征参数和所述流量数据的特征参数进行结合，得到初步特征；提取所述初步特征的关键特征要素，得到最优特征子集；S3.基于所述最优特征子集构建入侵检测模型，对所述入侵检测模型进行训练，并对训练后的入侵检测模型进行优化，输出检测结果。本发明通过获取、处理和分析微电网内部多个节点的通信流量信息与电能数据，提取关键特征参数，并运用机器学习方法进行入侵检测，保护微电网的正常运行。
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公开(公告)号：CN115226100B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210826033.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 上海大学
IPC: H04W12/03 , H04W12/06 , H04W12/122 , H04W28/02 , H04W88/16 , H04L47/2425 , H04L69/08 , H04L45/247 , H04L12/66
Abstract: 本发明提供一种基于5G的工业异构网络边缘网关，涉及工业异构网络技术领域。该边缘网关主要用于跨域异构网络间通信，即本地和远端两个边缘网关下的节点相互通信。本发明所述边缘网关包括设备控制管理模块，网络信息管理模块，协议转换模块以及用户数据控制模块。设备控制管理模块负责建立下游工业节点间的通信关系；网络信息管理模块负责网络安全风险和网络性能参数采集，并为其它模块决策提供数据依据；协议转换模块负责接收和提取工业报文数据以及存储器地址映射，封装和发送报文；用户数据控制模块负责使用基于5G的无线链路和以太网有线链路进行边缘网关间IP帧的冗余传输，以保证工业异构网络间通信的可靠和实时性。
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公开(公告)号：CN118913382A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411190403.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种自发电液体流量计装置，包括阀体、凹槽、环形滑轮、轴承、扇叶、线圈模块、磁感应线圈、连接柱、轴承滚珠和强磁铁，阀体的内部安装有凹槽，凹槽的内部嵌有环形滑轮，环形滑轮的一侧装有六个等距的轴承，轴承的外侧均对应安装一个扇叶，轴承与凹槽之间装有轴承滚珠，环形滑轮上在轴承中间埋有强磁铁，阀体在强磁铁位置的外侧安装有线圈模块，绕有磁感应线圈。本发明还涉及一种实现自发电液体流量计量处理的方法。采用了本发明的自发电液体流量计装置及其实现自发电液体流量计量处理的方法，当高压流体通过时，可以大大减小对于叶片的冲击作用，从而减少了涡轮流量计的内部结构对于流体流速和出口压力的影响作用，最大的程度避免了流量计对被测设备的效果影响。
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公开(公告)号：CN109977946B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910163816.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
Abstract: 本发明适用于机器视觉识别技术领域，为榛子的自动化加工提供了一种基于机器视觉的榛子轴向识别方法，包括：根据获取的榛子图像提取ROI区域；根据提取的ROI区域计算获取榛子的二值化滤波图像；建立与二值化滤波图像纹理特征相匹配的矩形条纹模板；将矩形条纹模板按预设规则旋转，得到预定数量的不同方向的矩形条纹模板；将得到的所有矩形条纹模板依次卷积二值化滤波图像；将所得卷积绝对值分别求和作为方向匹配参量，并根据方向匹配参量的大小选出最匹配的矩形条纹模板，依据最匹配矩形条纹模板的方向标注榛子的轴向。借此，本发明可以较为快速精准的识别并标注榛子的轴向，为后续机器加工对榛子按轴向方向挤压开口提供便利。
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