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公开(公告)号：CN109975309A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910210273.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于机器视觉识别技术领域，公开了一种基于机器视觉对铝盖六桥缺陷的模板匹配检测方法，包括以下步骤：A.采集合格铝盖图像；B.测得所述合格铝盖图像中铝盖盖面六桥环形区域的内半径和外半径；C.建立一个径向分割成若干等大小扇环块的环形检测模板；D.采集待检测铝盖图像；E.根据环形检测模板和待检测图像中铝盖盖面亮度值建立六桥检测数组；F.根据六桥检测数组判断铝盖盖面六桥的缺陷有无。借此，本发明不仅可以快速定位铝盖六桥所在的区域，而且可以准确的检测出铝盖六桥的缺陷，提高了铝盖检测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN109724990A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910013660.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/898
Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域，是一种包装盒标签中喷码区域的快速定位与检测方法。所使用的硬件由工业相机、传送带以及计算机组成。该方法的流程为：首先离线构建标签区域特征参数库、喷码区域特征参数库以及喷码区域与标签区域相对姿态参数库等；其次采用工业相机在线循环采集包装盒图像，当获得的包装盒图像的标签区域符合形状匹配要求，则对标签区域进行目标喷码区域的定位分割；然后将喷码字符串进行单个字符分割，并将分割后的字符送入神经网络分类器进行识别；最后通过对喷码字符识别的结果是否符合预设要求来判断标签的合格性，并将判断结果输出至成像软件界面显示。该方法具有速度快、算法适应性强、操作方便等特点。
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公开(公告)号：CN109279543A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811315946.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海大学
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种叉车式AGV磁导轨跟踪控制系统及方法。控制系统包含磁导轨感知子系统、速度和角度检测子系统、舵轮控制子系统和跟踪控制子系统。控制方法的基本步骤是跟踪控制子系统从磁导轨感知子系统获取传感器信息，确定车身姿态与相对位置，并结合从速度和角度检测子系统中获取的舵轮旋转角速度和方向角度，确定叉车式AGV当前运行状态，根据运行状态使用不同模式跟踪磁导轨。该系统及方法能够在只依赖单一磁导轨传感器检测的情况下，进行车身定位与运行状态识别，并自动调整叉车式AGV舵轮旋转角速度和舵轮方向角度，一体化实现对叉车式AGV车速的平滑控制以及对直线、曲线磁导轨的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN103994859B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410197820.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种高精度在线动平衡检测控制系统和方法。本系统包括旋转机械、振动传感器、转速传感器、不平衡调整装置、双核嵌入式控制模块和上位机。本方法操作步骤：（1）第一层网络动平衡控制：双核嵌入式控制模块的DSP核心实时采集振动传感器和转速传感器的数据，计算输出控制信号，控制不平衡调整装置的运动；（2）第二层网络动平衡控制：双核嵌入式控制模块的ARM核心通过无线发送和接受模块与上位机进行通信，在上位机中对旋转机械的控制模型进行精确建模，并周期性的输出校正控制信号精确的校正不平衡调整装置的运动。采用本发明系统和方法能够充分利用双核嵌入式控制模块和上位机的优势，在线精确的检测控制旋转机械的动平衡情况。
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公开(公告)号：CN105251400A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510739698.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海大学
IPC: B01F11/00
Abstract: 本发明涉及一种振幅可调的导轨式往复振荡机构，包括工作板、轴系、连杆、轴销、导轨滑块、导轨、电机、轴承座、机架、中间板，电机和轴承座安装在机架上，轴系通过上、下轴承固定在轴承座上，轴系下端与电机的转轴通过同步带连接；导轨安装在机架顶端的两侧，每一侧导轨上安装两个导轨滑块，两个中间板分别跨接在两侧的导轨滑块上，其中一个中间板的中部通过轴销连接连杆的一端，连杆的另一端与轴系上端相连成转动副，两个中间板的上部固定连接工作板，其中轴系、连杆与导轨滑块，导轨形成曲柄滑块机构，则电机带动轴系转动时，轴系带动连杆，连杆带动中间板以及工作板通过滑块在导轨上做往复直线运动。本发明承载部分采用刚性连接，工作可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103197634B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310082388.X
申请日：2013-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/18 , Y02P90/185 , Y02P90/20
Abstract: 本发明涉及一种用于自动化制造加工系统的在线预测与在线加工计划生成系统和方法。本系统包括用于存储现场实时状态的数据库服务器，用于实时预测的数据库服务器，用于存储离散事件仿真模型参数的数据库服务器，用于生成加工计划的服务器，对加工过程进行预测服务器，用于现场数据采集的数据采集接口和用于和用户交互的用户接口。本发明通过实时分析预测出的未来设备使用情况，根据加工等待约束条件进行在线加工时间搜索，有效的避开设备使用的高峰期，减少加工等待时间。
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公开(公告)号：CN104386022A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410492341.5
申请日：2014-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种车牌防丢的检测报警系统。本系统采取两路涡流式接近开关传感器信号来判断车牌状态，系统包括接近开关传感器，信号转换电路，单片机控制电路，指示灯显示电路、报警电路、显示器、报警器和电源电路。其中，信号转换电路采用了电压跟随器和三极管驱动电路，克服接近开关接收过来的信号驱动能力有限和容易受信号的干扰的缺点；单片机处理芯片采用成本低廉的单片机AT89S52，满足了系统的全部要求；显示和报警电路分别采用的单个的LED和单个的喇叭；电源电路采用7805芯片，把汽车的12V电源转为了系统需要的5V电源。本发明能够作为车牌防丢的检测报警系统，为每个汽车的“身份证”的保护提供了一种途径。
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公开(公告)号：CN103994859A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410197820.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种高精度在线动平衡检测控制系统和方法。本系统包括旋转机械、振动传感器、转速传感器、不平衡调整装置、双核嵌入式控制模块和上位机。本方法操作步骤：（1）第一层网络动平衡控制：双核嵌入式控制模块的DSP核心实时采集振动传感器和转速传感器的数据，计算输出控制信号，控制不平衡调整装置的运动；（2）第二层网络动平衡控制：双核嵌入式控制模块的ARM核心通过无线发送和接受模块与上位机进行通信，在上位机中对旋转机械的控制模型进行精确建模，并周期性的输出校正控制信号精确的校正不平衡调整装置的运动。采用本发明系统和方法能够充分利用双核嵌入式控制模块和上位机的优势，在线精确的检测控制旋转机械的动平衡情况。
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公开(公告)号：CN103962393A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410130443.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于带钢性能检测的带钢厚度前馈控制方法，其步骤如下：(1)确定性能检测仪6和测厚仪7的型号；(2)安装性能检测仪和测厚仪；(3)获取当前钢卷厚度控制系数；(4)、获取带钢厚度前馈控制信息；(5)存贮带钢厚度前馈控制信息；(6)、计算带钢厚度前馈控制量：将对相应段带钢进行轧制时，从存贮器中读取对应变形抗力波动值和厚度波动值，根据带钢厚度前馈控制算法计算得到轧制控制量；(7)、实时厚度前馈控制：将轧制控制量送给厚度控制执行机构，完成实时厚度前馈控制。该方法能提高冷轧带钢产品板厚质量。
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公开(公告)号：CN103856952A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410068269.3
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种工业无线传感器网络Pareto多目标部署优化方法，涉及工业自动化和智能计算两大领域。本方法针对工业中常用的两层分簇结构工业无线传感器网络，定义了一种新的通信模型，提出了一种Pareto多目标部署优化方法，采用Pareto人类学习优化算法对簇头节点部署位置进行优化，通过提供冗余簇头、优化限制传感器节点到基站的跳数、减少簇头数、平衡簇头负载量、预留移动节点与系统升级维护所需网络接入口，实现了工业无线传感器网络可靠性、实时性、经济性、扩展性的多目标优化。
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