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公开(公告)号：CN119939281A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411819491.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/231
Abstract: 本发明提供了一种多层次球面网格聚类方法及系统，包括：网格角点生成步骤：在多层次球面区域上生成M行N列网格角点；投影平面建立步骤：对所述多层次球面区域的每个一层网格角点进行分组，并建立对应的投影平面；投影聚类步骤：将所述网格角点投影至所述投影平面上并进行聚类。本发明对于投影平面与地球曲面之间的误差，采取了修正措施，较好地消除了误差。该方法像素聚类过程不涉及三角和反三角函数的运算，保证了算法的实时性。针对在网格数量较大的情况下，采用了多层次网格聚类的方法，进一步保证了算法的实时性。
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公开(公告)号：CN119919274A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411819495.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T1/20 , G06V10/762 , G06F9/50 , G06F15/16
Abstract: 本发明提供了一种基于多任务通信调度的时间域重采样数据融合方法及系统，包括：根据获取到的相机数据和位置姿态数据附加的成像采样时刻数据进行匹配，并剔除不匹配数据；根据适配后的位置姿态数据和相机数据，生成M行N列融合点数据，计算投影平面法向量及相机像素在地固坐标系中的坐标；根据M行N列融合点数据以及投影平面法向量和像素在地固坐标系中的坐标，将投影像素散点聚类到所在网格角点，即融合点上，并存储融合点数据；将融合点数据中的散点信息和融合点位置信息融合成需要的信息。本发明能够方便地部署在行在星载嵌入式系统中，采用FPGA处理属于计算密集型的融合算法实现聚类融合算法具备良好的实时性。
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公开(公告)号：CN119917314A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411819489.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F9/54 , G06F9/4401 , G06F15/78 , G06F15/16
Abstract: 本发明提供了一种多核CPU数据驱动任务部署方法及系统，包括：任务输入与输出的数据均为一个或者多个数据对象，数据对象的缓冲区结构均为队列；多任务调度用于循环执行任务输入队列缓冲区里符合条件的任务；多核CPU大容量片外内存空间配置包括配置大容量片外内存空间，用于部署队列数据；多核多任务部署包括从多核CPU大容量片外内存空间中调取队列数据，部署每个核心所对应的多个任务。本发明就数据驱动任务的特点进行针对性设计，不需要操作系统支持，直接与多核CPU硬件深度耦合，实现简单且资源利用率高。
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公开(公告)号：CN119646548A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411608605.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/2321 , G06F18/22
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应聚类的阵群目标数据关联方法及系统，包括：积累同一载荷数据；对各载荷数据进行聚类处理，获取初始阵群划分；对单个聚类目标集进行筛选；根据阵群判定条件去除非阵群目标；分别对前后两个时刻的阵群目标编成特征、队形特征进行描述，并对特征向量进行建模；分别根据编成特征、队形特征、外部拓扑结构特征的阵群目标关联匹配模型计算对应的基本概率分配函数；进行证据合成，建立综合的基本概率分配函数；基于二维分配对综合基本概率分配函数进行关联决策，获取阵群目标匹配结果。本发明能够有效地降低阵群目标运动状态变化、传感器的漏检以及观测误差所带来的影响，显著提高目标的正确关联率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119597451A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411551759.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星载算法软件数据级微服务方法和系统，管理软件负责提供遥测遥控、软件更新、遥感数据接收转发等服务，算法软件完成星载计算业务产品生成等功能，算法软件根据任务需要或者在轨算法优化需要在轨更新频率比管理软件更新频率高，本发明设计了一套算法软件与管理软件分工解耦机制有利于卫星在轨编程，卫星效能提升。管理软件为算法软件提供数据驱动微服务，实现管理软件和算法软件解耦，用户直接面向卫星编程，定义卫星功能获取应用产品。
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公开(公告)号：CN119990266A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411878562.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种跨CCD的目标区域切片计算方法，包括：步骤S1：获取目标点的信息，并计算切片的起始行流水号；步骤S2：根据目标点的信息，初步计算起始行左、右端点的列号初值；步骤S3：判断切片是否跨CCD；若跨CCD，则更新起始行列号，步骤S4：更新跨CCD的切片流水号；步骤S5：根据更新后的起始行左、右端点的列号、流水号和切片高度，计算切片终止行端点的CCD号、列号和流水号；步骤S6：通过起始行和终止行端点的位置信息，整合出跨CCD的目标区域切片的信息。本发明解决了兼容CCD采样频率不同的问题，在切片跨CCD且相邻CCD采样频率不同时，通过行匹配算法能够确定同一采样时刻的数据。
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公开(公告)号：CN119939283A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411819501.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/232
Abstract: 本发明提供了一种球面等视角网格聚类方法及系统，包括：在球面区域上生成M行N列的网格角点；依据像素散点在沿轨方向的分布范围，积累M行网格角点数据，选取沿轨方向星下M个网格角点的中间位置的网格角点，作一投影平面；将M行N列的网格角点和像素散点投影到投影平面，构成投影平面中的网格为投影网格，在投影平面上建立辅助网格；将投影像素散点聚类到辅助网格；将投影像素散点修正到投影网格，同时将对应像素散点聚类到对应的球面网格。发明将网格角点和像素散点投影到动态生成的辅助平面，然后进行聚类。对于投影平面与地球曲面之间的误差，采取了修正措施，较好地消除了误差。
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公开(公告)号：CN119939282A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411819496.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/231 , G06F15/78 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供了一种基于异构计算空间域数据融合的方法与系统，包括：融合点聚类步骤：通过辅助网络，将投影平面中的像素散点修正到融合点所在的投影网格，同时将对应的像素散点聚类到对应的球面网格角点；融合点数据结构填充步骤：采用长度为M*N的二维数组存储修正后的融合点数据，数组元素记录像素散点信息或像素散点信息和融合点位置信息；数据融合计算步骤：将所述二位数组的数组元素中的像素散点信息和融合点位置信息融合成所需要的信息。本发明采用CPU和FPGA相结合的方法实现空间域数据融合，对于投影平面与地球曲面之间的误差，采取了修正措施，较好地消除了误差，提高了数据融合的准确性，并且适用于星载嵌入式系统。
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公开(公告)号：CN118839104A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410936988.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多特征联合决策的阵群目标数据关联方法及系统，包括步骤S1：设置初始参数后，进行数据初始化和结构组装；步骤S2：分别对前后两个时刻的阵群目标进行特征描述；步骤S3：分别对编成特征和队形特征的特征向量进行建模，得到对应的匹配模型；步骤S4：使用匹配模型计算得出对应的基本概率分配函数；步骤S5：处理基本概率分配函数，建立综合的基本概率分配函数，实现关联决策。本发明通过证据合成的方式实现多特征的数学模型建立，并构建综合概率分配函数以统一的标准进行各阵群间目标点的关联匹配，能够有效地降低阵群目标运动状态变化、传感器的漏检以及观测误差所带来的影响，显著提高目标的正确关联率。
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