公开(公告)号：CN118644533A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410810580.4

申请日：2024-06-21

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  侯小燕 ,  王少白 ,  雷硕

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/11 ,  G06T3/4007 ,  G06T5/70 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及医学图像处理领域，提供一种多模态医学图像配准方法、装置、设备和介质，该方法包括：S3，计算第一边界点集与第二边界点集的目标点偏差；将第二边界点集的目标点按目标点偏差移动到第一边界点集的目标点，获得第三边界点集；S4，定义代价函数，迭代计算从第三边界点集到第一边界点集的变换数据集，以使代价函数最小；S5，将第二目标图上的所有像素点进行S3中的变换，得到变换点集；选取变换点集中的边界点再经过S4中变换数据集的变换，将非边界点集中的非边界点进行基于边界点变换的插值变换获得处理结果；将处理结果映射至多模态融合图像上，以获得配准完成的第三目标图像。该方法用于多模态图象配准时降低图像的错配程度。

公开(公告)号：CN118365587A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410350123.1

申请日：2024-03-26

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 侯尧 ,  欧阳建 ,  吕文尔 ,  王少白 ,  侯小燕

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及影像识别技术领域，提供了一种内窥镜影像识别方法，包括：S1：获取原始内窥镜图像；S2：对原始内窥镜图像中的低质量图像和非低质量图像进行分类，输出非低质量图像作为目标内窥镜图像；S3：对目标内窥镜图像进行图像增强；S4：对增强图像通过神经网络进行定位，初步确定增强图像中是否存在病灶以及病灶的粗略区域位置；S5：当识别到增强图像中存在病灶时，在粗略区域位置上自适应的动态调整对应的灯光照明，拍摄不同灯光照明下的灯光图像；S6：对灯光图像进行病灶类别识别，以及通过定位网络进行病灶的精准定位。解决了传统胶囊内窥镜采集的图像质量差、不清晰、分类预测功能单一，预测准确率较低，鲁棒性较差的问题。

公开(公告)号：CN118262854A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410209392.6

申请日：2024-02-26

Applicant: 中山大学孙逸仙纪念医院 ,  上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 黄海 ,  黄浩 ,  赖义明 ,  吕文尔 ,  崔清源 ,  石荣辉 ,  樊帆 ,  陈洁瑜 ,  王少白 ,  侯小燕

IPC: G16H15/00 ,  G16H50/20 ,  G16H10/60 ,  G16H30/20 ,  G06F40/186 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N5/045 ,  A61B5/20

Abstract: 本发明涉及评估报告生成技术领域，提供了一种尿动力学评估报告生成系统，包括：数据输入模块，用于输入患者个人信息、过往病史病情表现、压力流率图、尿动力学检查数据以及其他相关生理参数；病情评估模块，用于使用多模态尿动力评估模型对输入数据进行评估，输出评估诊断结果；模板存储编辑模块，用于存储至少一个评估报告模板，同时支持响应对评估报告模板的编辑请求；报告生成模块，用于整合包括患者个人信息、过往病史病情表现、评估诊断结果在内的报告信息，按照评估报告模板自动填充报告信息，形成最终的评估报告。通过生成一份全面的评估报告的形式对每一个下尿路功能障碍的患者进行直观的评估和展示，无需过于依靠医师的丰富经验。

公开(公告)号：CN116327364A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310395941.9

申请日：2023-04-12

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  侯小燕 ,  王少白 ,  刘金涛

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B1/267 ,  A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B10/04

Abstract: 本发明提供了一种内窥镜辅助支气管术中导航方法、系统、介质及电子设备，该方法包括获取三维扫描图像用于建立支气管三维虚拟模型和规划导航路径；选择目标点和激活点；在初始激活点处，在支气管三维虚拟模型内生成虚拟内窥镜图像组，在支气管内生成目标内窥镜图像；选取虚拟内窥镜图像组中的最优虚拟内窥镜图像；配准融合目标内窥镜图像和最优虚拟内窥镜图像并变换三维虚拟模型以对内窥镜进行导航；逐个激活点执行生成目标内窥镜图像和获得最优虚拟内窥镜图像，配准融合目标内窥镜图像和最优虚拟内窥镜图像以导航内窥镜直至到达目标点。该方法能够建立三维CT图像与真实内窥镜图像之间的关联，从而辅助确定导航路径以控制诊疗器械更准确地导航。

公开(公告)号：CN118750163A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410810584.2

申请日：2024-06-21

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 侯尧 ,  侯小燕 ,  吕文尔 ,  王少白

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B1/267 ,  A61B1/00 ,  G06T17/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域，提供一种基于支气管树的导航路径校准装置、系统、设备和介质，该装置用于执行：S2，将第一支气管树与磁探头采集到的第一磁数据进行配准，利用配准矩阵将第一磁数据转换到三维图像坐标系下，以获得粗配准结果；确定鞘管前端在支气管树的位置：将第二磁数据转换到三维图像坐标系下，确定磁探头的位置；S3，每间隔预设时段确认一次剩余路径的射线平面；S4，调整移动式成像设备到相应角度，拍摄第二图像；基于第二图像重建第二支气管树；基于第一支气管树和第二支气管树，配准生成第三支气管树；将第一支气管树替换为第三支气管树；S5，重复进行S2‑S4，以获得细配准结果；该装置用于校准肺部手术的导航路径。

公开(公告)号：CN116452605A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310382258.1

申请日：2023-04-12

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  李海宝 ,  侯小燕 ,  王少白

IPC: G06T7/11 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域，提供了一种肺气道图像分割方法，包括：S1：获取肺气道图像数据和对肺气道进行标注的标签数据的训练集，对训练集中的肺气道图像数据和标签数据进行数据预处理；S2：将进行数据预处理后的训练集分批次输入搭建好的带门控注意力的卷积神经网络中，最小化损失函数，训练出肺气道分割模型；S3：以肺气道分割模型建立预测推理框架，将进行数据预处理之后的待预测的肺气道数据在输入预测推理框架中进行推理，得到肺气道预测结果。上述技术方案，可以针对不同数据集的情况下，降低网络复杂度，达到分割精度与推理速度的双兼顾。且工作流具有简单、高效的特点，对于处理差异较大的肺气道数据集也具有相当的参考意义。

公开(公告)号：CN116327362A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310390324.X

申请日：2023-04-12

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  侯小燕 ,  王少白 ,  刘金涛

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B10/04 ,  G06T17/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供了一种磁探头辅助支气管术中导航方法、装置、介质及电子设备。该方法包括获取支气管的三维扫描图像用于建立三维虚拟模型和规划导航路径；通过磁探头遍历支气管的两级主要分支采集磁探头数据，对支气管提取两级主要分支；将两级主要分支与磁探头数据进行粗配准并将磁探头数据转换至CT坐标系下；确定磁探头在支气管中的位置，沿导航路径对诊疗设备进行导航；磁探头实时采集得到磁探头数据，将支气管分支进行实时配准，并基于实时配准矩阵将磁探头数据转换至CT坐标系下，沿导航路径导航诊疗设备至到达目标点。应用该方法进行支气管术中导航能够根据实时配准结果进行导航，能够实时纠正导航错误，导航准确度高。