一种接收机自动化检测方法

    公开(公告)号:CN109150328B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201711062878.8

    申请日:2017-11-02

    Inventor: 庄昊 方智强 耿雷

    Abstract: 本发明提供了一种接收机自动化检测方法,包括:S1、初始化监控任务列表;S2、初始化定时器;S3、判断监控周期t1是否被触发,若触发进行步骤S4,否则继续监控;S4、获取监控周期t1里的监控任务个数n,判断n!是否为0,若为0进行步骤S5,否则回到步骤S3;S5、在i=0的前提下,判断i是否小于n,若小于进行步骤S6,否则回到步骤S3;S6、获取监测任务i对应的报文数m,在j=0的前提下,判断j是否小于m,若小于进行步骤S7,否则回到步骤步骤S5;S7、判断监控任务i中对应的报文j的标识有没有被设置1;步骤S8、将累计标识j加1,回到S6;步骤S7,根据累计标识重启板卡。本发明弥补传统接收机由于对板卡的配置未响应造成的一些业务不能够正常使用。

    一种接收机自动化检测方法

    公开(公告)号:CN109150328A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201711062878.8

    申请日:2017-11-02

    Inventor: 庄昊 方智强 耿雷

    CPC classification number: H04B17/20 H04L43/00

    Abstract: 本发明提供了一种接收机自动化检测方法,包括:S1、初始化监控任务列表;S2、初始化定时器;S3、判断监控周期t1是否被触发,若触发进行步骤S4,否则继续监控;S4、获取监控周期t1里的监控任务个数n,判断n!是否为0,若为0进行步骤S5,否则回到步骤S3;S5、在i=0的前提下,判断i是否小于n,若小于进行步骤S6,否则回到步骤S3;S6、获取监测任务i对应的报文数m,在j=0的前提下,判断j是否小于m,若小于进行步骤S7,否则回到步骤步骤S5;S7、判断监控任务i中对应的报文j的标识有没有被设置1;步骤S8、将累计标识j加1,回到S6;步骤S7,根据累计标识重启板卡。本发明弥补传统接收机由于对板卡的配置未响应造成的一些业务不能够正常使用。

    一种GNSS接收机软件自动化测试方法

    公开(公告)号:CN109143277A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201711062879.2

    申请日:2017-11-02

    CPC classification number: G01S19/23

    Abstract: 本发明提供了一种GNSS接收机软件自动化测试方法,包括以下步骤:步骤(1):通过下位机接收上位机的指令,解析并处理相应的请求;步骤(2):下位机将处理结果的数据封装发送给上位机,上位机接收到数据并进行解析;步骤(3):上位机和下位机通过串口通信,上位机主机可同时连接多个串口,上位机的状态栏显示多个接收机的指令处理成功信息,弹出一个对话框提示相应接收机的指令处理失败警告,本发明提出利用上位机autocheck软件和GNSS接收机autocheck程序对接收机产品的基本功能进行自动化测试,并将测试日志导出到接收机的外接U盘,通过查看测试日志,可分析GNSS接收机产品的数据信息和功能实现,并将接收机升级到正式固件版本。

    一种包含支持MavLink协议的GNSS接收机的测绘系统及其方法

    公开(公告)号:CN108061906A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201711242827.3

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本发明涉及包含支持MavLink协议的GNSS接收机的测绘系统及其方法,包括:无人机、GNSS接收机和地面站;所述的地面站包括数据链路地面终端;所述的GNSS接收机包括:差分数据生成模块、存储模块、数据处理模块;所述无人机可接收差分数据和上行链路信号;以及向GNSS接收机发送基于下行链路信号。本发明基于该GNSS接收机可以实现上述数据传输过程,可以实现通过GNSS接收机转发地面站软件发送的基于MavLink协议的数据包到无人机,可以实现转发无人机发送的基于MavLink协议的数据包到地面站软件,该GNSS接收机可以自主向无人机发送基于MavLink协议的高质量差分数据数据包;并可以实现数据包发送与接收顺序的自动协商。

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