公开(公告)号：CN115129075B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210743808.3

申请日：2022-06-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 鞠潭 ,  邵晓巍 ,  张德新 ,  王角 ,  赵迪 ,  孙越 ,  陈悦 ,  杜轶琛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于时空组合机制的三维成像卫星编队控制启控方法，包括：对编队构形的受摄发散特性进行分析，获取发散特性分析结果；基于发散特性分析结果获取发散机理分析结果；基于发散机理分析结果规划多基线均衡平面内维持目标与多基线均衡平面外维持目标；基于多基线均衡平面外维持目标的规划结果，规划平面外维持控制指令。通过本发明可消除多基线不同构形尺度维持控制残差差异对平面内相位不同步的影响，满足三维SAR多星多基线均衡性的应用需求。

公开(公告)号：CN115081225A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210758433.8

申请日：2022-06-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王角 ,  刘婉 ,  邵晓巍 ,  付伟 ,  张德新 ,  鞠潭

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/29 ,  G06Q10/06 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明提供了基于多阶决策机制组合优化的通用化遥感任务规划方法，包括：获取有效载荷波位角下的载荷观测矢量；基于所述有效载荷观测矢量，获取载荷可视目标点地理坐标；基于所述载荷可视目标点地理坐标，根据卫星的严格回归轨道周期和任务区域的地理位置信息，获取任务区域栅格数据；基于任务规划约束，构建多阶决策机制组合，将所述任务区域栅格数据输入所述多阶决策机制组合，获取遥感任务规划结果。通过采用本发明的方法能够获得满足约束条件且收益最大的卫星遥感长期任务，可用于区域、全球的遥感卫星任务规划，代替传统人工规划方法，且降低了多约束多目标长期规划优化难度，拓展了遥感卫星的应用场景。

公开(公告)号：CN115062416A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210723620.2

申请日：2022-06-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 韦晓芳 ,  邵晓巍 ,  陈力 ,  李楠 ,  张德新 ,  鞠潭

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于离散空间组合优化的回归轨道快速设计方法，包括以下步骤：构建太阳同步轨道解析模型、回归轨道解析模型，联立所述太阳同步轨道解析模型、回归轨道解析模型，建立离散解集；对所述离散解集进行优化处理，获得回归轨道参数，基于所述回归轨道参数，建立回归轨道；对所述回归轨道进行回归特性校正，获得目标回归轨道。本发明通过采用扩展维度的微分校正策略，对所设计的轨道进行了回归特性校正，将径矢考虑在内，增加了卫星空间位置的回归约束，实现了高精度回归轨道的设计。

公开(公告)号：CN115009545A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210790228.X

申请日：2022-07-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邵晓巍 ,  陈力 ,  贾鹏 ,  鞠潭 ,  张德新 ,  刘婉

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种卫星编队构形目标摄动自适应修正高精度保持方法，包括：基于近圆轨道E/I向量相对运动方程，建立卫星编队构形受摄发散模型；基于卫星编队构形形成机理及受摄发散特性，建立偏心率矢量构形目标预测模型；基于编队构形参数的发散原理，建立编队构形目标半长轴差的预测模型；基于高斯摄动方程，对编队构形平面内的燃料最优两脉冲位置控制方案进行设计，基于燃料最优两脉冲位置控制方案对卫星编队构形目标进行自适应修正。通过采用编队构形受摄发散量补偿的控制目标预测方法，解决了两脉冲点火控制策略部分参数不可精确控制的问题，实现了两脉冲点火频率低且控制周期长的效果。

公开(公告)号：CN114911251A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210779885.4

申请日：2022-07-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邵晓巍 ,  张德新 ,  鞠潭 ,  王角 ,  陈悦 ,  孙越 ,  杜轶琛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于卫星编队的拉开重构控制方法及系统，包括：基于卫星编队构形，沿航迹拉开半长轴偏置量，建立卫星编队的跟飞状态；基于跟飞状态，进行燃料最优多脉冲编队构形重构规划，获得卫星编队的重构飞行状态；基于重构飞行状态，沿航迹拉近半长轴偏置量，建立重构后的绕飞编队构形初状态；对重构后的绕飞编队构形初状态进行燃料最优编队构形的参数修正处理，获得编队系统构形的重构指标；基于重构指标，实现卫星编队构形的安全重构。本发明基于半长轴偏差造成编队构形沿航迹常值偏移量长期发散的原理，提出沿航迹主动拉开的编队构形重构策略，确保近距离编队重构过程中的星间安全。

公开(公告)号：CN115204628A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210729078.1

申请日：2022-06-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邵晓巍 ,  刘婉 ,  张德新 ,  鞠潭 ,  马英哲 ,  杜轶琛 ,  王角 ,  陈悦

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明涉及基于成像资源自适性调节的卫星最小量元任务规划方法，包括：构建卫星载荷对地观测模型，计算星载传感器目标观测区域的经纬度信息并记录在卫星可视栅格表中；基于卫星可视栅格表构建任务区域栅格表；将相邻栅格间进行合并，形成初始成像条带集进行合并，获得连续成像条带；对连续成像条带进行开机层规划处理，获得元任务条带，将调节后的元任务条带分配到不同的开机块；根据轨道层约束将开机块分配到不同的回归周期中，产生单轨任务规划序列，提取优先级和收益信息，对单轨任务进行排序，产生最终的任务规划序列。本发明降低了任务规划问题的计算量和复杂度,提高了卫星对地观测任务规划的效率。

公开(公告)号：CN115129075A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210743808.3

申请日：2022-06-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 鞠潭 ,  邵晓巍 ,  张德新 ,  王角 ,  赵迪 ,  孙越 ,  陈悦 ,  杜轶琛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于时空组合机制的三维成像卫星编队控制启控方法，包括：对编队构形的受摄发散特性进行分析，获取发散特性分析结果；基于发散特性分析结果获取发散机理分析结果；基于发散机理分析结果规划多基线均衡平面内维持目标与多基线均衡平面外维持目标；基于多基线均衡平面外维持目标的规划结果，规划平面外维持控制指令。通过本发明可消除多基线不同构形尺度维持控制残差差异对平面内相位不同步的影响，满足三维SAR多星多基线均衡性的应用需求。

公开(公告)号：CN113609587A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110892841.8

申请日：2021-08-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张德新 ,  陈筠力 ,  邵晓巍 ,  曹勇 ,  陈力 ,  鞠潭

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/12 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明提供了一种基于卫星三维成像的主动漂移多目标优化方法和系统，包括：首先分析卫星系统三维成像原理；其次通过分析卫星轨道的动力学特性，建立标称轨道、多参考转移轨道的回归模型，并建立燃料、时间和回归精度的优化模型；最后以燃料最优为优化主线，进行分步逐层优化。第一步，应用帕累托最优解的思想，求解满足时间约束的燃料最优初值计算问题。第二步，以第一步的初值为基础，通过改进的自适应混合交叉遗传算法在满足回归精度要求的情况下，进一步优化燃料消耗。本发明解决了时间和回归精度约束下卫星三维成像主动漂移的燃料最优的轨道设计问题。