-
公开(公告)号：CN105645037B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610218511.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式提矿装置，包括履带式动力装置、支撑架(2)、n个采集桶(3)、绳缆(6)以及中继舱(1)，该履带式动力装置包括两条设置于缆绳(6)及采集桶(3)两侧的对称履带，每条履带的内部包括两个电机(4)，支撑架(2)为总体支撑结构，绳缆(6)为连接各采集桶(3)的中央线缆，中继舱(1)为放置于水面以下的中继开口容器，履带式动力装置通过履带将动力传递到采集桶(3)，带动各采集桶(3)运动，各采集桶(3)的运动通过绳缆(6)的作用传递到后续采集桶(3)并带动一同运动，最下面的采集桶(3)通过所述中继舱(1)时采集中继舱(1)内部的物质，通过本发明，可解决现有技术中缆绳容易缠绕的问题。
-
公开(公告)号：CN105477890B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610006324.5
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种水空两栖遥控飞机，包括上下主叶、平衡杆、具有尾叶的尾杆和机身本体，在该机身本体的中部设有水密舱壁，将机身本体由上至下分割为飞行舱室和水中舱室；在所述的水中舱室内由前至后依次设有前舱室、中舱室和后舱室，在后舱室外安装有后螺旋桨与左右螺旋桨；所述的后舱室水密，并设有后马达组与左右马达组，通过传动带动后螺旋桨与左右螺旋桨，实现水中的前后与左右运动；所述的中舱室水密，并设有中控制主板与电池，提供控制与电力；所述的前舱室内放置有水泵，通过正下方的排水孔实现抽排水；在所述的水中舱室上设有可关闭的交换孔，供橡胶管插入。
-
公开(公告)号：CN105863644A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610392127.1
申请日：2016-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采样切割海底智能采矿车，包括：采矿车工作平台，正中央开有一个小孔；设置于所述采矿车工作平台的四个顶角的槽型开口；安置于所述槽型开口内的杵型切割机和打桩机，其中，所述杵型切割机和打桩机纵向伸缩和且在所述槽型开口内作水平直线滑动；向下镶嵌于所述小孔内的环形吸矿罩；设置于所述吸矿罩的下端环形边缘内的可旋转的环形水射流喷嘴；贯穿所述采矿车工作平台和环形吸矿罩插入海底地面下的柱型升降机；安置于所述环形吸矿罩内的矿浆泵。本发明的采样切割海底智能采矿车由水下高压电机驱动，集采样、切割、集矿等功能为一体，具有工作配合流畅、安全可靠、定位精准，智能高效，节能环保等一系列优点。
-
公开(公告)号：CN105645037A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610218511.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B65G17/126 , B65G17/30 , B65G17/36 , E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种机械式提矿装置，包括履带式动力装置、支撑架(2)、n个采集桶(3)、绳缆(6)以及中继舱(1)，该履带式动力装置包括两条设置于缆绳(6)及采集桶(3)两侧的对称履带，每条履带的内部包括两个电机(4)，支撑架(2)为总体支撑结构，绳缆(6)为连接各采集桶(3)的中央线缆，中继舱(1)为放置于水面以下的中继开口容器，履带式动力装置通过履带将动力传递到采集桶(3)，带动各采集桶(3)运动，各采集桶(3)的运动通过绳缆(6)的作用传递到后续采集桶(3)并带动一同运动，最下面的采集桶(3)通过所述中继舱(1)时采集中继舱(1)内部的物质，通过本发明，可解决现有技术中缆绳容易缠绕的问题。
-
公开(公告)号：CN106907154A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710091579.0
申请日：2017-02-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21C50/00
CPC classification number: E21C50/00
Abstract: 一种水下机器人技术领域的基于高压水射流的深海钴结壳切削装置，包括：高压水输送系统、高压水射流喷嘴单元和喷嘴支架，其中：高压水输送系统与高压水射流喷嘴单元相连，高压水射流喷嘴单元中各喷嘴顶部设置在支撑框架上，各喷嘴底部呈球形并通过球铰结构分别连接有喷嘴支架；所述的喷嘴支架为中空框架结构，框架内固定有球壳，球壳上开设有喷射口，球壳外表面最低点高于框架底部。本发明适用于我国南海海底钴结壳的地貌，能够提高切削精度并降低矿石贫化率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106703812A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710089791.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21C50/00
CPC classification number: E21C50/00
Abstract: 一种适用于中国地形的深海钴结壳采矿车，包括：双车体框式车身以及设置于车身前端的切削装置和集吸装置、依次设置于车身上的分离仓、矿石储仓以及驱动机构，其中：集吸装置位于切削装置上方。本发明装备作业时将矿区的钴结壳切削粉碎并收集，经过软管运输后矿物颗粒与洋泥于分离仓中分离，收集储存于矿物储仓内，最后经由吸收管运送至水面母船处，作业结束后通过电缆与吸收管回收，具有通用性高，贫化率低，地形适应性较强，安全可靠，成本相对较低等特点。
-
公开(公告)号：CN106323544A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610744025.1
申请日：2016-08-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于声压加载的薄膜传感器阵列标定装置及标定方法，标定装置包括声源模块、固定模块、控制模块以及数据采集模块，标定方法中包括声压矫正实验和标定实验两个部分。本发明提供的一种基于声压加载的薄膜传感器阵列标定装置及标定方法，与现有技术相比，运用声压来对薄膜传感器阵列实施标定，保证了薄膜传感器阵列上测点受到的负载的均匀性，而且声源模块可以保证对薄膜传感器阵列在任意声压、任意频率情况下进行标定；同时，本发明适用于单测点和多测点的标定，低频压力脉动和高频压力脉动的标定，任意形状薄膜传感器阵列的标定，操作简单，标定方便，通用性强，且标定环境更加符合真实工作环境。
-
公开(公告)号：CN105865976A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610353558.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋结构物精细模型粘性性能试验平台，其包括：上部敞口的水槽；其下端能够连接试验模型并且伸入所述水槽内的传动杆；连接在所述传动杆上端，并能够带动该传动杆作前后平移运动、竖向平移运动、前后摇摆运动、左右摇摆运动的多自由度运动机构。该试验平台能够让试验模型模拟船体的纵荡、垂荡、纵摇和首摇运动，适用于垂荡板、舭龙骨、锚链、立管、张力腿等多种海洋结构物的粘性水动力性能研究。
-
公开(公告)号：CN105784271A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610353557.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L25/00
CPC classification number: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种三分力传感器的标定装置及标定方法，所述标定装置包括：支撑座；通过转轴转动连接在所述支撑座上的横梁；活动连接在该横梁上的挂铁；固定安装在所述横梁上、且已被准确标定的单分力传感器；与所述支撑座的位置相对固定的底座；布置在所述单分力传感器下方的待标定的三分力传感器，且其测力端通过竖直绷紧的绳与所述单分力传感器的测力端相连；用于测量所述挂铁的重心与所述转轴的中轴线之间距离值x的激光测距仪；可横向移动地连接在所述横梁上、并且能够测量该横梁与水平线间的夹角θ的水平仪；与所述单分力传感器和三分力传感器均连接的数据采集系统；以及与所述数据采集系统、激光测距仪和水平仪均连接的数据处理系统。本发明的标定装置及标定方法能够对不同尺寸不同型号的三分力传感器在x、y、z三个方向上进行精确快速标定。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.024 seconds)
