三分力传感器的标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN105784271B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201610353557.2

    申请日:2016-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种三分力传感器的标定装置及标定方法,所述标定装置包括:支撑座;通过转轴转动连接在所述支撑座上的横梁;活动连接在该横梁上的挂铁;固定安装在所述横梁上、且已被准确标定的单分力传感器;与所述支撑座的位置相对固定的底座;布置在所述单分力传感器下方的待标定的三分力传感器,且其测力端通过竖直绷紧的绳与所述单分力传感器的测力端相连;用于测量所述挂铁的重心与所述转轴的中轴线之间距离值x的激光测距仪;可横向移动地连接在所述横梁上、并且能够测量该横梁与水平线间的夹角θ的水平仪;与所述单分力传感器和三分力传感器均连接的数据采集系统;以及与所述数据采集系统、激光测距仪和水平仪均连接的数据处理系统。本发明的标定装置及标定方法能够对不同尺寸不同型号的三分力传感器在x、y、z三个方向上进行精确快速标定。

    一种线夹装置及其装线取线方法

    公开(公告)号:CN105697883A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610218363.1

    申请日:2016-04-08

    CPC classification number: F16L3/221

    Abstract: 本发明提供一种线夹装置,包括:固定元件,开设多个贯穿的圆形置放槽,置放槽的侧面开口,并且在置放槽内壁开设有旋转槽,旋转槽卡紧位置处的槽宽比其它槽宽小,旋转槽通过导槽与所述固定元件的表面连通;卡定元件,放置于置放槽内,卡定元件开设有多个贯穿的卡线槽,卡线槽的侧面开口,卡定元件的外壁具有与卡定元件外壁一体成型的卡定块,卡定块与旋转槽的卡紧位置相匹配。本发明还提供线夹装置的装线取线方法。本发明提供的线夹装置,结构精巧、占用体积小,节约使用空间,并且线夹装置设计结构较为简单,经济成本低廉,与传统线夹比较,能够固定更多的线,具有经济优势。本发明提供的线夹装置的装线取线方法操作简便,方便使用。

    一种用于低速肥大型船的垂直艏和前缘引流组合减阻结构

    公开(公告)号:CN105197179A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510717756.2

    申请日:2015-10-29

    CPC classification number: Y02T70/12 Y02T70/126

    Abstract: 一种用于低速肥大型船的垂直艏和前缘引流组合减阻结构。本发明公开了一种用于船速低于12节,方形系数CB大于0.8的低速肥大型船的垂直艏和前缘引流组合减阻结构,包括船体,在所述船体的船首位置安装有垂直艏,在所述垂直艏的前端开设有圆形孔,在所述船体的尾部开设有圆角矩形孔,所述圆形孔与所述圆角矩形孔前后贯通,且在所述船体的内部平滑过渡构成流体经过的流道。本发明创新的提出垂直艏的概念,用其代替球鼻艏;并且进一步的将垂直艏技术和前缘引流技术结合起来,能有效减小兴波阻力,并且更大程度的减小粘压阻力,使得全船的总阻力最终减少3%之多。

    采样切割海底智能采矿车

    公开(公告)号:CN105863644B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201610392127.1

    申请日:2016-06-03

    Abstract: 本发明提供了一种采样切割海底智能采矿车,包括:采矿车工作平台,正中央开有一个小孔;设置于所述采矿车工作平台的四个顶角的槽型开口;安置于所述槽型开口内的杵型切割机和打桩机,其中,所述杵型切割机和打桩机纵向伸缩和且在所述槽型开口内作水平直线滑动;向下镶嵌于所述小孔内的环形吸矿罩;设置于所述吸矿罩的下端环形边缘内的可旋转的环形水射流喷嘴;贯穿所述采矿车工作平台和环形吸矿罩插入海底地面下的柱型升降机;安置于所述环形吸矿罩内的矿浆泵。本发明的采样切割海底智能采矿车由水下高压电机驱动,集采样、切割、集矿等功能为一体,具有工作配合流畅、安全可靠、定位精准,智能高效,节能环保等一系列优点。

    一种线夹装置及其装线取线方法

    公开(公告)号:CN105697883B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201610218363.1

    申请日:2016-04-08

    Abstract: 本发明提供一种线夹装置,包括:固定元件,开设多个贯穿的圆形置放槽,置放槽的侧面开口,并且在置放槽内壁开设有旋转槽,旋转槽卡紧位置处的槽宽比其它槽宽小,旋转槽通过导槽与所述固定元件的表面连通;卡定元件,放置于置放槽内,卡定元件开设有多个贯穿的卡线槽,卡线槽的侧面开口,卡定元件的外壁具有与卡定元件外壁一体成型的卡定块,卡定块与旋转槽的卡紧位置相匹配。本发明还提供线夹装置的装线取线方法。本发明提供的线夹装置,结构精巧、占用体积小,节约使用空间,并且线夹装置设计结构较为简单,经济成本低廉,与传统线夹比较,能够固定更多的线,具有经济优势。本发明提供的线夹装置的装线取线方法操作简便,方便使用。

    振荡式蹼形推进装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106005332A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610389766.2

    申请日:2016-06-02

    CPC classification number: B63H1/36 B63H1/32

    Abstract: 本发明公开了一种振荡式蹼形推进装置,其包括漂浮在水面上或浸没在水体内的振荡源,还包括:与所述振荡源固定连接、且其下端伸入水体内的连接杆;通过具有弹性复位功能的弹性构件连接在所述连接杆下端的蹼式推进器。本推进装置环保、高效、节能,能够将波浪能转化为机械能,进而产生推动水中设备前行的推动力。

    三分力传感器的标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN105784271A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610353557.2

    申请日:2016-05-25

    CPC classification number: G01L25/00

    Abstract: 本发明公开了一种三分力传感器的标定装置及标定方法,所述标定装置包括:支撑座;通过转轴转动连接在所述支撑座上的横梁;活动连接在该横梁上的挂铁;固定安装在所述横梁上、且已被准确标定的单分力传感器;与所述支撑座的位置相对固定的底座;布置在所述单分力传感器下方的待标定的三分力传感器,且其测力端通过竖直绷紧的绳与所述单分力传感器的测力端相连;用于测量所述挂铁的重心与所述转轴的中轴线之间距离值x的激光测距仪;可横向移动地连接在所述横梁上、并且能够测量该横梁与水平线间的夹角θ的水平仪;与所述单分力传感器和三分力传感器均连接的数据采集系统;以及与所述数据采集系统、激光测距仪和水平仪均连接的数据处理系统。本发明的标定装置及标定方法能够对不同尺寸不同型号的三分力传感器在x、y、z三个方向上进行精确快速标定。

    一种螺旋流吸矿选矿装置及其进行海水与矿物分离的方法

    公开(公告)号:CN105665118A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610218545.9

    申请日:2016-04-08

    CPC classification number: B03B5/34 B03B11/00

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋流吸矿选矿装置及其进行海水与矿物分离的方法,所述装置包括:新型螺旋吸矿装置,根据龙卷风原理通过螺旋导流板(2)诱导吸入水流产生漩涡,从而利用较少的能耗将海底矿物吸起;旋流分离装置,连接所述新型螺旋吸矿装置,利用旋流分离器将质量较大的固体颗粒矿物经旋流与沉降作用一方面产生旋流离心运动,另一方面做向下的沉降作用,并最终由矿物出口排入矿物收集装置,而将淤泥和海水一同经由所述旋流分离装置的淤泥出口排出,本发明可以将混有矿物的泥浆在海底直接进行分离,之后仅仅将矿物进行提升,不仅可以大幅降低能耗,而且可以最大限度地减少海底生物对海洋上层生物环境的影响,使海底采矿实现可持续发展。

    一种机械式提矿装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105645037B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201610218511.X

    申请日:2016-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种机械式提矿装置,包括履带式动力装置、支撑架(2)、n个采集桶(3)、绳缆(6)以及中继舱(1),该履带式动力装置包括两条设置于缆绳(6)及采集桶(3)两侧的对称履带,每条履带的内部包括两个电机(4),支撑架(2)为总体支撑结构,绳缆(6)为连接各采集桶(3)的中央线缆,中继舱(1)为放置于水面以下的中继开口容器,履带式动力装置通过履带将动力传递到采集桶(3),带动各采集桶(3)运动,各采集桶(3)的运动通过绳缆(6)的作用传递到后续采集桶(3)并带动一同运动,最下面的采集桶(3)通过所述中继舱(1)时采集中继舱(1)内部的物质,通过本发明,可解决现有技术中缆绳容易缠绕的问题。

    一种螺旋流吸矿选矿装置及其进行海水与矿物分离的方法

    公开(公告)号:CN105665118B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201610218545.9

    申请日:2016-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋流吸矿选矿装置及其进行海水与矿物分离的方法,所述装置包括:新型螺旋吸矿装置,根据龙卷风原理通过螺旋导流板(2)诱导吸入水流产生漩涡,从而利用较少的能耗将海底矿物吸起;旋流分离装置,连接所述新型螺旋吸矿装置,利用旋流分离器将质量较大的固体颗粒矿物经旋流与沉降作用一方面产生旋流离心运动,另一方面做向下的沉降作用,并最终由矿物出口排入矿物收集装置,而将淤泥和海水一同经由所述旋流分离装置的淤泥出口排出,本发明可以将混有矿物的泥浆在海底直接进行分离,之后仅仅将矿物进行提升,不仅可以大幅降低能耗,而且可以最大限度地减少海底生物对海洋上层生物环境的影响,使海底采矿实现可持续发展。

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