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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106226030A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610794150.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提出一种深海集矿模拟装置及其模拟方法，该装置包括：水槽，其上部具有敞口；多自由度运动机器人手臂，其下端连接有集矿装置、并且伸入所述水槽内；循环用水泵，其连接于所述水槽；流量计，其连接于所述循环用水泵，并通过连通水管连接于所述集矿装置。本发明提出的深海集矿模拟装置及其模拟方法，其能够模拟采矿头进行多自由度运动并收集矿物的过程，适用于深海集矿装置的水动力性能研究。
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公开(公告)号：CN106194192B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610795851.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于附壁效应的海底集矿装备及其集矿方法，该装备包括：履带机构，集矿箱，水射流出口，矿物进口，螺旋桨，格栅，小曲率底板；所述集矿箱前端设有螺旋桨，所述集矿箱与螺旋桨间设有格栅；所述集矿箱通过四周及上方封闭性金属外壳和所述小曲率底板围成，所述集矿箱前后两端的底部分别设有与螺旋桨区域连通的水射流出口以及与矿物储存区连通的矿物进口，所述水射流出口与矿物进口上均设有挡板，并且挡板可以通过调节转动倾斜角度。本发明提出的基于附壁效应的海底集矿装备及其集矿方法，使得在集矿过程中，大幅度提高了工作效率和工作质量，并且减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。
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公开(公告)号：CN106194192A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610795851.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于附壁效应的海底集矿装备及其集矿方法，该装备包括：履带机构，集矿箱，水射流出口，矿物进口，螺旋桨，格栅，小曲率底板；所述集矿箱前端设有螺旋桨，所述集矿箱与螺旋桨间设有格栅；所述集矿箱通过四周及上方封闭性金属外壳和所述小曲率底板围成，所述集矿箱前后两端的底部分别设有与螺旋桨区域连通的水射流出口以及与矿物储存区连通的矿物进口，所述水射流出口与矿物进口上均设有挡板，并且挡板可以通过调节转动倾斜角度。本发明提出的基于附壁效应的海底集矿装备及其集矿方法，使得在集矿过程中，大幅度提高了工作效率和工作质量，并且减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。
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公开(公告)号：CN206000537U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621025587.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提出一种基于附壁效应的海底集矿装备，包括：履带机构，集矿箱，水射流出口，矿物进口，螺旋桨，格栅，小曲率底板；所述集矿箱前端设有螺旋桨，所述集矿箱与螺旋桨间设有格栅；所述集矿箱通过四周及上方封闭性金属外壳和所述小曲率底板围成，所述集矿箱前后两端的底部分别设有与螺旋桨区域连通的水射流出口以及与矿物储存区连通的矿物进口，所述水射流出口与矿物进口上均设有挡板，并且挡板可以通过调节转动倾斜角度。本实用新型提出的基于附壁效应的海底集矿装备，使得在集矿过程中，大幅度提高了工作效率和工作质量，并且减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。
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