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公开(公告)号：CN105784271A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610353557.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L25/00
CPC classification number: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种三分力传感器的标定装置及标定方法，所述标定装置包括：支撑座；通过转轴转动连接在所述支撑座上的横梁；活动连接在该横梁上的挂铁；固定安装在所述横梁上、且已被准确标定的单分力传感器；与所述支撑座的位置相对固定的底座；布置在所述单分力传感器下方的待标定的三分力传感器，且其测力端通过竖直绷紧的绳与所述单分力传感器的测力端相连；用于测量所述挂铁的重心与所述转轴的中轴线之间距离值x的激光测距仪；可横向移动地连接在所述横梁上、并且能够测量该横梁与水平线间的夹角θ的水平仪；与所述单分力传感器和三分力传感器均连接的数据采集系统；以及与所述数据采集系统、激光测距仪和水平仪均连接的数据处理系统。本发明的标定装置及标定方法能够对不同尺寸不同型号的三分力传感器在x、y、z三个方向上进行精确快速标定。
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公开(公告)号：CN105840403A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610353545.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种振荡式非对称结构推进装置，该装置包括漂浮在水体表面的浮体，所述浮体通过连接件连接有一个比所述水体密度大的且沉没在所述水体内的非对称结构体，该非对称结构体的前端面为曲面，而后端面为竖直平面。该装置其利用波浪能提供向前推进的动力，克服了常规推进装置需要自带能源或是能源补给的弊端，具有节能环保、低成本、续航能力强、噪音小等优点。
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公开(公告)号：CN105735997A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610218432.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21C45/04
CPC classification number: E21C45/04
Abstract: 本发明提供一种环形脉冲水射流碎矿装置，包括：进水管道；自激腔室，与进水管道通过上游喷嘴连通，自激腔室内呈倒置的凹形，使上游喷嘴处和自激腔室底部的压力脉动互为反相；传递腔室，与自激腔室通过下游喷嘴连通，传递腔室的底部均匀分布有多个相互独立的传递入口；传递管道，呈圆锥形分布，并与传递入口连通。本发明还提供一种环形脉冲水射流碎矿装置的碎矿方法。本发明提供的环形脉冲水射流碎矿装置，采用自激振荡的脉冲射流设计，可以对物体造成瞬间的破坏，脉冲射流的这种瞬间打击力是随时间周期性变化的，可以产生更好的切割和破坏效果，比一般的连续射流更有效率，更加经济与节能。
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公开(公告)号：CN105784271B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610353557.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种三分力传感器的标定装置及标定方法，所述标定装置包括：支撑座；通过转轴转动连接在所述支撑座上的横梁；活动连接在该横梁上的挂铁；固定安装在所述横梁上、且已被准确标定的单分力传感器；与所述支撑座的位置相对固定的底座；布置在所述单分力传感器下方的待标定的三分力传感器，且其测力端通过竖直绷紧的绳与所述单分力传感器的测力端相连；用于测量所述挂铁的重心与所述转轴的中轴线之间距离值x的激光测距仪；可横向移动地连接在所述横梁上、并且能够测量该横梁与水平线间的夹角θ的水平仪；与所述单分力传感器和三分力传感器均连接的数据采集系统；以及与所述数据采集系统、激光测距仪和水平仪均连接的数据处理系统。本发明的标定装置及标定方法能够对不同尺寸不同型号的三分力传感器在x、y、z三个方向上进行精确快速标定。
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公开(公告)号：CN106226030A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610794150.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提出一种深海集矿模拟装置及其模拟方法，该装置包括：水槽，其上部具有敞口；多自由度运动机器人手臂，其下端连接有集矿装置、并且伸入所述水槽内；循环用水泵，其连接于所述水槽；流量计，其连接于所述循环用水泵，并通过连通水管连接于所述集矿装置。本发明提出的深海集矿模拟装置及其模拟方法，其能够模拟采矿头进行多自由度运动并收集矿物的过程，适用于深海集矿装置的水动力性能研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105697883A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610218363.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L3/22
CPC classification number: F16L3/221
Abstract: 本发明提供一种线夹装置，包括：固定元件，开设多个贯穿的圆形置放槽，置放槽的侧面开口，并且在置放槽内壁开设有旋转槽，旋转槽卡紧位置处的槽宽比其它槽宽小，旋转槽通过导槽与所述固定元件的表面连通；卡定元件，放置于置放槽内，卡定元件开设有多个贯穿的卡线槽，卡线槽的侧面开口，卡定元件的外壁具有与卡定元件外壁一体成型的卡定块，卡定块与旋转槽的卡紧位置相匹配。本发明还提供线夹装置的装线取线方法。本发明提供的线夹装置，结构精巧、占用体积小，节约使用空间，并且线夹装置设计结构较为简单，经济成本低廉，与传统线夹比较，能够固定更多的线，具有经济优势。本发明提供的线夹装置的装线取线方法操作简便，方便使用。
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公开(公告)号：CN105197179A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510717756.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T70/12 , Y02T70/126
Abstract: 一种用于低速肥大型船的垂直艏和前缘引流组合减阻结构。本发明公开了一种用于船速低于12节，方形系数CB大于0.8的低速肥大型船的垂直艏和前缘引流组合减阻结构，包括船体，在所述船体的船首位置安装有垂直艏，在所述垂直艏的前端开设有圆形孔，在所述船体的尾部开设有圆角矩形孔，所述圆形孔与所述圆角矩形孔前后贯通，且在所述船体的内部平滑过渡构成流体经过的流道。本发明创新的提出垂直艏的概念，用其代替球鼻艏；并且进一步的将垂直艏技术和前缘引流技术结合起来，能有效减小兴波阻力，并且更大程度的减小粘压阻力，使得全船的总阻力最终减少3％之多。
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公开(公告)号：CN105863644B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610392127.1
申请日：2016-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采样切割海底智能采矿车，包括：采矿车工作平台，正中央开有一个小孔；设置于所述采矿车工作平台的四个顶角的槽型开口；安置于所述槽型开口内的杵型切割机和打桩机，其中，所述杵型切割机和打桩机纵向伸缩和且在所述槽型开口内作水平直线滑动；向下镶嵌于所述小孔内的环形吸矿罩；设置于所述吸矿罩的下端环形边缘内的可旋转的环形水射流喷嘴；贯穿所述采矿车工作平台和环形吸矿罩插入海底地面下的柱型升降机；安置于所述环形吸矿罩内的矿浆泵。本发明的采样切割海底智能采矿车由水下高压电机驱动，集采样、切割、集矿等功能为一体，具有工作配合流畅、安全可靠、定位精准，智能高效，节能环保等一系列优点。
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公开(公告)号：CN106121655B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610695060.9
申请日：2016-08-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种海底采矿车的水力集矿头及其集矿方法，该水力集矿头包括带开口的壳体，输矿管，支撑连接件和螺旋旋转板，所述支撑连接件及输矿管连接于所述壳体外侧，所述螺旋旋转板设置于所述壳体内部；螺旋吸矿罩，设置于所述壳体内部两侧，所述螺旋吸矿罩末端圆柱部分和所述输矿管以轴承相接，所述螺旋吸矿罩前端与拨盘式限高轮固接，所述拨盘式限高轮与传动齿轮组相互配合，均置放于所述壳体远离开口一侧，所述传动齿轮组的轴两端分别伸入第一液压舱室和第二液压舱室，两液压舱室以传送管相连通。本发明采用螺旋水流实现海底矿物的采集，并且可以在运行速度不达要求时实现外部换挡，相比于原有海底集矿装备，其更环保、高效、节能、可靠。
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公开(公告)号：CN105697883B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610218363.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L3/22
Abstract: 本发明提供一种线夹装置，包括：固定元件，开设多个贯穿的圆形置放槽，置放槽的侧面开口，并且在置放槽内壁开设有旋转槽，旋转槽卡紧位置处的槽宽比其它槽宽小，旋转槽通过导槽与所述固定元件的表面连通；卡定元件，放置于置放槽内，卡定元件开设有多个贯穿的卡线槽，卡线槽的侧面开口，卡定元件的外壁具有与卡定元件外壁一体成型的卡定块，卡定块与旋转槽的卡紧位置相匹配。本发明还提供线夹装置的装线取线方法。本发明提供的线夹装置，结构精巧、占用体积小，节约使用空间，并且线夹装置设计结构较为简单，经济成本低廉，与传统线夹比较，能够固定更多的线，具有经济优势。本发明提供的线夹装置的装线取线方法操作简便，方便使用。
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