三分力传感器的标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN105784271B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201610353557.2

    申请日:2016-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种三分力传感器的标定装置及标定方法,所述标定装置包括:支撑座;通过转轴转动连接在所述支撑座上的横梁;活动连接在该横梁上的挂铁;固定安装在所述横梁上、且已被准确标定的单分力传感器;与所述支撑座的位置相对固定的底座;布置在所述单分力传感器下方的待标定的三分力传感器,且其测力端通过竖直绷紧的绳与所述单分力传感器的测力端相连;用于测量所述挂铁的重心与所述转轴的中轴线之间距离值x的激光测距仪;可横向移动地连接在所述横梁上、并且能够测量该横梁与水平线间的夹角θ的水平仪;与所述单分力传感器和三分力传感器均连接的数据采集系统;以及与所述数据采集系统、激光测距仪和水平仪均连接的数据处理系统。本发明的标定装置及标定方法能够对不同尺寸不同型号的三分力传感器在x、y、z三个方向上进行精确快速标定。

    一种线夹装置及其装线取线方法

    公开(公告)号:CN105697883A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610218363.1

    申请日:2016-04-08

    CPC classification number: F16L3/221

    Abstract: 本发明提供一种线夹装置,包括:固定元件,开设多个贯穿的圆形置放槽,置放槽的侧面开口,并且在置放槽内壁开设有旋转槽,旋转槽卡紧位置处的槽宽比其它槽宽小,旋转槽通过导槽与所述固定元件的表面连通;卡定元件,放置于置放槽内,卡定元件开设有多个贯穿的卡线槽,卡线槽的侧面开口,卡定元件的外壁具有与卡定元件外壁一体成型的卡定块,卡定块与旋转槽的卡紧位置相匹配。本发明还提供线夹装置的装线取线方法。本发明提供的线夹装置,结构精巧、占用体积小,节约使用空间,并且线夹装置设计结构较为简单,经济成本低廉,与传统线夹比较,能够固定更多的线,具有经济优势。本发明提供的线夹装置的装线取线方法操作简便,方便使用。

    采样切割海底智能采矿车

    公开(公告)号:CN105863644B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201610392127.1

    申请日:2016-06-03

    Abstract: 本发明提供了一种采样切割海底智能采矿车,包括:采矿车工作平台,正中央开有一个小孔;设置于所述采矿车工作平台的四个顶角的槽型开口;安置于所述槽型开口内的杵型切割机和打桩机,其中,所述杵型切割机和打桩机纵向伸缩和且在所述槽型开口内作水平直线滑动;向下镶嵌于所述小孔内的环形吸矿罩;设置于所述吸矿罩的下端环形边缘内的可旋转的环形水射流喷嘴;贯穿所述采矿车工作平台和环形吸矿罩插入海底地面下的柱型升降机;安置于所述环形吸矿罩内的矿浆泵。本发明的采样切割海底智能采矿车由水下高压电机驱动,集采样、切割、集矿等功能为一体,具有工作配合流畅、安全可靠、定位精准,智能高效,节能环保等一系列优点。

    盾构机刀盘性能健康评估方法与系统

    公开(公告)号:CN108549967A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810188553.2

    申请日:2018-03-07

    Abstract: 本发明提供了一种盾构机刀盘性能健康评估方法,包含以下步骤:数据采集处理步骤:获取并处理盾构机在运行过程中的原始状态变量,得到状态变量数据集;特征处理步骤:对状态变量数据集进行特征处理,获得特征评估向量;健康评估步骤:根据特征评估向量对刀盘的健康状况进行相应的状态评估与性能预测,给出刀盘的健康指数。相应地,本发明还提供了一种盾构机刀盘性能健康评估系统。传统方法中利用岩层特性和研究刀盘磨损特性都基于一定的假设,而本发明基于盾构机实际的传感器数据特征建模其结果更加接近实际,预测更加准确。

    一种线夹装置及其装线取线方法

    公开(公告)号:CN105697883B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201610218363.1

    申请日:2016-04-08

    Abstract: 本发明提供一种线夹装置,包括:固定元件,开设多个贯穿的圆形置放槽,置放槽的侧面开口,并且在置放槽内壁开设有旋转槽,旋转槽卡紧位置处的槽宽比其它槽宽小,旋转槽通过导槽与所述固定元件的表面连通;卡定元件,放置于置放槽内,卡定元件开设有多个贯穿的卡线槽,卡线槽的侧面开口,卡定元件的外壁具有与卡定元件外壁一体成型的卡定块,卡定块与旋转槽的卡紧位置相匹配。本发明还提供线夹装置的装线取线方法。本发明提供的线夹装置,结构精巧、占用体积小,节约使用空间,并且线夹装置设计结构较为简单,经济成本低廉,与传统线夹比较,能够固定更多的线,具有经济优势。本发明提供的线夹装置的装线取线方法操作简便,方便使用。

    三分力传感器的标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN105784271A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610353557.2

    申请日:2016-05-25

    CPC classification number: G01L25/00

    Abstract: 本发明公开了一种三分力传感器的标定装置及标定方法,所述标定装置包括:支撑座;通过转轴转动连接在所述支撑座上的横梁;活动连接在该横梁上的挂铁;固定安装在所述横梁上、且已被准确标定的单分力传感器;与所述支撑座的位置相对固定的底座;布置在所述单分力传感器下方的待标定的三分力传感器,且其测力端通过竖直绷紧的绳与所述单分力传感器的测力端相连;用于测量所述挂铁的重心与所述转轴的中轴线之间距离值x的激光测距仪;可横向移动地连接在所述横梁上、并且能够测量该横梁与水平线间的夹角θ的水平仪;与所述单分力传感器和三分力传感器均连接的数据采集系统;以及与所述数据采集系统、激光测距仪和水平仪均连接的数据处理系统。本发明的标定装置及标定方法能够对不同尺寸不同型号的三分力传感器在x、y、z三个方向上进行精确快速标定。

    盾构机主轴承密封性能健康评估方法与系统

    公开(公告)号:CN108549741B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201810187290.3

    申请日:2018-03-07

    Abstract: 本发明提供了一种盾构机主轴承密封性能健康评估方法,包含以下步骤:数据采集处理步骤:获取并处理盾构机在运行过程中的原始状态变量,得到状态变量数据集;特征处理步骤:对状态变量数据集进行特征处理,获得低维特征评估向量;健康评估步骤:根据低维特征评估向量对主轴承密封性能健康状况进行相应的状态评估与性能预测。相应地,本发明还提供了一种盾构机主轴承密封性能健康评估系统。本发明具有效率高、准确率高、鲁棒性好的特点,能够快速高效地对施工数据进行分析,为主轴承的健康评估提供参考依据。

    盾构机刀盘性能健康评估方法与系统

    公开(公告)号:CN108549967B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201810188553.2

    申请日:2018-03-07

    Abstract: 本发明提供了一种盾构机刀盘性能健康评估方法,包含以下步骤:数据采集处理步骤:获取并处理盾构机在运行过程中的原始状态变量,得到状态变量数据集;特征处理步骤:对状态变量数据集进行特征处理,获得特征评估向量;健康评估步骤:根据特征评估向量对刀盘的健康状况进行相应的状态评估与性能预测,给出刀盘的健康指数。相应地,本发明还提供了一种盾构机刀盘性能健康评估系统。传统方法中利用岩层特性和研究刀盘磨损特性都基于一定的假设,而本发明基于盾构机实际的传感器数据特征建模其结果更加接近实际,预测更加准确。

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