公开(公告)号：CN106907154B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201710091579.0

申请日：2017-02-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈熠画 ,  刘俊麟 ,  卢施阳 ,  王志强 ,  杨启

IPC: E21C50/00

Abstract: 一种水下机器人技术领域的基于高压水射流的深海钴结壳切削装置，包括：高压水输送系统、高压水射流喷嘴单元和喷嘴支架，其中：高压水输送系统与高压水射流喷嘴单元相连，高压水射流喷嘴单元中各喷嘴顶部设置在支撑框架上，各喷嘴底部呈球形并通过球铰结构分别连接有喷嘴支架；所述的喷嘴支架为中空框架结构，框架内固定有球壳，球壳上开设有喷射口，球壳外表面最低点高于框架底部。本发明适用于我国南海海底钴结壳的地貌，能够提高切削精度并降低矿石贫化率。

公开(公告)号：CN106907154A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710091579.0

申请日：2017-02-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈熠画 ,  刘俊麟 ,  卢施阳 ,  王志强 ,  杨启

IPC: E21C50/00

CPC classification number: E21C50/00

Abstract: 一种水下机器人技术领域的基于高压水射流的深海钴结壳切削装置，包括：高压水输送系统、高压水射流喷嘴单元和喷嘴支架，其中：高压水输送系统与高压水射流喷嘴单元相连，高压水射流喷嘴单元中各喷嘴顶部设置在支撑框架上，各喷嘴底部呈球形并通过球铰结构分别连接有喷嘴支架；所述的喷嘴支架为中空框架结构，框架内固定有球壳，球壳上开设有喷射口，球壳外表面最低点高于框架底部。本发明适用于我国南海海底钴结壳的地貌，能够提高切削精度并降低矿石贫化率。

公开(公告)号：CN106703812A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710089791.3

申请日：2017-02-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘俊麟 ,  陈熠画 ,  卢施阳 ,  王志强 ,  杨启

IPC: E21C50/00

CPC classification number: E21C50/00

Abstract: 一种适用于中国地形的深海钴结壳采矿车，包括：双车体框式车身以及设置于车身前端的切削装置和集吸装置、依次设置于车身上的分离仓、矿石储仓以及驱动机构，其中：集吸装置位于切削装置上方。本发明装备作业时将矿区的钴结壳切削粉碎并收集，经过软管运输后矿物颗粒与洋泥于分离仓中分离，收集储存于矿物储仓内，最后经由吸收管运送至水面母船处，作业结束后通过电缆与吸收管回收，具有通用性高，贫化率低，地形适应性较强，安全可靠，成本相对较低等特点。