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公开(公告)号：CN101726756B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910312032.4
申请日：2009-12-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01V1/38
CPC classification number: G01V1/3826
Abstract: 一种转动型海洋地震拖缆位置控制器，属于海洋地震勘探技术领域，包括本体、转动体、水翼、控制模块、测量模块、通讯模块、电源模块、转动驱动模块、水翼驱动模块、转动传动机构、水翼传动机构、本体电缆水密接头、转动体电缆水密接头和连接电缆。该拖缆位置控制器使用转动驱动模块驱动转动体绕本体转动，导致水翼随转动体相对本体转动，改变水翼产生的升力的方向；使用水翼驱动模块同时驱动两只水翼绕水翼轴转动，导致水翼攻角发生变化，改变水翼产生的升力的大小，以此实现对海洋地震拖缆中部垂直、水平位置的控制。该发明结构紧凑、制造成本低，能有效提高拖缆位置控制的精度，显著降低拖缆位置控制的复杂度。
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公开(公告)号：CN101762823A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010300481.X
申请日：2010-04-01
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 基于单向水声测距的海洋地震拖缆位置测量系统，属于海洋地震勘探技术领域。本发明包括海洋地震勘探船船载系统、水面单元、水下单元、数据电缆和供电电缆。本发明使用任意三个水面单元上的位置数据、待测水下单元上的垂直位置数据和上述三个水面单元至待测水下单元的距离，计算得出待测水下单元的位置数据；使用各水下单元的位置数据，插值计算得出海洋地震拖缆各点的位置。本发明通过使用单向水声测距，即各水面单元仅安装声波发射装置，各水下单元仅安装声波接收装置，增加了水声测距的作用距离，减少了声波发射器对水听器组的干扰；通过采用特征频段测距声波，简化了各水下单元对测距声波信号的识别方法，降低了系统复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101726756A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910312032.4
申请日：2009-12-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01V1/38
CPC classification number: G01V1/3826
Abstract: 一种转动型海洋地震拖缆位置控制器，属于海洋地震勘探技术领域，包括本体、转动体、水翼、控制模块、测量模块、通讯模块、电源模块、转动驱动模块、水翼驱动模块、转动传动机构、水翼传动机构、本体电缆水密接头、转动体电缆水密接头和连接电缆。该拖缆位置控制器使用转动驱动模块驱动转动体绕本体转动，导致水翼随转动体相对本体转动，改变水翼产生的升力的方向；使用水翼驱动模块同时驱动两只水翼绕水翼轴转动，导致水翼攻角发生变化，改变水翼产生的升力的大小，以此实现对海洋地震拖缆中部垂直、水平位置的控制。该发明结构紧凑、制造成本低，能有效提高拖缆位置控制的精度，显著降低拖缆位置控制的复杂度。
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公开(公告)号：CN101762824A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010300482.4
申请日：2010-01-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01V1/3835
Abstract: 基于单向水声测距的海洋地震拖缆位置测量方法，属于海洋地震勘探技术领域。本发明采用基于单向水声测距的海洋地震拖缆位置测量系统，测量任意三个水面单元的位置数据、待测水下单元的垂直位置数据和上述三个水面单元至待测水下单元的距离，计算得出待测水下单元的位置数据；使用各水下单元的位置数据，插值计算得出海洋地震拖缆各点的位置。本发明通过采用单向水声测距，仅需要测量系统在各水面单元安装声波发射装置，各水下单元安装声波接收装置，在增加水声测距作用距离的同时，减少声波发射器对水听器组的干扰；通过采用特征频段测距声波信号，简化了各水下单元对测距声波信号的识别方法，降低了测量系统和测量方法复杂度。
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公开(公告)号：CN215292755U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121120340.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种风机叶片水平安装辅助对接装置，包括抱箍组件、自锁腿组件、叶片对心组件和控制组件；叶片对心组件包括对心承载基座和叶片对心托爪，叶片对心托爪滑动并旋转设置在对心承载基座上；抱箍组件包括抱箍固定臂和抱箍活动臂，抱箍固定臂的两端分别为第一开口端和第二开口端，抱箍活动臂的两端分别为第三开口端和第四开口端；第一开口端可拆卸设置在第三开口端，第四开口端活动设置在第二开口端；抱箍固定臂设置在对心承载基座上；自锁腿组件包括自锁腿，自锁腿固定设置在对心承载基座上；控制组件设置在抱箍固定臂上。本实用新型提高了叶片的安装效率，解决了其他叶片对接辅助装置安装、拆卸困难的问题。
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公开(公告)号：CN210592353U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921521022.7
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多浮筒海上风机的浮式基础，包括中心浮筒、周向浮筒、支撑部件、桁架部件、垂荡板、中心软舱、系泊系统和锚固基础；其中，在中心浮筒的底部安装桁架部件，在桁架部件上安装垂荡板，在桁架部件的底部安装中心软舱，在中心浮筒的上方通过支撑部件连接周向浮筒，锚固基础设在中心浮筒的斜下方，中心浮筒的侧面通过系泊系统连接锚固基础，中心浮筒安装在风机塔筒的底部，在风机塔筒的顶部安装风机。本实用新型主要的有益效果：提供了一种适合于深水风电开发的新型多浮筒海上风机浮式基础；优化结构，减少结构重量，提高运动性能；提高了浮式风机基础对复杂海上风浪流荷载的抵抗能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210766857U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921522279.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种导管架与浮筒组合式的海上风机浮式基础，包括若干导管部件、中心浮筒、周向浮筒、系泊系统和锚固基础；其中，若干导管部件的端部之间相互连接并设在中心浮筒的外侧，每根导管部件上安装周向浮筒，导管部件和中心浮筒之间安装支撑部件，构成导管架结构；锚固基础安装在中心浮筒的斜下方，系泊系统连接锚固基础和中心浮筒，导管架结构的角点与中心浮筒之间安装支撑部件。本实用新型主要有益效果：提供了一种适合于深水风电开发的导管架与浮筒组合式新型海上风机浮式基础。优化结构，减少结构重量，提高运动性能。提高了浮式风机基础对复杂海上风浪流荷载的抵抗能力。结构简单稳定性好，易安装，降低了浮式基础和海上风电开发的成本。
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