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公开(公告)号：CN116434531A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211613064.X
申请日：2022-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于Conv1D‑LSTM模型的短时交通流预测方法，该方法包括：S1、采集交通数据并进行预处理；S2、计算不同路段之间的皮尔逊相关系数，确定与预测路段具有显著空间相关性的S个相邻路段，并将历史交通数据划分为训练集和测试集；S3、建立Conv1D‑LSTM短时交通流预测模型，包括用于对输入数据进行特征提取的一维卷积网络，以及用于进行时间序列预测的长短期记忆神经网络；S4、基于时序反向传播算法，采用训练集对Conv1D‑LSTM短时交通流预测模型进行迭代训练；S5、采用训练好的Conv1D‑LSTM短时交通流预测模型对测试集进行短时交通流预测。与现有技术相比，本发明充分考虑交通量在时间和空间两个维度上的依赖关系，具有预测准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN113936463B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111216074.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于雷达和视频数据融合的隧道交通管控方法及系统，方法包括：建立交通管控预案库，管控预案库中存储有事件以及对应的管控措施，事件包括交通事件和路段安全状态；通过毫米波雷达采集隧道内的交通流数据与车辆轨迹数据，通过摄像头采集隧道内的视频数据，执行宏观管控步骤和微观管控步骤，实现隧道交通管控。与现有技术相比，本发明具有节省人力和物力以及降低交通事故发生概率的优点。
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公开(公告)号：CN113936463A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111216074.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于雷达和视频数据融合的隧道交通管控方法及系统，方法包括：建立交通管控预案库，管控预案库中存储有事件以及对应的管控措施，事件包括交通事件和路段安全状态；通过毫米波雷达采集隧道内的交通流数据与车辆轨迹数据，通过摄像头采集隧道内的视频数据，执行宏观管控步骤和微观管控步骤，实现隧道交通管控。与现有技术相比，本发明具有节省人力和物力以及降低交通事故发生概率的优点。
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公开(公告)号：CN120069752A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510542885.6
申请日：2025-04-28
Applicant: 上海互海信息科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种融合离线及在线操作的库存处理系统及方法，所述系统包括：离线端在无网或弱网条件下进行出库操作并存储出库信息，在有网时将出库信息传递至数据库端，并从数据库端下载更新库存信息；在线端在有网时进行出库操作，并将出库信息同步传输至数据库端，并从数据库端同步下载更新库存信息；数据库端汇总和处理所有出入库信息，更新库存信息，将最新的库存信息传输至离线端和在线端。本发明提供的技术方案，通过对出库信息进行收集，利用计时模块对库存信息进行排序和核销，解决了离线端和在线端多源数据的出库处理难题，为每个出库单都跟踪到对应的入库单信息并进行核销处理，确保库存数据、库存成本统计的准确性。
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公开(公告)号：CN119928912A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510102080.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/04 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于场景引导门控的自动驾驶轨迹预测方法和装置，在编码器模块中，使用场景引导门控单元对智能体编码进行过滤，并采用过滤后的智能体编码来更新车道编码；在解码器模块中，将目标车辆的位置、遵循多变量高斯分布的潜变量和更新后的目标编码，经过线性层后，再经过场景引导门控单元进行过滤，过滤后的特征经过线性层，得到预测的轨迹。本发明引入场景引导门控单元以利用场景异质性对驾驶行为的影响，进而有利于实现更具社会意识的轨迹预测。本发明对更新后的车道编码和车道注意力图执行扩散卷积操作，利用车道注意力图上的双向随机游走来模拟社会互动的随机性。本发明相比于现有技术方案，具有更好的有效性和稳健性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119164474A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411678270.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01G19/04
Abstract: 本发明适用于高铁称量技术领域，提供了一种高铁运输物品的称量系统，包括承重梁、垫铁以及设置在垫铁与承重梁之间的重量传感器，重量传感器上设置有用于受力的压头，承重梁的下表面设置有与压头接触的压帽，所述重量传感器的下表面设置有用于调节重量传感器位置的提升组件，提升组件包括第一螺杆，第一螺杆转动连接在重量传感器的下表面，垫铁靠近重量传感器一侧的内部开设有L型腔，第一螺杆的下端螺纹贯穿进L型腔的竖腔内，本发明通过螺纹驱动的方式可调整重量传感器的位置，尽量避免了压头与压帽之间产生间隙，保障了后期对高铁动车内运输物品重量检测的精度，进一步保障了该称量系统使用的稳定性。
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公开(公告)号：CN114925777A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210653697.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/62 , G06F40/289 , G06F40/242 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于BERT模型的航空安全报告多原因分类方法，包括以下步骤：S1、构建航空不安全事故的历史数据集；S2、对历史数据集进行数据预处理；S3、构建BERT模型，包括模型微调、模型训练和模型评估；S4、对于训练好的BERT模型实时输入数据集并预测不同层次的事故原因类别。与现有技术相比，本发明能够有效提升事故原因分类表现，预测不同层次的事故原因类别。
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公开(公告)号：CN101816603A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010152283.3
申请日：2010-04-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种康复工程技术领域的带有康复机械臂的电动轮椅装置，包括：电动轮椅、控制驱动机构、安装架和机械臂，安装架设置于电动轮椅的后部，机械臂和安装架相连，控制驱动机构设于电动轮椅的底部，控制驱动机构分别与电动轮椅、安装架和机械臂相连以输出控制驱动信号。被动训练模式下，由电机输出驱动力矩，带动患者患肢模拟完成一些日常动作，主要用于患者恢复初期；主动训练模式下，患者依靠自身力量实现上肢各关节运动，机械臂在跟随运动中对上肢运动参数进行监测，对患者起到一定保护作用，主要用于恢复训练后期；辅助训练模式通过患肢动作分析预测患者运动意图，利用机械臂实现在意图方向上的运动，辅助患者完成相关训练动作。
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公开(公告)号：CN114948388A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210834300.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海市松江区中心医院(上海交通大学附属第一人民医院松江分院) , 上海市第一妇婴保健院
IPC: A61F5/042
Abstract: 本发明公开了一种自动多节段脊柱康复外固定装置，包括底座和固定设置在底座上方的坐垫，底座的后侧竖向固定设置有支架，支架上通过升降机构安装吊装一个拉伸环，支架上安装有活动扶手架，活动扶手架由两个同时相向或者相反摆动的扶手支架构成，两个扶手支架内端部均固定安装一个竖向的转轴，转轴转动安装在支撑板上，支撑板与支架固接，支撑板上安装有带动两个活动扶手架对称摆动的驱动机构；固定支架可拆卸设置在靠垫前侧，固定支架包括背部支架、左侧支架和右侧支架。本发明中通过提供座式固定来给患者穿戴外固定装置，全过程可以一个人完成，并且通过固定支架和拉伸环配合使用，提高康复的效果。
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公开(公告)号：CN101816603B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010152283.3
申请日：2010-04-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于康复工程技术领域的带有康复机械臂的电动轮椅装置，包括：电动轮椅、控制驱动机构、安装架和机械臂，安装架设置于电动轮椅的后部，机械臂和安装架相连，控制驱动机构设于电动轮椅的底部，控制驱动机构分别与电动轮椅、安装架和机械臂相连以输出控制驱动信号。被动训练模式下，由电机输出驱动力矩，带动患者患肢模拟完成一些日常动作，主要用于患者恢复初期；主动训练模式下，患者依靠自身力量实现上肢各关节运动，机械臂在跟随运动中对上肢运动参数进行监测，对患者起到一定保护作用，主要用于恢复训练后期；辅助训练模式通过患肢动作分析预测患者运动意图，利用机械臂实现在意图方向上的运动，辅助患者完成相关训练动作。
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