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公开(公告)号：CN115644539A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211419170.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种联合触觉与力反馈的操作感知手套，涉及人工智能交互领域，包括手套本体、手指运动采集器、软体阻尼器、柔性触觉执行器、感知反馈驱动器和主控制器，手指运动采集器用于实时测量手指运动参数；软体阻尼器用于提供手套抓握过程中的阻尼感和力反馈；柔性触觉执行器用于生成手指弯曲运动阻力和触觉反馈；感知反馈驱动器用于驱动软体阻尼器和柔性触觉执行器，动态设定驱动参数；主控制器用于实时记录运动参数和空间位姿，根据虚拟操作/抓握状态或主从操作/抓握状态生成驱动参数。本发明实现了手指运动参数、力反馈和触觉反馈等三种操作感知特征的有机融合，显著提升了操作虚拟环境五指手或遥操作从手过程中的临场感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN103779521B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410062790.6
申请日：2014-02-24
Applicant: 上海中聚佳华电池科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: H01M2/10
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池模组固定架和包含其的电池组件，该固定架用于固定一锂离子电池模组，其包括有一个上支架、一个具有通风孔的下支架和多个拉杆，该些拉杆的一端用于固定于该上支架，该些拉杆的另一端用于固定于该下支架，该固定架还包括有一个U形防震垫，该U形防震垫的材质为硅胶，该U形防震垫设置于该下支架的下表面。通过设置硅胶材质的U形防震垫，该锂离子电池模组固定架具有较高的隔震性能和保温性能。
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公开(公告)号：CN103779521A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410062790.6
申请日：2014-02-24
Applicant: 上海中聚佳华电池科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: H01M2/10
CPC classification number: H01M2/10
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池模组固定架和包含其的电池组件，该固定架用于固定一锂离子电池模组，其包括有一个上支架、一个具有通风孔的下支架和多个拉杆，该些拉杆的一端用于固定于该上支架，该些拉杆的另一端用于固定于该下支架，该固定架还包括有一个U形防震垫，该U形防震垫的材质为硅胶，该U形防震垫设置于该下支架的下表面。通过设置硅胶材质的U形防震垫，该锂离子电池模组固定架具有较高的隔震性能和保温性能。
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公开(公告)号：CN101816603A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010152283.3
申请日：2010-04-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种康复工程技术领域的带有康复机械臂的电动轮椅装置，包括：电动轮椅、控制驱动机构、安装架和机械臂，安装架设置于电动轮椅的后部，机械臂和安装架相连，控制驱动机构设于电动轮椅的底部，控制驱动机构分别与电动轮椅、安装架和机械臂相连以输出控制驱动信号。被动训练模式下，由电机输出驱动力矩，带动患者患肢模拟完成一些日常动作，主要用于患者恢复初期；主动训练模式下，患者依靠自身力量实现上肢各关节运动，机械臂在跟随运动中对上肢运动参数进行监测，对患者起到一定保护作用，主要用于恢复训练后期；辅助训练模式通过患肢动作分析预测患者运动意图，利用机械臂实现在意图方向上的运动，辅助患者完成相关训练动作。
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公开(公告)号：CN118390937A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410479437.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 上海交通大学 , 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种设备机房用防火隔声门，属于设备机房防火隔声技术领域，该设备机房用防火隔声门包括门体、隔热中空结构以及隔声填充结构，所述门体固定在门框上；所述门体的内部中心位置设置有所述隔热中空结构，所述隔热中空结构的内部填充有导热系数低、热阻大的惰性气体，用于实现所述门体的防火性能；所述隔热中空结构的内部固定有所述隔声填充结构，所述隔声填充结构用于减小声音经过所述门体时的传播；所述门体与门框之间固定有密封组件；本发明提供一种设备机房用防火隔声门，能够解决现有防火隔声门通常需要采用较厚的钢材或其他耐火材料，导致门的重量较大，安装和维护较为困难，同时无法有效减少机房内部和外部的噪音传播的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102505990B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110349830.1
申请日：2011-11-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种凝汽式双工质燃气透平循环系统发电方法，涉及发电技术领域，所解决的是降低成本及故障率，提高发电效率的技术问题。该方法的特征在于：天然气先与燃气轮机的排气换热，再通过燃气压气机升压后送入混合器，在混合器中与水蒸汽混合后进入燃烧室燃烧；利用凝汽器将燃气轮机排气中的水蒸汽在高真空状态下凝结成水后，再处理为化学除盐水；再利用化学除盐水冷却燃气轮机的排气及压缩空气，升温后的回水都送入汽水分离器；利用燃气轮机的发热部件将汽水分离器的排水加热为水蒸汽后送回汽水分离器；利用高温压缩空气将汽水分离器排放的饱和水蒸汽加热为过热水蒸汽后送入混合器与天然气混合。本发明提供的方法，排气中的污染物排放浓度低。
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公开(公告)号：CN102505990A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110349830.1
申请日：2011-11-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种凝汽式双工质燃气透平循环系统发电方法，涉及发电技术领域，所解决的是降低成本及故障率，提高发电效率的技术问题。该方法的特征在于：天然气先与燃气轮机的排气换热，再通过燃气压气机升压后送入混合器，在混合器中与水蒸汽混合后进入燃烧室燃烧；利用凝汽器将燃气轮机排气中的水蒸汽在高真空状态下凝结成水后，再处理为化学除盐水；再利用化学除盐水冷却燃气轮机的排气及压缩空气，升温后的回水都送入汽水分离器；利用燃气轮机的发热部件将汽水分离器的排水加热为水蒸汽后送回汽水分离器；利用高温压缩空气将汽水分离器排放的饱和水蒸汽加热为过热水蒸汽后送入混合器与天然气混合。本发明提供的方法，排气中的污染物排放浓度低。
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公开(公告)号：CN113075163B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110415032.8
申请日：2021-04-17
Applicant: 上海市测绘院 , 景遥(上海)信息技术有限公司 , 华东师范大学 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及环境监测附属装置的技术领域，特别是涉及一种全天候多光谱激光智能监测设备，可对多光谱相机和Lidar激光雷达的角度进行同步调节，使得多光谱相机和Lidar激光雷达的角度调节一致；可在遇到较恶劣的天气时，对多光谱相机和Lidar激光雷达进行保护；包括支撑柱，支撑柱由上到下依次设置有相互电连接的太阳能电池板、监测装置、控制器和蓄电池，监测装置包括横板、左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块、左齿条、右齿条、左齿轮、右齿轮、左转动柱、右转动柱、多光谱相机、Lidar激光雷达、左连接杆、右连接杆、左移动板、右移动板、带动板、转动杆和转盘；还包括左防护罩和右防护罩。
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公开(公告)号：CN102505991A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110350454.8
申请日：2011-11-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种凝汽式双工质燃气透平循环系统发电装置，涉及发电技术领域，所解决的是降低成本及故障率，提高发电效率的技术问题。该装置包括发电机、燃气轮机、燃烧室、空气压气机、混合器、燃气压气机、汽水分离器、电除尘器、间冷器、后冷器、省煤器、凝汽器、水处理器、脱硫塔；所述空气压气机有两个，分别为低压空气压气机、高压空气压气机；水经过多次换热成为过热水蒸汽进入混合器，在混合器内与天然气混合后进入燃烧室和压缩空气进行燃烧，高温燃烧产物进入燃气轮机膨胀作功，燃气轮机排气中的余热及水工质通过省煤器和凝汽器回收。本发明提供的装置，压气机的压缩耗功小，发电效率高，且排气中的污染物排放浓度低。
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公开(公告)号：CN118636190A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410712239.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型连续体机械臂，包括连续体管、导绳单元、驱动单元和电机单元；所述导绳单元包括导绳盘和导绳装置；所述驱动单元包括驱动装置、驱动绳、直线驱动器；所述连续体管外套导绳盘，设置于连续体管的管口处的导绳盘与导绳装置相连，所述导绳装置与驱动装置对齐通孔后相连，所述直线驱动器设置于驱动装置和电机单元的内部槽中，每一个直线驱动器的对向为一个拉伸弹簧。本发明通过对各个模块结构、模块化安装方式和走绳方式的独特设计，整体机构更为紧凑，减小了连续体机械臂硬件系统的体积，拓宽了连续体机械臂的使用场景。
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