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公开(公告)号：CN118898903A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411112381.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种无信号交叉口交通冲突识别与风险评估系统及方法，该方法包括：从无信号交叉口的视频数据中提取道路使用者的世界坐标和行驶速度，以推演得到安全距离；根据安全距离以及道路使用者的世界坐标，确定冲突域范围，判断两个道路使用者之间是否发生冲突，若判断发生冲突，则继续确定冲突区域、之后依次计算道路使用者轨迹间距离、构建冲突点集合、获取冲突点集合中每个冲突点所属的帧、确定冲突事件记录，以计算得到PET值，再结合预设阈值范围，对冲突严重程度进行分类，得到冲突严重性评估结果。与现有技术相比，本发明能够对无信号交叉口交通冲突进行准确识别，同时实现根据冲突对象的微观行驶行为准确评估冲突风险。
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公开(公告)号：CN117079185A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311052781.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/22 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的工人入侵施工危险区域风险评估方法，包括：获取工人施工区域的视频信息；对视频信息进行工人目标检测和危险区域标注，提取人体骨架关键点位置坐标和危险区域边界线坐标；根据人体骨架关键点位置坐标和危险区域边界线坐标提取人体距离危险区域边界线的距离、人体步行运动方向、人体步行运动的步频和人体步行运动的步态周期稳定性，从而获取各个指标的风险评估数据；根据各个指标的风险评估数据的波动性计算各个指标的权重；根据各个指标的风险评估数据和对应的权重，获取工人入侵施工危险区域的风险评估结果。与现有技术相比，本发明具有能针对工人个体差异，获取精细化的入侵施工危险区域的风险评估结果等优点。
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公开(公告)号：CN116778582A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310748542.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的建筑施工现场工人跌倒前兆检测方法，包括：获取施工现场视频流；建立人体三维姿态估计模型并进行训练，提取三维坐标系中工人人体骨架关节点的坐标值；利用主成分分析方法，对工人人体骨架关节点坐标矩阵进行降维，并选取对人体三维姿态估计模型有正面或负面影响的人体骨架关节点；基于权重函数融合有正面影响的人体骨架关节点的三维坐标信息，构建基于改进Fusion‑KNN的机器学习模型并进行训练，获得最优化权重函数；基于机器学习模型检测工人跌倒前兆，并输出工人人体姿态的状态：稳定、失去平衡或跌倒。与现有技术相比，本发明预测准确，且可以在事前获取工人的跌倒风险程度，实现施工现场工人跌倒事故的事前预防。
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公开(公告)号：CN116645633A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310633024.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的工人翻越围栏行为检测方法和系统，方法包括针对施工现场监控摄像机获得的视频，首先，通过实例分割算法判断视频中工人是否接触到了围栏；其次，通过3D骨架识别算法获得视频中工人当前的动作姿态，并将其与通过预先建立的不安全行为数据库中的判断规则阈值进行比对，判断工人是否存在围栏翻越的动作；最后，融合上述两种算法的检测结果，综合判断工人翻越围栏不安全行为的出现概率。与现有技术相比，本发明能够提高施工现场工人翻越围栏不安全行为的检查效率，从而提高施工现场安全管理水平，并可推广至施工现场其他多种工人不安全行为的检测。
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公开(公告)号：CN116469037A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310437824.4
申请日：2023-04-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的挖掘机与人碰撞事故预警方法及系统。本发明首先通过目标检测、2D关键点检测、3D姿势识别等计算机视觉算法，对施工现场视频流进行工人和挖掘机的3D骨架识别；其次，基于挖掘机3D骨架在工作状态下的3D运动姿态，划定出挖掘机工作状态下周围的3D动态危险区域；最后，对工人的3D骨架关键点是否入侵了挖掘机工作状态下周围的3D动态危险区域进行判断，作为是否有挖掘机与人碰撞危险的依据，如有危险则发出预警。与现有技术相比，本发明通过计算机视觉技术构建了挖掘机工作状态下周围的3D动态危险区域，提升了挖掘机与人碰撞事故自动预警的精确性和有效性，最大程度避免了误判的发生，有利于施工现场的智能化安全管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115063973A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210583509.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的道路交叉口处车辆轨迹提取系统，包括图像采集模块、边缘计算模块和服务器模块，图像采集模块与边缘计算模块连接，边缘计算模块设有存储单元和无线通信单元，通过无线通信单元与服务器模块进行并行计算和信息传输，边缘计算模块根据图像采集模块采集的交叉口当前的视频数据，通过轨迹提取算法得到车辆的轨迹点数据。与现有技术相比，本发明具有提取更高精度和准确性的车辆时空轨迹，实现交叉口的动态追踪和综合感知，为智慧道路更精准的管控和风险量化奠定基础等优点。
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公开(公告)号：CN120012988A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510073819.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及内河电动船舶补能领域，具体涉及一种计及多种供能模式的内河电动船舶能量保障优化方法，包括：S1，收集信息，建立内河电动船舶能量保障数据库；S2，建立计及多种供能模式的内河电动船舶能量保障优化模型；S3，将非线性的内河电动船舶能量保障优化模型，通过线性化技术，转化为混合整数线性规划模型；S4，将数据库代入混合整数线性规划模型，求解补能总成本最低的补能量决策变量，得到内河电动船舶能量保障最优策略；S5，根据内河电动船舶能量保障最优策略，对内河电动船舶能量保障优化进行调度。本发明通过综合运用慢速充电、快速充电和换电三种供能模式，兼顾了内河电动船舶整体运行效率与经济性。
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公开(公告)号：CN119482036B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411679361.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明适用于高铁供电技术领域，提供了一种用于高铁运输的备用供电系统，包括柜体，柜体内设置有电气元件，柜体的正面设置有对柜体内腔密封的两个柜门，所述柜体的左右两侧内壁上均设置有多个照明组件，两个柜门相反的一侧与柜体之间均设置有可延伸机构，可延伸机构包括U型座，柜体靠近U型座的正面上开设有收缩槽，U型座的竖板延伸进收缩槽内，并在收缩槽内滑动，U型座上下两个横板之间转动连接有转轴，柜门靠近U型座的一侧延伸进U型座上下两个横板之间，并套设在转轴的外表面上，本发明不会占用柜体内部空间以及过多的过道空间，在不影响高铁检修人员检修作业的情况下，也不影响其他人在过道处行走，优化了该备用供电系统的检修。
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公开(公告)号：CN119482036A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411679361.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明适用于高铁供电技术领域，提供了一种用于高铁运输的备用供电系统，包括柜体，柜体内设置有电气元件，柜体的正面设置有对柜体内腔密封的两个柜门，所述柜体的左右两侧内壁上均设置有多个照明组件，两个柜门相反的一侧与柜体之间均设置有可延伸机构，可延伸机构包括U型座，柜体靠近U型座的正面上开设有收缩槽，U型座的竖板延伸进收缩槽内，并在收缩槽内滑动，U型座上下两个横板之间转动连接有转轴，柜门靠近U型座的一侧延伸进U型座上下两个横板之间，并套设在转轴的外表面上，本发明不会占用柜体内部空间以及过多的过道空间，在不影响高铁检修人员检修作业的情况下，也不影响其他人在过道处行走，优化了该备用供电系统的检修。
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公开(公告)号：CN119374066A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411896479.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高铁运输用的分布式紧急照明系统，包括壳体，所述壳体的内部左右对称设置有照明灯，所述照明灯包括灯体，所述灯体的前端部设置有用于提供普通照明的白色LED灯珠和用于提供紧急照明的黄色LED灯珠。本发明通过在灯体的前端部设置用于提供普通照明的白色LED灯珠和用于提供紧急照明的黄色LED灯珠，构成一种绿色照明应急LED两用灯具，不仅实现正常高铁站的照明功能，还能够在异常断电等情况下实现应急照明功能，改变了传统灯光照明系统功能单一的缺陷，也解决了传统照明灯和应急灯功能独立导致空间和能源浪费问题。
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