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公开(公告)号：CN119928912A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510102080.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/04 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于场景引导门控的自动驾驶轨迹预测方法和装置，在编码器模块中，使用场景引导门控单元对智能体编码进行过滤，并采用过滤后的智能体编码来更新车道编码；在解码器模块中，将目标车辆的位置、遵循多变量高斯分布的潜变量和更新后的目标编码，经过线性层后，再经过场景引导门控单元进行过滤，过滤后的特征经过线性层，得到预测的轨迹。本发明引入场景引导门控单元以利用场景异质性对驾驶行为的影响，进而有利于实现更具社会意识的轨迹预测。本发明对更新后的车道编码和车道注意力图执行扩散卷积操作，利用车道注意力图上的双向随机游走来模拟社会互动的随机性。本发明相比于现有技术方案，具有更好的有效性和稳健性。
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公开(公告)号：CN119164474A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411678270.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01G19/04
Abstract: 本发明适用于高铁称量技术领域，提供了一种高铁运输物品的称量系统，包括承重梁、垫铁以及设置在垫铁与承重梁之间的重量传感器，重量传感器上设置有用于受力的压头，承重梁的下表面设置有与压头接触的压帽，所述重量传感器的下表面设置有用于调节重量传感器位置的提升组件，提升组件包括第一螺杆，第一螺杆转动连接在重量传感器的下表面，垫铁靠近重量传感器一侧的内部开设有L型腔，第一螺杆的下端螺纹贯穿进L型腔的竖腔内，本发明通过螺纹驱动的方式可调整重量传感器的位置，尽量避免了压头与压帽之间产生间隙，保障了后期对高铁动车内运输物品重量检测的精度，进一步保障了该称量系统使用的稳定性。
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公开(公告)号：CN116629813A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310451934.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/105 , G06Q10/10
Abstract: 本发明涉及一种基于智能安全帽的施工人员管理系统及其方法，该系统包括分别与管理平台通信连接的智能安全帽、管理方客户端、施工人员客户端，智能安全帽用于记录施工人员行动轨迹、拍摄现场照片、记录施工人员的佩戴时间及脱帽时间并传输至管理平台，从管理平台接收安全指导信息后进行提示；管理方客户端用于录入施工人员个体信息、施工手册信息、施工规划内容并传输至管理平台，从管理平台接收备选膳食方案信息、施工人员清单信息、施工人员安全行为报告；施工人员客户端用于将个体作息时间上传至管理平台，从管理平台接收安全指导信息后进行展示。与现有技术相比，本发明能够个性化、精细地对多名施工人员进行综合管理，提高管理方的工作效率。
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公开(公告)号：CN114925777A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210653697.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/62 , G06F40/289 , G06F40/242 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于BERT模型的航空安全报告多原因分类方法，包括以下步骤：S1、构建航空不安全事故的历史数据集；S2、对历史数据集进行数据预处理；S3、构建BERT模型，包括模型微调、模型训练和模型评估；S4、对于训练好的BERT模型实时输入数据集并预测不同层次的事故原因类别。与现有技术相比，本发明能够有效提升事故原因分类表现，预测不同层次的事故原因类别。
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公开(公告)号：CN120012988A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510073819.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及内河电动船舶补能领域，具体涉及一种计及多种供能模式的内河电动船舶能量保障优化方法，包括：S1，收集信息，建立内河电动船舶能量保障数据库；S2，建立计及多种供能模式的内河电动船舶能量保障优化模型；S3，将非线性的内河电动船舶能量保障优化模型，通过线性化技术，转化为混合整数线性规划模型；S4，将数据库代入混合整数线性规划模型，求解补能总成本最低的补能量决策变量，得到内河电动船舶能量保障最优策略；S5，根据内河电动船舶能量保障最优策略，对内河电动船舶能量保障优化进行调度。本发明通过综合运用慢速充电、快速充电和换电三种供能模式，兼顾了内河电动船舶整体运行效率与经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119482036B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411679361.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明适用于高铁供电技术领域，提供了一种用于高铁运输的备用供电系统，包括柜体，柜体内设置有电气元件，柜体的正面设置有对柜体内腔密封的两个柜门，所述柜体的左右两侧内壁上均设置有多个照明组件，两个柜门相反的一侧与柜体之间均设置有可延伸机构，可延伸机构包括U型座，柜体靠近U型座的正面上开设有收缩槽，U型座的竖板延伸进收缩槽内，并在收缩槽内滑动，U型座上下两个横板之间转动连接有转轴，柜门靠近U型座的一侧延伸进U型座上下两个横板之间，并套设在转轴的外表面上，本发明不会占用柜体内部空间以及过多的过道空间，在不影响高铁检修人员检修作业的情况下，也不影响其他人在过道处行走，优化了该备用供电系统的检修。
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公开(公告)号：CN119482036A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411679361.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明适用于高铁供电技术领域，提供了一种用于高铁运输的备用供电系统，包括柜体，柜体内设置有电气元件，柜体的正面设置有对柜体内腔密封的两个柜门，所述柜体的左右两侧内壁上均设置有多个照明组件，两个柜门相反的一侧与柜体之间均设置有可延伸机构，可延伸机构包括U型座，柜体靠近U型座的正面上开设有收缩槽，U型座的竖板延伸进收缩槽内，并在收缩槽内滑动，U型座上下两个横板之间转动连接有转轴，柜门靠近U型座的一侧延伸进U型座上下两个横板之间，并套设在转轴的外表面上，本发明不会占用柜体内部空间以及过多的过道空间，在不影响高铁检修人员检修作业的情况下，也不影响其他人在过道处行走，优化了该备用供电系统的检修。
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公开(公告)号：CN119374066A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411896479.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高铁运输用的分布式紧急照明系统，包括壳体，所述壳体的内部左右对称设置有照明灯，所述照明灯包括灯体，所述灯体的前端部设置有用于提供普通照明的白色LED灯珠和用于提供紧急照明的黄色LED灯珠。本发明通过在灯体的前端部设置用于提供普通照明的白色LED灯珠和用于提供紧急照明的黄色LED灯珠，构成一种绿色照明应急LED两用灯具，不仅实现正常高铁站的照明功能，还能够在异常断电等情况下实现应急照明功能，改变了传统灯光照明系统功能单一的缺陷，也解决了传统照明灯和应急灯功能独立导致空间和能源浪费问题。
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公开(公告)号：CN116434531A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211613064.X
申请日：2022-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于Conv1D‑LSTM模型的短时交通流预测方法，该方法包括：S1、采集交通数据并进行预处理；S2、计算不同路段之间的皮尔逊相关系数，确定与预测路段具有显著空间相关性的S个相邻路段，并将历史交通数据划分为训练集和测试集；S3、建立Conv1D‑LSTM短时交通流预测模型，包括用于对输入数据进行特征提取的一维卷积网络，以及用于进行时间序列预测的长短期记忆神经网络；S4、基于时序反向传播算法，采用训练集对Conv1D‑LSTM短时交通流预测模型进行迭代训练；S5、采用训练好的Conv1D‑LSTM短时交通流预测模型对测试集进行短时交通流预测。与现有技术相比，本发明充分考虑交通量在时间和空间两个维度上的依赖关系，具有预测准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN113936463B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111216074.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于雷达和视频数据融合的隧道交通管控方法及系统，方法包括：建立交通管控预案库，管控预案库中存储有事件以及对应的管控措施，事件包括交通事件和路段安全状态；通过毫米波雷达采集隧道内的交通流数据与车辆轨迹数据，通过摄像头采集隧道内的视频数据，执行宏观管控步骤和微观管控步骤，实现隧道交通管控。与现有技术相比，本发明具有节省人力和物力以及降低交通事故发生概率的优点。
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