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公开(公告)号：CN113936463B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111216074.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于雷达和视频数据融合的隧道交通管控方法及系统，方法包括：建立交通管控预案库，管控预案库中存储有事件以及对应的管控措施，事件包括交通事件和路段安全状态；通过毫米波雷达采集隧道内的交通流数据与车辆轨迹数据，通过摄像头采集隧道内的视频数据，执行宏观管控步骤和微观管控步骤，实现隧道交通管控。与现有技术相比，本发明具有节省人力和物力以及降低交通事故发生概率的优点。
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公开(公告)号：CN113936463A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111216074.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于雷达和视频数据融合的隧道交通管控方法及系统，方法包括：建立交通管控预案库，管控预案库中存储有事件以及对应的管控措施，事件包括交通事件和路段安全状态；通过毫米波雷达采集隧道内的交通流数据与车辆轨迹数据，通过摄像头采集隧道内的视频数据，执行宏观管控步骤和微观管控步骤，实现隧道交通管控。与现有技术相比，本发明具有节省人力和物力以及降低交通事故发生概率的优点。
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公开(公告)号：CN118898903A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411112381.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种无信号交叉口交通冲突识别与风险评估系统及方法，该方法包括：从无信号交叉口的视频数据中提取道路使用者的世界坐标和行驶速度，以推演得到安全距离；根据安全距离以及道路使用者的世界坐标，确定冲突域范围，判断两个道路使用者之间是否发生冲突，若判断发生冲突，则继续确定冲突区域、之后依次计算道路使用者轨迹间距离、构建冲突点集合、获取冲突点集合中每个冲突点所属的帧、确定冲突事件记录，以计算得到PET值，再结合预设阈值范围，对冲突严重程度进行分类，得到冲突严重性评估结果。与现有技术相比，本发明能够对无信号交叉口交通冲突进行准确识别，同时实现根据冲突对象的微观行驶行为准确评估冲突风险。
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公开(公告)号：CN115063973A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210583509.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的道路交叉口处车辆轨迹提取系统，包括图像采集模块、边缘计算模块和服务器模块，图像采集模块与边缘计算模块连接，边缘计算模块设有存储单元和无线通信单元，通过无线通信单元与服务器模块进行并行计算和信息传输，边缘计算模块根据图像采集模块采集的交叉口当前的视频数据，通过轨迹提取算法得到车辆的轨迹点数据。与现有技术相比，本发明具有提取更高精度和准确性的车辆时空轨迹，实现交叉口的动态追踪和综合感知，为智慧道路更精准的管控和风险量化奠定基础等优点。
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