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公开(公告)号：CN103272329A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310163705.0
申请日：2013-05-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有无线能量传输功能的人工视觉假体装置，其中的无线能量传输模块将能量无线传输到眼内，图像采集模块将采集的模拟信号转换为数字信号，微型蓝牙模块将获取数字信号无线发送到体外图像信息处理器并接受体外传输的控制指令，内置控制器用于在无线能量切断时调用微型可充电电池为眼内各装置供电；无线能量传输模块发射端安装于眼镜框框体，外置电源置于眼镜脚内，用于提供无线能量传输发射端电源。本发明采用无线能量传输、微型可充电电池供电，保证了眼内各装置的能量供给，无线能量接收端采用环形设计符合人体瞳孔形状，可应用于所有类型的视觉假体。
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公开(公告)号：CN103271781A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310163110.5
申请日：2013-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/14
Abstract: 本发明公开了一种模拟眼球运动和视觉信号采集功能的人工眼球装置。本发明采用内壳体、外壳体模拟眼球外形的结构，利用单输出微电机和双输出微电机之间的配合实现人工眼球旋转功能，将微型摄像头和微型蓝牙模块置于人工眼球内，将信息数据无线传输到体外进行处理和反馈控制，采用弹性套进行人工眼球内壳体内环境保护，均布式T形变面积电容传感器实时检测转动角度并进行矫正。本发明符合人体工程学要求，体积小，便于植入，扩大了视觉信号采集范围。
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公开(公告)号：CN118351349A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410273497.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供了一种特征化的复杂环境感知方法及系统，涉及计算机视觉感知技术领域，包括：通过对原始雷达点云进行过滤，保留目标环境的三维坐标，并将点云的高度值映射到栅格地图中；将栅格地图中的高度值视为图像的像素值，对二维栅格数组进行伪图像化；通过构建卷积网络提取特征并将栅格特征与状态特征进行拼接，从而获取环境特征。本发明利用不同环境下模型权重的分布差异表征模型的可解释性，通过可视化特征热力图定性评价环境的一致性，通过余弦相似度曲线定量评价环境的差异性。本发明能够为点云目标检测、场景理解等下游任务提供技术支持，对机器人抓取、无人驾驶、矿山地形感知、智能导航等智能无人系统领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116071501A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310121503.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于手绘草图的三维模型生成与装配方法和系统，包括：构成整体形态的三维模型数据集，拆分为由部件的三维模型组成，构成各部件的三维模型数据集，并渲染得到草图；计算出部件装配的空间位置参数，对各部件独立地训练有向距离函数神经网络，实现从部件形态草图到部件三维模型的映射；将各部件的三维模型根据估计的空间位置参数进行装配，采用泊松重建算法生成由单一表面构成且具有水密特性的整体形态的三维模型，作为基于手绘草图的三维模型生成与装配的结果。本发明通过将复杂的三维模型拆分为形态更加简单、更易表示的部件，在提高产品形态设计效率的同时保证了方案验证的准确性。
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公开(公告)号：CN114973325A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210555443.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/20 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的乘客多标签分类系统、方法、介质及设备，包括：图像数据采集模块：获取监控视频并转码播放，调用目标检测算法进行人员检测并截取乘客图像；属性数据集建立及处理模块：建立乘客属性数据集并遍历校对图像和标签，分别提取图像和标签列表并将标签转化为独热码；乘客属性识别模块：加载图像并预处理、加载属性标签并重排，划分数据集，配置深度神经网络模型参数并训练，进行模型预测，在图像层面和属性层面计算评价指标；结果显示和保存模块：构建背景和预测字典，打印属性识别和评价结果并保存。本发明可实现重点乘客识别，为电梯大数据、智能安防、广告投放等工作提供技术支持，提高电梯乘坐的安全性和商业性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106896796B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710076891.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/423
Abstract: 本发明提供了一种基于数据手套的工业机器人主从式示教编程方法，包括：步骤1：预先定义不同手势代表的指令含义；步骤2：通过数据手套采集使用者的手势来判断使用者示教的指令，并通过数据手套检测手掌运动，所述手掌运动包括位置和姿态变化；步骤3：将手掌运动转化为工业机器人末端运动。本发明结合手势指令和手掌运动，可以仅靠数据手套控制工业机器人持续运动，并通过手势指令记录示教点和回放示教点，使工业机器人重现示教的运动轨迹，从而完成示教工作，本发明中的方法能够有效解决传统编程方法不便捷不直观的问题。
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公开(公告)号：CN109584298B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811320388.8
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于区域预测的机器人自主物体拾取在线自学习方法。机器人立体相机获得堆放的待抓取物体的RGBD信息，将RGB图像与深度图按一定步距分块，将上述图像块配对输入区域预测神经网络模块以获得可吸取性概率区域图，根据该概率图在图像坐标系选择抓取点并转换至机器人操作坐标系，机器人执行该抓取点，最后根据机器人执行结果在线训练区域预测网络。该方法利用深度神经网络直接获得抓取点，避免了复杂背景下的物体拾取通常要面临的物体分割与位姿估计问题，同时利用机器人的执行结果在线训练该预测网络，有效的实现了物体拾取机器人的在线自学习，避免了复杂的特征选择或者人工标记样本与神经网络训练问题。
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公开(公告)号：CN109584298A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811320388.8
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于区域预测的机器人自主物体拾取在线自学习方法。机器人立体相机获得堆放的待抓取物体的RGBD信息，将RGB图像与深度图按一定步距分块，将上述图像块配对输入区域预测神经网络模块以获得可吸取性概率区域图，根据该概率图在图像坐标系选择抓取点并转换至机器人操作坐标系，机器人执行该抓取点，最后根据机器人执行结果在线训练区域预测网络。该方法利用深度神经网络直接获得抓取点，避免了复杂背景下的物体拾取通常要面临的物体分割与位姿估计问题，同时利用机器人的执行结果在线训练该预测网络，有效的实现了物体拾取机器人的在线自学习，避免了复杂的特征选择或者人工标记样本与神经网络训练问题。
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公开(公告)号：CN108648174A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810299190.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自动对焦技术的多层图像融合方法及系统，根据融合时间及融合输入图像的处理层度进行的层次划分情况，分别从空间域和变换域对图像进行变换；将小波变换运算方法引入到卷积过程中，变换后的图像经提升小波分解后得到高频信息和低频信息，并对融合过程中的多个阈值进行优化；采用平均结构相似度作为融合过程权值寻优的评价函数；高频子带采用图像对比度与PCNN相结合进行高频融合，低频子带采用区域能量与区域梯度相结合进行低频融合。本发明通过自动化、智能化的手段实现对高分辨生物成像的自适应配准，操作简便，检测效率高，可靠性高，通用性强。
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公开(公告)号：CN103345746A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310256791.X
申请日：2013-06-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于CT-PET的医学影像诊断方法，首先读取CT、PET图像数据，提取头文件信息并将两者统一到一个水平基线上；根据统一后的PET图像划分患病区域，并查找患病区域的中心分割线为患病区域的水平基线；通过PET患病区域的水平基线查找CT图像中对应的高度和层数，查找到对应的n层CT数据进行处理，定位CT图像中的患病区域；插值重建出待分析的患病区域的CT图形；对重建出的患病区域的CT图形进行目标的分割与提取；提取患病区域特征向量与疾病特征库中的特征向量组进行匹配，得到匹配结果；最后，通过CT图像重建出三维图形并显示。本发明具有准确度高，误诊、漏诊率小的优点，具有广阔的应用前景。
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