公开(公告)号：CN118351349A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410273497.8

申请日：2024-03-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 戚进 ,  武对娣 ,  胡洁 ,  赵乾佑 ,  雷逸豪 ,  王伶羽

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/74 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明提供了一种特征化的复杂环境感知方法及系统，涉及计算机视觉感知技术领域，包括：通过对原始雷达点云进行过滤，保留目标环境的三维坐标，并将点云的高度值映射到栅格地图中；将栅格地图中的高度值视为图像的像素值，对二维栅格数组进行伪图像化；通过构建卷积网络提取特征并将栅格特征与状态特征进行拼接，从而获取环境特征。本发明利用不同环境下模型权重的分布差异表征模型的可解释性，通过可视化特征热力图定性评价环境的一致性，通过余弦相似度曲线定量评价环境的差异性。本发明能够为点云目标检测、场景理解等下游任务提供技术支持，对机器人抓取、无人驾驶、矿山地形感知、智能导航等智能无人系统领域具有重要意义。

公开(公告)号：CN118965516A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411013814.9

申请日：2024-07-26

Applicant: 上海交通大学 ,  兰州理工大学

Inventor： 胡洁 ,  王海瑞 ,  王伶羽 ,  王敏 ,  闫星云 ,  方明珠 ,  孔越 ,  郭美星

IPC: G06F30/13 ,  G06Q50/06 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供了一种基于UE5的产业园区碳数据可视化方法及系统，包括：根据产业园区以及周围城市建筑，构建包含产业园区以及城市基地的三维孪生模型；根据部署在在产业园区中的传感器，监测收集各项原始数据，计算产业园区的实时碳排放量、碳汇量以及碳抵消量；通过物联网平台和数据接口实时获取到产业园区各项原始数据，处理原始数据得到产业园区的各项碳数据；将产业园区的各项碳数据以及产业信息数据协同三维孪生模型，进行可视化呈现及本地浏览器部署。本发明通过采用虚幻引擎UE5作为碳数据可视化系统的引擎，利用Rhino和C4D软件进行产业园区模型建模，并与城市基底模型合并，导入虚幻引擎UE5中创建三维孪生模型，解决了产业园区的三维可视化问题。

公开(公告)号：CN217992330U

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202222093292.0

申请日：2022-08-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陆轶凡 ,  许哲琴 ,  王伶羽 ,  胡洁

IPC: B25B13/46 ,  B25B23/16 ,  B25B23/00

Abstract: 本实用新型提供了一种可调多边形卡口结构及手持结构，包括：第一调节件，具有内侧面且内侧面上配置有呈中心对称的N个凹槽，周向面上布置有多个卡槽；N个滑片，呈中心对称布置，上面、下面分别配置有第一凸起、第二凸起，第一凸起匹配凹槽；转轮，内侧面配置有N个沿圆切线方向延伸的多个匹配第二凸起的滑槽；滑扣，具有锁定和非锁定两种状态，在锁定状态时滑扣端部延伸到卡槽中使第一调节件被锁定；在非锁定状态时允许第一调节件转动，当第一调节件转动时N个滑片的中心形成正N边形结构，本实用新型可以调节滑片之间的旋角与夹角构成不同大小的多边形卡口，适配不同尺寸的玩具螺母，且手持结构外部圆润，避免了儿童玩耍时的风险。

公开(公告)号：CN218130806U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202221838805.X

申请日：2022-07-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 俞璇 ,  胡洁 ,  王伶羽

IPC: B01D50/00 ,  B03C3/017 ,  A61L9/20

Abstract: 本实用新型提供了一种厂区低碳排放用空气过滤装置,包括箱体，箱体内部依次设置有进气室、活性炭层、纤维层以及杀毒室；进气室的内侧壁上安装有水箱，水箱内部设置有储水室和导热室，导热室与进气室连通；进气室顶部设置有第一吸风机，第一吸风机的输出端与导热室连通；杀毒室内部设置有紫外线灯；杀毒室的内侧壁固定安装有第二吸风机，第二吸风机的输入端与杀毒室连通，第二吸风机的输出端与外界环境连通。本实用新型通过活性炭层吸附大分子颗粒物，通过纤维层吸附小分子颗粒物，经过紫外线灯照射进行杀毒灭菌，再排出干净气体，实现了气体的过滤消毒，通过导热室利用空气自带的余热加热储水室，对气体进行二次利用，有助于实现低碳排放。

公开(公告)号：CN218220463U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202221973989.0

申请日：2022-07-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 冯捷 ,  王伶羽 ,  黎映川 ,  付玉龙 ,  方明珠 ,  柳博文 ,  席瑞阳 ,  胡洁

IPC: A61G1/013 ,  A61G1/04 ,  A61G1/044

Abstract: 本实用新型提供了一种可折叠单人担架结构，包括：活动板组件、担架面板组件、背包、旋转连接轴；担架面板组件包括多个担架面板单元，相邻担架面板单元之间通过旋转连接轴连接，担架面板单元之间通过旋转连接轴实现折叠与平铺；活动板组件包括多个活动板单元，担架面板单元侧边通过旋转连接轴转动连接活动板单元；担本装置通过旋转连接轴结构可以在不增加额外部件情况下与活动板和担架面板装配，实现多节面板折叠，同时利用不同面板之间的互相压力，实现平直担架支撑。

公开(公告)号：CN309147635S

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202430242841.8

申请日：2024-04-26

Applicant: 上海交通大学 ,  兰州理工大学

Designer： 胡洁 ,  王海瑞 ,  王伶羽 ,  王敏 ,  闫星云 ,  方明珠 ,  柳博文 ,  席瑞阳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于电子设备的产业园区碳数据的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：用于通过图表、图形、动画展示产业园区的碳数据，包括排放量、能源消耗和减排效果，实时监测数据变化，并提供分析和趋势预测；主视图为初始化界面，在主视图界面点击“进入系统”，即可进入“界面变化状态图 1”，在“界面变化状态图 1”界面点击右上角“智慧园区”，即可进入“界面变化状态图 2”。

公开(公告)号：CN308006455S

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202230496281.X

申请日：2022-08-01

Applicant: 上海交通大学

Designer： 陆轶凡 ,  王伶羽 ,  胡洁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带反馈信息的图形用户的界面显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示儿童身体健康数据和心理状况的界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图，左视图，右视图，俯视图，仰视图。
6.图形用户界面的用途：产品界面为儿童身体以及心理相关信息的展示界面，界面下方是菜单栏、上方显示菜单栏各部分对应的儿童生心理情况管理界面；主视图为孩子心理状况和身体健康数据的即时更新界面；界面变化状态图1为从主视图右上角点击“日历”图标后显示的孩子情况历史记录的交互界面；界面变化状态图2为从界面变化状态图1菜单栏点击“我的任务”图标所显示的家长需与孩子一起完成的当日亲子任务界面；界面变化状态图3是从界面变化状态图2中点击任务“详情”弹出的任务详情框界面；界面变化状态图4是从界面变化状态图3右上角点击“周报”图标后显示的家长任务完成情况评估周报界面；界面变化状态图5是从界面变化状态图4菜单栏点击“对话框”图标后显示的家长与孩子、家长与AI医生的对话消息列表界面。
7.该显示屏幕面板用于手机、电脑、平板电脑、车载导航仪、投影屏、智能手表。

公开(公告)号：CN307878750S

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202230496390.1

申请日：2022-08-01

Applicant: 上海交通大学

Designer： 陆轶凡 ,  王伶羽 ,  胡洁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：健康检测仪器（儿童智能树洞）。
2.本外观设计产品的用途：用于采集儿童身体的健康状况和心理亲情指数。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。