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公开(公告)号：CN115097161B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210668926.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01P7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于惯性传感器的电梯轿厢实时运行速度解算方法及系统，包括：将惯性传感器安装在电梯上，实时读取传感器数据；根据读取的x,y,z轴姿态角数据，对除姿态角外其他数据进行分段式处理：融合捷联惯性导航技术进行姿态修正，并对z轴加速度数据进行重力补偿；使电梯静置预设时间，计算当前时段内重力补偿后的z轴加速度数据的均值作为加速度均值判定阈值，同时计算z轴加速度数据的方差作为加速度方差判定阈值，并作为加速度能量检测器的阈值；使用卡尔曼滤波算法对x,y,z轴加速度数据进行分段式滤波处理，并基于加速度能量检测器的阈值对加速度数据进行判定并修正；利用积分法原理，使用修正后的加速度数据对电梯轿厢运行速度进行解算。
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公开(公告)号：CN115097161A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210668926.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01P7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于惯性传感器的电梯轿厢实时运行速度解算方法及系统，包括：将惯性传感器安装在电梯上，实时读取传感器数据；根据读取的x,y,z轴姿态角数据，对除姿态角外其他数据进行分段式处理：融合捷联惯性导航技术进行姿态修正，并对z轴加速度数据进行重力补偿；使电梯静置预设时间，计算当前时段内重力补偿后的z轴加速度数据的均值作为加速度均值判定阈值，同时计算z轴加速度数据的方差作为加速度方差判定阈值，并作为加速度能量检测器的阈值；使用卡尔曼滤波算法对x,y,z轴加速度数据进行分段式滤波处理，并基于加速度能量检测器的阈值对加速度数据进行判定并修正；利用积分法原理，使用修正后的加速度数据对电梯轿厢运行速度进行解算。
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公开(公告)号：CN113960625A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111232285.8
申请日：2021-10-22
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开一种基于星载单光子激光主被动遥感融合的水深反演方法，该方法首先读取ICESat‑2ATL03原始数据集；然后采用DBSCAN方法提取浅水水体水深数据；之后选择该地区少云量的Sentinel遥感图像，对其进行大气校正、空间切割、陆地云层掩膜；利用前面的ICESat‑2数据中检测得到的水深数据带入波段比值经验模型进行回归训练得到参数，最后带入sentinel遥感图像中反演出该地区水深地图。本发明采用无需原位测深数据作为控制点，在不易机载测量水深地区亦可开展水深测量，且保持了良好的测量精度。
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公开(公告)号：CN113960624A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111232283.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所 , 上海交通大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开一种基于自适应DBSCAN的激光雷达回波水下地形检测方法，该方法首先读入ICESat‑2ATL03原始数据，对数据进行垂直方向截取，对沿轨距离轴作缩小处理，然后分段处理ICESat‑2光子数据；通过计算得到候选的半径ε和最小聚类阈值minpts数据集，带入DBSCAN中进行聚类分析，得到对应的聚类簇数，当生成的簇数连续三次相同时，认为聚类结果趋于稳定，记该簇数对应的半径ε和最小聚类阈值minpts为当前数据段的最优参数，将该参数带入DBSCAN中用于检测水下地形，最后继续处理剩余数据段，直至数据处理结束。本发明采用自适应的方法计算DBSCAN的关键参数半径ε和最小聚类阈值minpts，适用于大批量激光雷达数据的批处理，能够提高检测算法的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107622488A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710892587.5
申请日：2017-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种共聚焦图像块相似度测量方法及系统，包括：以第一像素为中心选取矩形图像块；以第一像素以外的若干像素为中心分别选取相似矩形图像块，计算两矩形图像块之间的距离，将若干相似矩形图像块按距离从近到远排序，并选取前K个相似矩形图像块；计算矩形图像块与相似矩形图像块的相似度函数，选取K个相似矩形图像块中相似度函数大于预定阈值的相似矩形图像块。本发明有效地加强了图像块相似度测量的鲁棒性，便于后续的分析，能有效提升算法的稳定性。
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公开(公告)号：CN102980894B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210455148.5
申请日：2012-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种钢结构特种焊接无损检测系统及方法，该系统包括：图像采集装置、超声波信号采集装置，上位机模块和电源，图像采集装置与上位机模块连接，用以实时采集钢结构焊缝图像并发送至上位机模块；超声波信号采集装置与上位机模块连接，用以采集超声波信号，生成分析用的超声波波形图，上位机模块用以对采集到的图像和超声波波形进行分析，定位焊缝缺陷并分析焊缝缺陷情况，获取具体的缺陷信息和缺陷参数；电源分别与图像采集装置、超声波信号采集装置和上位机模块连接，用以为图像采集装置、超声波信号采集装置和上位机模块提供电力。本发明具有操作简单、测量精度高、准确性高，生产效率高，方便易用、实时性高的优点。
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公开(公告)号：CN103325087B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310256727.1
申请日：2013-06-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种CT图像断层数据的插值方法，假设CT图像一共有N层CT图片，对N层CT图片进行插值操作，包括以下步骤：步骤1：对N层CT图片的每相邻的两层图片之间求出平均值图像，得到N-1个均值图像；步骤2：对N-1个均值图像进行高斯平滑处理，滤除高频噪声；步骤3：建立插值重建系数，得到插值重建图像。本发明能够避免因为层间数据的不对齐导致的插值失败，造成伪影现象。且本发明能够使得CT图像各层之间过渡更为平滑，便于分析定位，能够有效提高诊断准确度。
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公开(公告)号：CN102999451B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210455157.4
申请日：2012-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种钢材计数系统及方法，该系统包括：图像采集装置、上位机模块和电源，图像采集装置与上位机模块连接，用以实时采集流水线上的钢材图像并发送至上位机模块；上位机模块用以对采集到的图像进行分析，得到钢材计数统计；电源分别与图像采集装置和上位机模块连接，用以为图像采集装置和上位机模块提供电力。本发明实现了自动统计钢材的数量以及位置尺寸等信息，具有无需人工干扰、计数准确，精度高、生产效率高，降低劳动强度、实时性高、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN103324853A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310256778.4
申请日：2013-06-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于医学图像特征的相似度计算系统及方法，该系统包括：患者医学图像数据库：用以存储待诊断患者的医学图像；正常医学图像数据库：用以存储正常人的医学图像；疾病特征数据库：用以存储由医生录入的疾病的图像特征以及相关病征、病史信息；图像特征提取模块：用以调入患者的医学图像和正常人的医学图像，提取患者的医学影像信息与正常人的医学图像对比查找病变区域，并提取病变区域的图像特征发送至相似度计算模块；相似度计算模块：用以将接收到的病变区域的图像特征与疾病特征数据库中的图像特征进行比对，计算相似度，得到相似度计算结果并发送至显示模块显示。本发明有效提高了诊断的准确度和效率，并大大减少医生的工作量。
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