公开(公告)号：CN115072510A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210641324.8

申请日：2022-06-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 武对娣 ,  黄海清 ,  胡洁 ,  戚进

IPC: B66B5/00 ,  B66B1/34 ,  G06V20/52 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明提供一种基于门开关的电梯轿厢乘客智能识别与分析方法及系统，包括：电梯门开关状态检测模块：标定关门状态下电梯门角点，获取标志区域及其像素均值，判断电梯门颜色范围，计算实时标志区域像素值，根据阈值判断门开关状态；电梯乘客目标识别模块：利用深度学习算法识别乘客并获取总客流量，截取目标乘客回归框并保存；电梯乘客属性特征识别模块：利用深度卷积网络提取乘客特征，获取乘客多标签外观属性；电梯乘客重识别模块：提取乘客图像特征向量并对比乘客之间特征相似度，根据阈值判断是否重复进出；电梯乘客净流量统计模块：在判断门状态并进行目标识别的条件下，计算梯内乘客净流量。本发明对构建智能监控系统具有重要意义。

公开(公告)号：CN118351349A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410273497.8

申请日：2024-03-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 戚进 ,  武对娣 ,  胡洁 ,  赵乾佑 ,  雷逸豪 ,  王伶羽

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/74 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明提供了一种特征化的复杂环境感知方法及系统，涉及计算机视觉感知技术领域，包括：通过对原始雷达点云进行过滤，保留目标环境的三维坐标，并将点云的高度值映射到栅格地图中；将栅格地图中的高度值视为图像的像素值，对二维栅格数组进行伪图像化；通过构建卷积网络提取特征并将栅格特征与状态特征进行拼接，从而获取环境特征。本发明利用不同环境下模型权重的分布差异表征模型的可解释性，通过可视化特征热力图定性评价环境的一致性，通过余弦相似度曲线定量评价环境的差异性。本发明能够为点云目标检测、场景理解等下游任务提供技术支持，对机器人抓取、无人驾驶、矿山地形感知、智能导航等智能无人系统领域具有重要意义。

公开(公告)号：CN114973325A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210555443.1

申请日：2022-05-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 武对娣 ,  黄海清 ,  胡洁 ,  戚进

IPC: G06V40/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/20 ,  G06V10/28 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的乘客多标签分类系统、方法、介质及设备，包括：图像数据采集模块：获取监控视频并转码播放，调用目标检测算法进行人员检测并截取乘客图像；属性数据集建立及处理模块：建立乘客属性数据集并遍历校对图像和标签，分别提取图像和标签列表并将标签转化为独热码；乘客属性识别模块：加载图像并预处理、加载属性标签并重排，划分数据集，配置深度神经网络模型参数并训练，进行模型预测，在图像层面和属性层面计算评价指标；结果显示和保存模块：构建背景和预测字典，打印属性识别和评价结果并保存。本发明可实现重点乘客识别，为电梯大数据、智能安防、广告投放等工作提供技术支持，提高电梯乘坐的安全性和商业性。

公开(公告)号：CN116863376A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310841913.5

申请日：2023-07-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈宇轩 ,  赵乾佑 ,  范琪 ,  黄栩 ,  吴非凡 ,  武对娣 ,  戚进

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/94 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提供了一种电梯轿厢乘客异常事件检测的边缘计算方法及系统，包括：由摄像头实时拍摄获取电梯轿厢监控视频并把视频帧传给边缘设备；边缘设备利用事先训练好的事件检测模型对视频帧中的事件进行识别；若识别到电梯轿厢中出现异常事件，边缘设备则向用户主机发送信息，进而可触发警报并保存图片；所述事件检测模型采用三维残差网络改进的双流网络模型得到异常事件种类；所述边缘设备采用Nvidia Jetson Xavier NX。本发明实现了同时处理时间和空间两个维度特征的效果，避免深度网络训练中梯度消失或梯度爆炸的问题，模型的准确度很高；使用int8量化技术，使模型的计算量大大下降，有利于在边缘设备上的快速识别。

公开(公告)号：CN115072510B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202210641324.8

申请日：2022-06-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 武对娣 ,  黄海清 ,  胡洁 ,  戚进

IPC: B66B5/00 ,  B66B1/34 ,  G06V20/52 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明提供一种基于门开关的电梯轿厢乘客智能识别与分析方法及系统，包括：电梯门开关状态检测模块：标定关门状态下电梯门角点，获取标志区域及其像素均值，判断电梯门颜色范围，计算实时标志区域像素值，根据阈值判断门开关状态；电梯乘客目标识别模块：利用深度学习算法识别乘客并获取总客流量，截取目标乘客回归框并保存；电梯乘客属性特征识别模块：利用深度卷积网络提取乘客特征，获取乘客多标签外观属性；电梯乘客重识别模块：提取乘客图像特征向量并对比乘客之间特征相似度，根据阈值判断是否重复进出；电梯乘客净流量统计模块：在判断门状态并进行目标识别的条件下，计算梯内乘客净流量。本发明对构建智能监控系统具有重要意义。