-
公开(公告)号：CN1560568A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410016869.1
申请日：2004-03-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D3/028
Abstract: 本发明公开了一种动态情况下异步多传感器信息融合方法。在这种方法中，信息融合被考虑成一个传感器的数据对另一个传感器的数据的补偿过程。在异步多传感器系统中，所有的这些补偿被送入模糊推理系统中，来得到针对融合时刻测量值的补偿，然后将这个补偿值与融合时刻的测量值相结合得到融合结果。本方法中，系统在快速传感器测量值到达时刻进行融合操作，满足了动态系统的实时性要求，模糊推理系统的引入又方便了系统进行传感器管理以及传感器失效处理。本发明为动态异步多传感器信息融合问题提供了一个有效地解决方法，扩展了多传感器融合系统的实际应用范围。
-
公开(公告)号：CN1434391A
公开(公告)日：2003-08-06
申请号：CN03115472.7
申请日：2003-02-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于通用串行总线USB接口的个人机械臂系统，机械臂所要执行的任务由个人计算机通过USB接口传送到数字信号处理单元，并由数字信号处理单元分解为相应的控制指令，由控制与执行机构单元控制机械臂的各个关节运动，传感器单元感知外界环境以及各关节的运动特征参数并反馈到数字信号处理单元和控制与执行单元，形成闭环控制并传递到个人计算机以供操作人员监控。本发明实现了个人计算机对机械臂即插即用式的控制，硬件及软件都采用模块化设计，使机械臂的使用更加灵活，升级以及功能改变十分方便，特别适合服务类机械臂。
-
公开(公告)号：CN115113518A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110289134.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的基于数据驱动的通用动态矩阵控制系统及其控制方法，包括传感器、存储器、预测控制器模块，其中传感器与被控对象相连用以检测实际输出信号，且传感器的输出端与预测模型的预测输出相比较，将误差传输至预测控制模块，存储器与预测控制模块连接，将存储的历史数据送至预测控制模块求解优化问题，预测控制模块与存储器连接更新历史数据，与被控对象相连接输出控制策略，所述的传感器经模拟量输入通道与工控机相连。本发明的方法在有效简化系统建模，降低成本，提高实时性的同时，引入数据驱动保证了控制器的控制性能，具有很强的实用性和应用价值。
-
公开(公告)号：CN109962647B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910215816.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种带有双模耦合结构观测器的电机控制系统及状态估计方法，电机控制系统包括与电机连接的逆变器、系统控制器和双模耦合结构观测器，双模耦合结构观测器分别与电机和逆变器电讯连接并采集电机定子电流瞬时值和逆变器的参考输出电压值，双模耦合结构观测器通过内部双模型结构迭代计算出电机状态估计值，并将电机状态估计值转化为控制所需的角度和转速状态参数后输送给系统控制器，系统控制器根据接收到的状态参数监测和控制电机的角度和转速状态参数。角度位置和转速的状态估计方法采用滚动的迭代估算方法获得准确的电机角度和转速。通过该方法可在全调速范围内使用一种方法对永磁同步电机实现全调速范围内的转角和转速估计。
-
公开(公告)号：CN106251625B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610686958.X
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种大数据环境下立体城市路网全局状态预测方法，针对耦合多层的大规模城市交通路网，定义了包含耦合信息的全局交通模式，并提出了提取路网主要特征的方法，将高维状态时间序列转换为离散状态类序列，简化了高维数据在处理和预测中的困难。从交通的周期性、延迟性等特征出发，构建包含多元交通特性的历史状态转移信息库，充分利用海量数据的信息和数据驱动思想，运用马尔科夫转移概率理论，实现了多步全局交通状态的预测。全局的交通预测可以一次性获取各个区域的交通状态，与现有的交通预测方法相比，本发明在快速获得长期预测结果基础上，具有较好效果的预测输出。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102809966B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210266276.5
申请日：2012-07-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的基于半闭环的软测量仪表，包括用于测量辅助变量的智能仪表，存放数据的DCS数据库以及上位机，现场智能仪表与工业生产过程连接，上位机与DCS数据库及软测量显示仪连接，所述的上位机为软测量智能处理器，包括数据处理模块、测量模块、预估模块、补偿模块和存储模块；其中，数据处理模块对辅助变量和主导变量进行预处理，测量模块产生主导变量的初始测量值，预估模块预测下一时刻的辅助变量，而补偿模块利用预估模块的输出和实际辅助变量测量值的差对主导变量的初始测量值进行补偿。本发明实现了在线校正，有效地提高软测量的精度，具有数确定方便、使用范围广、软测量效果好、精度高的特点。
-
公开(公告)号：CN1226593C
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200410016869.1
申请日：2004-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种动态情况下异步多传感器信息融合方法。在这种方法中，信息融合被考虑成一个传感器的数据对另一个传感器的数据的补偿过程。在异步多传感器系统中，所有的这些补偿被送入模糊推理系统中，来得到针对融合时刻测量值的补偿，然后将这个补偿值与融合时刻的测量值相结合得到融合结果。本方法中，系统在快速传感器测量值到达时刻进行融合操作，满足了动态系统的实时性要求，模糊推理系统的引入又方便了系统进行传感器管理以及传感器失效处理。本发明为动态异步多传感器信息融合问题提供了一个有效地解决方法，扩展了多传感器融合系统的实际应用范围。
-
公开(公告)号：CN103984242B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410209575.4
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于模型预测控制的分层预测控制系统及方法，包括：上层传统预测控制模块、传感器和下层实时反馈校正模块，其中：上层传统预测控制模块的输入端和下层实时反馈修正模块的输入端分别与传感器的输出端相连，传感器的输入端与控制对象的输出端相连，上层传统预测控制模块与下层实时反馈修正模块连接，下层实时反馈修正模块的输出端与控制对象相的输入端连接，在每个控制时刻，下层实时反馈修正模块能修正从上层传统预测控制模块送入的优化所得控制量，并输送给被控对象。本发明在保证控制器的控制性能的同时，解决了在部分快速系统中，推广了预测控制器在快速系统中的应用，具有实用性和应用价值。
-
公开(公告)号：CN103678257B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310711756.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 一种基于FPGA的正定矩阵浮点求逆器及其求逆方法，包括过程控制模块、运算模块和存储模块，所述的过程控制模块分别与运算模块、存储模块连接，所述的运算模块与存储模块连接；所述的过程控制模块，用于生成信号控制运算模块和存储模块的有序运行；所述的运算模块，用于进行矩阵运算；所述的存储模块，用于缓存待运算矩阵的数据和结果矩阵的数据，并提供系统总线访问接口。本发明可以方便快捷地在FPGA的芯片上实现正定矩阵浮点求逆器，在保证精度的前提下，提高矩阵求逆速度。
-
公开(公告)号：CN103984242A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410209575.4
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于模型预测控制的分层预测控制系统及方法，包括：上层传统预测控制模块、传感器和下层实时反馈校正模块，其中：上层传统预测控制模块的输入端和下层实时反馈修正模块的输入端分别与传感器的输出端相连，传感器的输入端与控制对象的输出端相连，上层传统预测控制模块与下层实时反馈修正模块连接，下层实时反馈修正模块的输出端与控制对象相的输入端连接，在每个控制时刻，下层实时反馈修正模块能修正从上层传统预测控制模块送入的优化所得控制量，并输送给被控对象。本发明在保证控制器的控制性能的同时，解决了在部分快速系统中，推广了预测控制器在快速系统中的应用，具有实用性和应用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.067 seconds)
