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公开(公告)号：CN118763869A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410750755.7
申请日：2024-06-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M1/00 , H02M1/08 , H02M3/335 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 一种数据驱动的正激DCDC转换器显式模型预测控制器及控制方法，包括：传感器、存储器、控制模块。其中：传感器与正激DCDC转换器相连获取系统的输出电压和电感电流值，将输出数据送至控制模块；存储器与控制模块相连将存储的历史数据送至控制模块，求解线性组合系数，再与传感器获取的系统状态一同送至显式预测控制最优解函数，获得输出控制策略，并更新存储器的历史数据。将控制器输出端与正激DCDC转换器相连，输出PWM的占空比。本发明针对正激DCDC变换器系统参数飘移的问题，考虑模型的不确定性，采用历史数据补偿实际模型与标称模型之间的偏差，为控制模块增加在线补偿的功能，从而大大地提高了DCDC转换器的输出性能。
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公开(公告)号：CN114283575B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202011030216.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于视频监控数据的信号灯交叉路口排队长度估计方法，监控视频来自于交叉路口的监控摄像头；监控视频经过处理返回监控范围内的车辆信息；利用一个信号周期内获取的车辆信息来学习所设计的车辆跟驰模型的参数，学习后的跟驰模型重建车辆在视频范围外的行驶轨迹，通过分析一个信号周期内的所有车辆在所调查路段上的轨迹从而估计出排队长度超出视频监控范围时随时间的演变过程。本发明有效地降低了累计误差在信号周期间的传播，提高了排队长度估计的准确性。
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公开(公告)号：CN111203880A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010045487.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的图像视觉伺服控制系统。单目RGB摄像机固定在六轴串联机器人的末端执行器上，并与控制主机通信连接；六轴串联机器人固定在工作空间中，接收机器人控制柜的指令。机器人控制柜与控制主机通信连接；数据存储模块从控制主机中获取数据进行存储；数据计算模块与数据存储模块数据连接，从数据存储模块中获取历史数据并计算得到的数据驱动控制补偿量提供给控制主机。本发明同时提供了一种上述系统的控制方法，本发明数据计算量小，计算运行速度快，能有效避免因为计算量而影响系统实时性，并且利用了历史控制数据的最优权重组合来提升传统视觉伺服的收敛性能。
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公开(公告)号：CN110569976A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910796475.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种类脑人工智能决策系统和决策方法，类脑人工智能决策系统通过训练模块利用知识模块中的编解码器、实体元组库、元组聚类器和实体特征库对决策模块中的规则决策器和知识决策器进行训练优化；类脑人工智能决策方法的训练学习阶段由训练模块完成对于知识模块中的元组聚类器和决策模块中知识决策器的参数和结构的设置，实际决策阶段，采用决策模块中的知识决策器和规则决策器对于实际问题进行决策求解。该系统和方法适用于求解组合优化决策问题，尤其是条件事先不可知的复杂场景情况下的决策问题，且能够在不需要重新训练模型的情况下对不同决策变量和条件的实际问题进行决策，并能保证实际问题的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN103984242B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410209575.4
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于模型预测控制的分层预测控制系统及方法，包括：上层传统预测控制模块、传感器和下层实时反馈校正模块，其中：上层传统预测控制模块的输入端和下层实时反馈修正模块的输入端分别与传感器的输出端相连，传感器的输入端与控制对象的输出端相连，上层传统预测控制模块与下层实时反馈修正模块连接，下层实时反馈修正模块的输出端与控制对象相的输入端连接，在每个控制时刻，下层实时反馈修正模块能修正从上层传统预测控制模块送入的优化所得控制量，并输送给被控对象。本发明在保证控制器的控制性能的同时，解决了在部分快速系统中，推广了预测控制器在快速系统中的应用，具有实用性和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103678257B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310711756.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 一种基于FPGA的正定矩阵浮点求逆器及其求逆方法，包括过程控制模块、运算模块和存储模块，所述的过程控制模块分别与运算模块、存储模块连接，所述的运算模块与存储模块连接；所述的过程控制模块，用于生成信号控制运算模块和存储模块的有序运行；所述的运算模块，用于进行矩阵运算；所述的存储模块，用于缓存待运算矩阵的数据和结果矩阵的数据，并提供系统总线访问接口。本发明可以方便快捷地在FPGA的芯片上实现正定矩阵浮点求逆器，在保证精度的前提下，提高矩阵求逆速度。
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公开(公告)号：CN103984242A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410209575.4
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于模型预测控制的分层预测控制系统及方法，包括：上层传统预测控制模块、传感器和下层实时反馈校正模块，其中：上层传统预测控制模块的输入端和下层实时反馈修正模块的输入端分别与传感器的输出端相连，传感器的输入端与控制对象的输出端相连，上层传统预测控制模块与下层实时反馈修正模块连接，下层实时反馈修正模块的输出端与控制对象相的输入端连接，在每个控制时刻，下层实时反馈修正模块能修正从上层传统预测控制模块送入的优化所得控制量，并输送给被控对象。本发明在保证控制器的控制性能的同时，解决了在部分快速系统中，推广了预测控制器在快速系统中的应用，具有实用性和应用价值。
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公开(公告)号：CN103678257A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310711756.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 一种基于FPGA的正定矩阵浮点求逆器及其求逆方法，包括过程控制模块、运算模块和存储模块，所述的过程控制模块分别与运算模块、存储模块连接，所述的运算模块与存储模块连接；所述的过程控制模块，用于生成信号控制运算模块和存储模块的有序运行；所述的运算模块，用于进行矩阵运算；所述的存储模块，用于缓存待运算矩阵的数据和结果矩阵的数据，并提供系统总线访问接口。本发明可以方便快捷地在FPGA的芯片上实现正定矩阵浮点求逆器，在保证精度的前提下，提高矩阵求逆速度。
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公开(公告)号：CN106251625A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610686958.X
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种大数据环境下立体城市路网全局状态预测方法，针对耦合多层的大规模城市交通路网，定义了包含耦合信息的全局交通模式，并提出了提取路网主要特征的方法，将高维状态时间序列转换为离散状态类序列，简化了高维数据在处理和预测中的困难。从交通的周期性、延迟性等特征出发，构建包含多元交通特性的历史状态转移信息库，充分利用海量数据的信息和数据驱动思想，运用马尔科夫转移概率理论，实现了多步全局交通状态的预测。全局的交通预测可以一次性获取各个区域的交通状态，与现有的交通预测方法相比，本发明在快速获得长期预测结果基础上，具有较好效果的预测输出。
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公开(公告)号：CN102809966A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210266276.5
申请日：2012-07-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的基于半闭环的软测量仪表，包括用于测量辅助变量的智能仪表，存放数据的DCS数据库以及上位机，现场智能仪表与工业生产过程连接，上位机与DCS数据库及软测量显示仪连接，所述的上位机为软测量智能处理器，包括数据处理模块、测量模块、预估模块、补偿模块和存储模块；其中，数据处理模块对辅助变量和主导变量进行预处理，测量模块产生主导变量的初始测量值，预估模块预测下一时刻的辅助变量，而补偿模块利用预估模块的输出和实际辅助变量测量值的差对主导变量的初始测量值进行补偿。本发明实现了在线校正，有效地提高软测量的精度，具有数确定方便、使用范围广、软测量效果好、精度高的特点。
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