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公开(公告)号:CN112124498A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202011092040.5
申请日:2020-10-13
Applicant: 上海交通大学 , 泰州三羊重型机械有限公司
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明提供了一种纵向刚度可控台车定位系统,包括固定桩,固定桩包括工作状态和备用状态,当在工作状态时用于船体的定位;台车主体连接所述固定桩并安装在所述船体上;台车行进子系统分别连接所述台车主体、船体,能够调节所述台车主体和船体之间的距离;台车纵摇缓冲子系统安装在所述台车主体上并与所述船体活动配合,本发明采用刚度可调节的台车纵摇缓冲子系统和一组单转点台车行进子系统,将台车主体在纵摇方向上弹性连接于船体,增加了台车主体相对船体横轴的旋转自由度和纵摇回复刚度,解决了传统钢桩定位系统不能顺应船体纵摇运动的问题,同时通过纵摇缓冲子系统传递和吸收台车定位系统受到的纵摇弯矩,达到减小纵摇弯矩峰值的效果。
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公开(公告)号:CN111207254A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010119930.4
申请日:2020-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L23/024 , F16L23/18 , F16L27/08
Abstract: 本发明涉及一种装驳管旋转支撑装置,包括相连接的旋转直管和直管,所述直管的两端为法兰结构,所述旋转直管的一端固设有法兰盘,旋转直管另一端的外围安装有旋转支撑罩和旋转法兰,所述旋转支撑罩位于旋转法兰与直管之间,旋转支撑罩与旋转直管之间安装有第一轴承,旋转支撑罩、旋转法兰及直管通过螺栓连接,所述旋转直管能够相对旋转支撑罩和旋转法兰转动。本发明还涉及上述装驳管旋转支撑装置的安装方法,包括3个步骤。本发明作为装驳管系统的一部分,旋转支撑罩通过连接肘板与装驳管系统的起吊架固定连接,旋转直管与装驳管连接,并将直管与船上泥管部分安装连接,能够协助整个装驳管系统一起完成起降与装驳输送任务。
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公开(公告)号:CN111305300A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201911292965.1
申请日:2019-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种绞吸挖泥船的装驳管装置,它包括起吊架、装驳管绞车、装驳管、两个滑轮组、弯管旋转支撑座、旋转支撑、第一固定眼板、第二固定眼板及固定索。所述起吊架和装驳管绞车均焊接在船体甲板上,所述装驳管通过旋转支撑安装在起吊架的侧壁上,装驳管绞车上的钢丝绳依次穿过两个滑轮组后固定在起吊架的耳板上,所述固定索连接在两个固定眼板之间。本发明的安装方法包括8个步骤。本发明结构设计巧妙,操作方便。可以针对不同的施工要求,快速完成绞吸挖泥船到驳船装驳的切换,圆满完成对所挖掘的泥沙、石块的输送任务。拓展了绞吸挖泥船的输送能力,降低了绞吸挖泥船挖掘泥沙、石块的工作成本。
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公开(公告)号:CN108360592A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810203696.6
申请日:2018-03-13
Applicant: 上海交通大学
Inventor: 冯永军
IPC: E02F3/90
Abstract: 本发明提供了一种桥架耳轴座保护装置,包括:耳轴座保护罩,所述耳轴座保护罩为阶梯状组合的圆筒形,耳轴座保护罩的筒体外径与桥架耳轴座里的轴套内径相配合,长度与桥架耳轴座里的轴套长度相配合,所述耳轴座保护罩底部最大的圆筒边缘均匀布置有若干螺栓孔;旋转螺栓柱,固定在螺纹孔中,一端安装有可旋转扳手,另一端焊有有卡板。本发明提供的桥架耳轴座保护装置,可以使闲置的耳轴座不受损伤,能以完好无损的状态快速地投入到下一次使用。
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公开(公告)号:CN114875988B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202210318863.8
申请日:2022-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高压射流疏浚装置,舷侧支架的一端转动设置在拖带工作船上,舷侧支架的另一端连接设置在高压射流疏浚组件上,舷侧支架用于支撑高压射流疏浚组件;起吊组件设置在拖带工作船上,起吊组件用于调节高压射流疏浚组件的高度;高压射流疏浚组件包括支撑架、防护撬、喷头座管以及喷头;支撑架的两端均连接设置在舷侧支架上,防护撬连接在支撑架上,喷头座管连接设置在防护撬上,喷头连通设置在喷头座管上;防护撬沿拖带工作船的航行方向位于支撑架的前端,防护撬用于防护喷头。本发明的防护撬具有保护喷头的作用,同时防护撬与喷头之间的距离足够小,保证了高压射流的靶距在足够小的范围之内,确保了疏浚的效果。
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公开(公告)号:CN114875988A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210318863.8
申请日:2022-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高压射流疏浚装置,舷侧支架的一端转动设置在拖带工作船上,舷侧支架的另一端连接设置在高压射流疏浚组件上,舷侧支架用于支撑高压射流疏浚组件;起吊组件设置在拖带工作船上,起吊组件用于调节高压射流疏浚组件的高度;高压射流疏浚组件包括支撑架、防护撬、喷头座管以及喷头;支撑架的两端均连接设置在舷侧支架上,防护撬连接在支撑架上,喷头座管连接设置在防护撬上,喷头连通设置在喷头座管上;防护撬沿拖带工作船的航行方向位于支撑架的前端,防护撬用于防护喷头。本发明的防护撬具有保护喷头的作用,同时防护撬与喷头之间的距离足够小,保证了高压射流的靶距在足够小的范围之内,确保了疏浚的效果。
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公开(公告)号:CN114862058A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210668914.X
申请日:2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种挖泥船管道输送系统优化控制方法及系统,包括:步骤1:录入工况参数,采用流量和浓度传感器感知泥沙输送系统的运行参数;步骤2:建立泥沙输送系统特性修正算法,根据土质和浆体特性,对泥泵特性进行修正,并计算泥管阻力特性;步骤3:建立以上述确定的施工参数为输入条件,以输送系统特性为边界条件,以最大产量为目标函数的多重优化算法,计算获取横移速度、绞刀转速、泥泵投入数量和各泥泵转速;步骤4:通过控制驱动各施工设备的驱动设备,实现对绞刀、横移绞车和各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明能有效提升挖泥船施工能力,适用于可多泵串联施工挖泥船的在线优化控制器。
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公开(公告)号:CN113309671A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110565767.9
申请日:2021-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种风机叶片水平安装辅助对接装置及操作方法,包括抱箍组件、自锁腿组件、叶片对心组件和控制组件;叶片对心组件包括对心承载基座和叶片对心托爪,叶片对心托爪滑动并旋转设置在对心承载基座上;抱箍组件包括抱箍固定臂和抱箍活动臂,抱箍固定臂的两端分别为第一开口端和第二开口端,抱箍活动臂的两端分别为第三开口端和第四开口端;第一开口端可拆卸设置在第三开口端,第四开口端活动设置在第二开口端;抱箍固定臂设置在对心承载基座上;自锁腿组件包括自锁腿,自锁腿固定设置在对心承载基座上;控制组件设置在抱箍固定臂上。本发明提高了叶片的安装效率,解决了其他叶片对接辅助装置安装、拆卸困难的问题。
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公开(公告)号:CN112793714A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110154217.8
申请日:2021-02-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B21/22
Abstract: 本发明提供了一种可倾斜的锚支撑装置,锚支撑装置安装在靠近舷侧的甲板上,锚支撑装置包括有一主支撑框架,主支撑框架由底部支撑架以及固定在底部支撑架顶部的锚托架构成,底部支撑架由至少两根底部岔开的斜支撑杆构成,斜支撑杆之间通过连接架固定连接,斜支撑杆的底部铰接在甲板上;在主支撑框架远离船舷的一侧设有固定在船体支撑结构上的水平推进机构以及紧固装置,水平推进机构的一端固定船体支撑结构上,另一端与底部支撑架固定连接,推进机构推动主支撑框架以底端为转动点向船舷外倾斜或将主支撑框架回收至甲板。借助本装置,在收、放横移锚时可以很好地为横移锚提供支撑,并大大提高抛锚、收锚时的效率及精确度。
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公开(公告)号:CN111207254B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202010119930.4
申请日:2020-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L23/024 , F16L23/18 , F16L27/08
Abstract: 本发明涉及一种装驳管旋转支撑装置,包括相连接的旋转直管和直管,所述直管的两端为法兰结构,所述旋转直管的一端固设有法兰盘,旋转直管另一端的外围安装有旋转支撑罩和旋转法兰,所述旋转支撑罩位于旋转法兰与直管之间,旋转支撑罩与旋转直管之间安装有第一轴承,旋转支撑罩、旋转法兰及直管通过螺栓连接,所述旋转直管能够相对旋转支撑罩和旋转法兰转动。本发明还涉及上述装驳管旋转支撑装置的安装方法,包括3个步骤。本发明作为装驳管系统的一部分,旋转支撑罩通过连接肘板与装驳管系统的起吊架固定连接,旋转直管与装驳管连接,并将直管与船上泥管部分安装连接,能够协助整个装驳管系统一起完成起降与装驳输送任务。
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