公开(公告)号：CN221567280U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323450184.5

申请日：2023-12-18

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 郭园园 ,  张定华 ,  项立扬 ,  陈田 ,  吴峥 ,  孙昊宇 ,  王鸿飞 ,  涂少平

IPC: E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92 ,  E02F5/28 ,  E02F5/02 ,  E02F5/14 ,  E02F5/10

Abstract: 本实用新型属于水下作业技术领域，具体涉及一种喷冲抽吸装置及水下作业机器人，包括支撑座和设置在支撑座上的两个喷冲抽吸组件，单个所述喷冲抽吸组件包括抽吸管路和喷冲管路，抽吸管路的一端设有进水口一，另一端横向设置并设有排放口，且抽吸管路上位于进水口一与抽吸口之间纵向连通设置有抽吸口；喷冲管路的一端设有进水口二，另一端与抽吸口并列设置且该端设有喷冲口，抽吸口朝向海沟内底面设置时，喷冲口的喷冲方向沿海沟的长度方向设置，两个抽吸口抽出海沟内的淤泥、砂砾时，两个喷冲口沿海沟长度方向喷出水平射流持续对海沟内部进行冲刷，维持海沟的沟型，确保线缆埋设深度能够达到作业要求，提高线缆在海底埋设后的安全和稳定性。

公开(公告)号：CN221589735U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202323450219.5

申请日：2023-12-18

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 郭园园 ,  张定华 ,  袁庆晴 ,  孙昊宇 ,  吴峥 ,  王鸿飞 ,  涂绍平 ,  陈田

IPC: E02F5/02 ,  E02F5/14 ,  E02F5/10 ,  E02F9/06 ,  E02F9/18 ,  E02F9/00

Abstract: 本实用新型属于水下作业技术领域，具体涉及一种双模式水下作业机器人，寻缆装置和开沟装置均设置在机身主体上，且寻缆装置位于开沟装置的前侧，所述开沟装置可在机身主体上移动或转动，以在海床上进行开沟作业或回收至机身主体上；行走机构和推进机构均设置在机身主体上，且行走机构位于机身主体下端，所述浮力模块包括中间浮块和数个侧向子浮块，所述中间浮块设置机身主体上并位于机身主体中部，数个侧向子浮块位于中间浮块侧面，并与中间浮块或机身主体可拆卸连接。本实用新型满足巡检和开沟敷缆两种模式的作业需求，使用起来更灵活，局限性更低，可适用的范围更广，保障了机器人整体在水下不同浮力时的平衡稳定性，可靠性更高。

公开(公告)号：CN218990301U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202320025050.X

申请日：2023-01-05

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  张春林 ,  项立扬 ,  张中华 ,  赵喆 ,  周麟 ,  卢昆银 ,  顾斌 ,  郭园园 ,  翁叶伟 ,  袁庆晴 ,  陈田 ,  孙昊宇

IPC: E02F5/02 ,  E02F5/14 ,  E02F3/46 ,  E02F3/58

Abstract: 本实用新型属于设备布放回收技术领域，具体是涉及到一种止荡结构及布放回收装置，止荡结构包括由上至下依次连接的移动架、摆动梁和机械臂，机械臂可以伸展弯曲调整姿态，机械臂上靠近摆动梁处转动设置有闩锁器和滚轮，拖曳钢缆绕过滚轮，并且拖曳钢缆穿设于机械臂的下端，拖曳钢缆上设置有钢缆聚集器，闩锁器转动靠近滚轮，用于阻挡钢缆聚集器通过。本布放回收装置包括如上所述的止荡结构、吊架和绞车，止荡结构与吊架连接，绞车用于收放拖曳钢缆。通过止荡结构能够提高布放回收装置，在布放回收作业设备时的稳定性，使设备更加稳定和安全的入水和出水。