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公开(公告)号：CN113882445A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010631467.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/02
Abstract: 一种用于挖沟的海水喷射装置，包括用于与挖沟机连接的喷射支架、与喷射支架连接的内设有高压水流通管道的回转支架、分别连通于回转支架两侧的两个喷射总管以及两个与喷射总管连通的埋设刀具，两个喷射总管分别与回转支架滑动连接以调节两个埋设刀具之间的距离，埋设刀具包括多个并排设置且向挖沟机前方延伸分布的喷射腿管，喷射腿管上开设有喷嘴，喷嘴分布于埋设刀具的前端、内侧面和下表面以从埋设刀具的前侧、内侧和下侧喷射出高压水流。本发明的海水喷射装置，可满足不同缆径的海底电缆的埋设需求，不同位置的喷嘴相互配合，实现挖沟的有效水力分配，适用于沙土、泥沙和黏土等固体流态化海床地质的端到端连续挖沟作业。
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公开(公告)号：CN113802632A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010542352.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种水下管线抓抱设备、系统和方法，包括用于抓抱管线的抓手装置、用于升降抓手装置的升降装置和用于监控管线方向的监控装置；抓手装置包括两个抓手，两个抓手相对一侧均设置有抓指，两个抓指错位且相交设置，抓手装置还包括设置在抓手上驱动抓指分离或相交的第二驱动机构；监控装置包括位移传感器和设置在抓手上位于抓手一侧的前门架，前门架沿管线径向位移，前门架与抓手之间还设置有弹性件，使前门架始终与管线贴合，本发明设置抓手装置、升降装置和监控装置，可以对管线进行抓取，抱管和敷设工作，抓指相交设置，使管线不会左右移动，以此可以配合设置在抓手上的两个前门架进行方向监控。
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公开(公告)号：CN111689300B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010572489.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆卷筒领域，具体是一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其包括支撑架，支撑架上转动安装辊筒，支撑架上设置驱动装置，驱动装置与辊筒的一端连接并能够驱动辊筒旋转，辊筒的一侧设置转轮，转轮的周圈沿轴向弯曲，辊筒的外周设置数个固定架，每个固定架上均设置滑动桩，滑动桩上转动安装两个从动轮，两个从动轮分别与转轮的周圈两侧侧壁相触。本发明的有益效果是，本发明的驱动装置驱动辊筒旋转时，使滑动桩在对应的固定架上沿辊筒的轴向滑动，使缆绳在滑动桩上缠绕的过程中以一定的间距自动排列开来，达到缆绳张力放大的效果，达到直接上船使用的状态，也可以作为铺缆船上的配套设备，用于海缆铺设。
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公开(公告)号：CN119872147A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510386528.5
申请日：2025-03-31
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本申请属于水下设备领域，具体涉及一种可切换行走模式的行走底盘及水下机器人，行走底盘包括架体、履带行走机构、滑橇行走机构；其中，履带行走机构设置在架体上；滑橇行走机构包括设置在履带行走机构上或架体上的安装架、设置在安装架上的旋转驱动组件、转动设置在安装架上的旋转臂、连接在旋转臂上的滑橇本体，旋转驱动组件用于驱动旋转臂并带动滑橇本体上下翻转，滑橇本体向上翻转切换至履带驱动行走模式，滑橇本体向下翻转切换至滑橇行走模式。行走底盘及水下机器人，无需液压缸升降机构和复杂的联动结构，简化了切换流程，显著提高了切换效率。能够快速切换两种模式无需外部干预，无需停机或外部辅助，提升任务执行的连续性和效率。
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公开(公告)号：CN119503532A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411844086.6
申请日：2024-12-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种电驱布缆机系统，该电驱布缆机系统包括若干个驱动轮模块、若干个测速轮模块、控制器以及若干个导缆机构；驱动轮模块，控制器发送的驱动指令控制线缆移动，包括第一驱动轮、第二驱动轮、连接机构以及电缸，第一驱动轮和第二驱动轮均通过连接机构连接电缸内部伸缩杆的端部，电缸基于驱动指令控制其内部伸缩杆的伸缩长度从而改变第一驱动轮和第二驱动轮之间的间隔距离；测速轮模块，用于测量线缆的移动速度和移动方向；控制器，接收或响应于用户输入的控制指令，并根据控制指令、移动速度以及移动方向，确定驱动指令；导缆机构用于引导线缆的移动。本发明能够提高布缆效率和布缆精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111689300A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010572489.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆卷筒领域，具体是一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其包括支撑架，支撑架上转动安装辊筒，支撑架上设置驱动装置，驱动装置与辊筒的一端连接并能够驱动辊筒旋转，辊筒的一侧设置转轮，转轮的周圈沿轴向弯曲，辊筒的外周设置数个固定架，每个固定架上均设置滑动桩，滑动桩上转动安装两个从动轮，两个从动轮分别与转轮的周圈两侧侧壁相触。本发明的有益效果是，本发明的驱动装置驱动辊筒旋转时，使滑动桩在对应的固定架上沿辊筒的轴向滑动，使缆绳在滑动桩上缠绕的过程中以一定的间距自动排列开来，达到缆绳张力放大的效果，达到直接上船使用的状态，也可以作为铺缆船上的配套设备，用于海缆铺设。
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公开(公告)号：CN119519526A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411618827.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种水下电机控制系统及方法，包括：设置于水面上的水面整流单元、水面逆变单元、水面控制器、水面光处理单元及水面POD供电单元；设置于水面下的水下电机单元、水下POD及水下POD供电单元，水下POD包括水下光处理单元；水面整流单元用于接入船用交流电源；水面控制器用于控制多个串联的水面逆变单元，将直流电源转换为交流电源；水下POD用于对多个串联的水下电机单元进行供电分配和监测；水面光处理单元与水下POD和水面控制器连接；水面POD供电单元用于接入船用交流电源并通过水下POD供电单元与水下POD连接。本发明的有益效果为：实现了水下机器人电机的稳定功率控制和整体节能。
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公开(公告)号：CN118107737A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211510059.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 赵春禄 , 朱全平 , 张定华 , 项立扬 , 涂绍平 , 梁强 , 朱俊 , 杨进 , 张中华 , 万刚 , 胡佩宝 , 赵佳 , 沈克 , 张易 , 徐蕾 , 李新宇 , 朱思思 , 王勇
Abstract: 本发明属于水面作业平台技术领域，具体是涉及到一种模块化水面作业平台，包括浮动平台体，浮动平台体包括拼接在一起的多个浮箱，浮动平台体的顶部的四个方位分别设置有集成式布放回收系统、水面监控系统、材料工具组合箱和发电机组，集成式布放回收系统可吊放水下机器人，作业平台的各部分可通过车辆运输到岸边，浮动平台体可在水面或陆地上拼接完成，然后整体吊装入水，再将其他设备吊装至浮动平台体上的指定位置固定，可以快速组装形成，不需要工作船运送和搭建，节省了大量的费用和时间，运输方便，简化了安装过程，可以重复利用，能够适应各种水面环境，还可通过调整四角位置浮箱的水量来保证整个作业平台浮态平衡。
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公开(公告)号：CN111959723A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010850278.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及潜水器布放与回收领域，具体是一种潜水器布放与回收装置及方法，其包括顶置水平轨道、竖向的舷外固定滑轨和脐带缆绞车，顶置水平轨道上滑动安装移动滑轨组件，脐带缆绞车上设置脐带缆的一端，脐带缆的另一端绕过导缆滑轮并穿过垂向游车后与潜水器连接，移动滑轨上滑动安装垂向游车，游车提升钢缆的两端分别与提升绞车和垂向游车连接，垂向游车与潜水器能够通过第一连接装置连接。本发明采用移动滑轨与舷外固定滑轨结合的方式，以垂向游车作为潜水器布放回收的载体，垂向游车和潜水器作为一个整体，随母船在环境载荷作用下运动，避免了采用脐带缆柔性吊放潜水器通过飞溅区可能发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN119822140A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311317587.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于线缆布设技术领域，具体涉及一种布缆牵引机及布缆系统，布缆牵引机，包括：基座、设于基座上的滑动安装架、设于滑动安装架上的若干牵引轮组、设于滑动安装架上的若干线缆导向件一以及控制系统，通过本发明的布缆牵引机可以提供一定的背部张力，防止线缆从鼓轮布缆机脱落，并且可以横向移动，调整线缆进入或者离开鼓轮布缆机的位置，使线缆对齐，另外，通过导缆器能够横向移动，调整线缆离开或者进入鼓轮布缆机的位置，使线缆对齐，并避免在鼓轮布缆机交叉缠绕；布缆系统采用变频器和计算机系统，通过工业计算机实时计算分析，实现布缆系统的运行与船舶运动、海况、海底地形相互匹配，实时调整，自动运行，提高布缆的作业效率。
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