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公开(公告)号：CN105947563A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610491897.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00 , B65G2207/08
Abstract: 本发明提供了一种随行夹具切换装置，包括支架、设于所述支架上端的支撑板，所述支架下端设有固定组件，所述支撑板设有第一支撑板及设于所述第一支撑板上端的第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设有连接板，所述第一支撑板与所述第二支撑板上分别设有若干个切换气缸，所述切换气缸包括气缸主体及伸缩杆，所述伸缩杆自由端设有拨头。本发明由切换气缸拨动切换支撑，可实现多车型兼容，柔性化好，气缸拨头扫略面积大，对滑橇定位精度要求低，机构安装简单，采用气缸拨动，控制动作少，电控及气控系统逻辑简单，成本低，运行可靠，维修方便，设备故障率低。
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公开(公告)号：CN101480975A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200810217930.7
申请日：2008-12-02
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车身技术领域，其公开了一种输送系统的液压安全锁紧机构，包括输送线平台，所述输送线平台上设有齿轮以及与所述齿轮连接的拉动轴，所述输送系统的液压安全锁紧机构还包括油缸，电磁阀，电控单元以及机械连接机构，所述油缸通过所述机械连接机构与所述拉动轴连接，所述电控单元与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述油缸连接。本发明的有益效果是：该机构采用三位中封电磁阀，解决输送线升降过程中特别是在最大高度时始终传递稳定、固定的力给拉动轴，避免了输送线自动下降而损坏车身零件的现象，从而使输送线的故障率显著降低、停线时间大大缩短，更进一步的使车身焊装作业的安全性大大提高，从而降低了成本。
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公开(公告)号：CN114749851B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210271992.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，包括支架、抓取部、与支架固定连接的三组滑轨、与每组滑轨滑动连接的滑动部、分别与三组滑动部相配合的三组连杆；其中，所述三组滑轨在圆周方向上相互平行的布设；所述支架上还分别固定安装有与每个滑动部相配合的驱动件，所述驱动件用于驱动滑动部沿相配合的滑轨滑动；所述三组连杆的一端分别与相配合的滑动部内侧壁铰接、另一端均与抓取部铰接；且每组连杆的两端铰接轴轴线平行。本发明公开的一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，能够满足高精度、高稳定性的空间定位要求，能够减少拆装或调整位置的配套设备，减少场地需求，同时提高了生产线的柔性能力。
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公开(公告)号：CN117621052A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311481238.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工装对接方法及系统，包括末端设置有激光测距仪，定位工装接口处设置有被测量件；到达待校正位置时，通过激光测距仪读取激光测量高度值；对激光测距仪的安装偏移量和被测量件上投影点进行相关性分析，并建立坐标关系方程；依据坐标关系方程计算偏移量，判断偏移量是否满足要求，若满足要求，则完成对接，若不满足要求，则进行平移调整。本发明经过实验室内测试，能把机器人末端绝对定位精度控制在±0.25mm以下，满足机器人完成对接作业要求；采用统一加工标准及检具标准批量加工被测目标，可实现快速替换；采用3点纠偏算法弱化了安装误差并进一步降低安装误差带来的计算误差。
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公开(公告)号：CN114425679A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210096282.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及焊接夹具领域，具体涉及一种手动电动一体穿孔定位夹紧器，包括定位销、定位销安装座、检测开关、检测杆和电机安装座；还包括设置在电机安装座上的电机，定位销下端依次动力连接压紧件、动力杆、螺母丝杠、第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮的轴向下端连接有手动操作螺母。本发明解决了没有气源不能定位夹紧问题，穿孔定位夹紧器本身自带手动功能，可以应用在没有气、电等动力源的工况下，有很广的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103836014B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210474749.0
申请日：2012-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: F15B11/02
Abstract: 本发明涉及控制装置，尤其涉及一种推进机构的控制装置。本发明提供了一种推进机构的控制装置，包括气缸、节流阀、减压阀、双气控阀、单气控阀、手柄阀和按钮开关，所述按钮开关与所述单气控阀连接，所述单气控阀与所述手柄阀连接，所述手柄阀与所述双气控阀连接，所述双气控阀通过减压阀与所述气缸的无杆腔连接，所述双气控阀通过节流阀与所述气缸的有杆腔连接。本发明的有益效果是：采用按钮开关与操作手柄相结合的形式，可以实现点动控制，手压按钮开关，转换手柄阀，气缸可以运行，侧框可以进出，手离开按钮开关，侧框立即停止移动，充分保证安全。
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公开(公告)号：CN106122129A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610520479.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: F15B11/08
CPC classification number: F15B11/08
Abstract: 本发明提供一种车身气动控制装置及方法，所述车身气动控制装置包括：气控组件、减压阀、单向节流阀、带锁气缸、逻辑控制阀、行程开关和控制气管，所述气控组件通过减压阀连接至单向节流阀，所述单向节流阀通过带锁气缸连接至逻辑控制阀，所述逻辑控制阀通过行程开关连接至所述控制气管。本发明利用行程开关检测带锁气缸是否推进和后退到位，利用此两个信号实现锁头和带锁气缸的同步动作，实现了气缸锁头的自动控制，替代了人工操作，解决了由于人工操作不当而带来的不良后果及安全隐患，并提高了设备平稳性和定位准确性，同时，也使得所述车身气动控制方法的工作原理更为简单和易懂，易于维护。
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公开(公告)号：CN101480975B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200810217930.7
申请日：2008-12-02
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车身技术领域，其公开了一种输送系统的液压安全锁紧机构，包括输送线平台，所述输送线平台上设有齿轮以及与所述齿轮连接的拉动轴，所述输送系统的液压安全锁紧机构还包括油缸，电磁阀，电控单元以及机械连接机构，所述油缸通过所述机械连接机构与所述拉动轴连接，所述电控单元与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述油缸连接。本发明的有益效果是：该机构采用三位中封电磁阀，解决输送线升降过程中特别是在最大高度时始终传递稳定、固定的力给拉动轴，避免了输送线自动下降而损坏车身零件的现象，从而使输送线的故障率显著降低、停线时间大大缩短，更进一步的使车身焊装作业的安全性大大提高，从而降低了成本。
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公开(公告)号：CN110525969A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910796024.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于工装位置切换领域，提供了一种位置切换装置，包括壳体、旋转轴、旋转机构、锁止机构及动力机构，所述旋转机构、锁止机构及动力机构均设于所述壳体内，所述锁止机构的一端与所述壳体活动连接，所述锁止机构的另一端与所述动力机构接触连接，所述锁止机构工作时与所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述动力机构接触连接，所述旋转轴与所述旋转机构连接，所述旋转机构包括底盘、爪盘、间盘及顶盘，所述底盘、爪盘、间盘及顶盘依次连接且它们的中心线为同一直线。增加了切换的位置数量，使得生产线上可以同时加工更多的车型，提高了生产效率，同时该装置结构较小，占用空间小，符合现代工厂的设计要求。
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公开(公告)号：CN205908544U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620696382.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种车身输送线的安全控制装置及系统，所述安全控制装置包括：第一减压阀、调压阀、溢流阀、举升气缸、第一镀锌管、第二镀锌管和控制阀组，所述第一减压阀分别与所述调压阀、第一镀锌管和第二镀锌管相连接，所述调压阀与所述第二镀锌管相连接，所述溢流阀分别与所述第一镀锌管和第二镀锌管相连接，所述举升气缸与所述第一镀锌管相连接，所述控制阀组分别与所述第一镀锌管和第二镀锌管相连接。本实用新型解决了车身输送线在停线时不受控自动下降和上升的问题，从而避免了损坏零件，消除了可能翻车造成人员受伤的安全隐患，使得所述车身输送线的安全控制系统更加可靠，具有可复制性，推广性高，且其工作原理简单易懂，易于维护。
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