公开(公告)号：CN119659675A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411995013.7

申请日：2024-12-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 梁航 ,  姚毅超 ,  覃高峰 ,  曲延羽 ,  韦冬青

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶车辆的决策方法、装置和电子设备。本申请在车辆行驶过程中，将获取的感知信息和车辆状态信息应用于目标深度学习模型，获得初始控制策略的控制参数值；将所述感知信息、所述车辆状态信息和所述初始控制策略的控制参数值应用于分层决策树，获得目标控制策略。通过分层决策树对目标深度学习模型输出的初始控制策略进行综合检查和优化，避免了直接线性加权融合方式导致的不稳定性，保证了获得的目标控制策略的安全性和平稳性。

公开(公告)号：CN118838324A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410454025.2

申请日：2024-04-16

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 叶峰 ,  姚毅超 ,  邓琬云 ,  韦冬青 ,  武晓阳

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及全向移动机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于码带导航的全向移动机器人控制方法及系统，通过运动模型控制，采用全向移动作为机器人驱动方式；通过视觉识别设备扫描码带上二维码，传输移动机器人在物流运输路线上各个点的位置数据，通过码带完成移动机器人位姿及时修正；根据移动机器人启动时在码带上的行进距离，完成全局路线规划并按照场景要求，设定不同路段的运动方式；当遇到移动机器人运行路线发生交叉时，采用二维码以及码带结合的技术。本发明方法提供两种全向机器人运行方式适应绝大部分的场景行驶要求。通过二维码与码带结合的方式解决机器人行驶路线发生交叉的问题。通过交通管制解决移动机器人行驶路线冲突的问题。

公开(公告)号：CN118521062A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410392940.3

申请日：2024-04-02

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 邓琬云 ,  姚毅超 ,  叶峰 ,  韦冬青 ,  武晓阳

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/047 ,  G06Q30/0283 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种基于物料排序单号的调度配送方法包括，通过读取设备采集数据信息，并确认任务执行信息和调度车状态；确认调度配送系统的运行规则；群控系统检验调度车状态，并匹配对应的管理策略。本方法实现了紧密的协同配合，通过相互通信和指令交互，优化了物流移动机器人的运行效率。在装配工位需要物料时，群控系统会根据物料的排序单号进行叫料，调度配送系统根据匹配结果将物流小车前往指定的装配工位。通过与群控系统的协同配合，调度配送系统能够实时响应装配工位的需求，准确调度物流小车的运行路径，提高了物料配送的准确性和及时性。