公开(公告)号：CN119459508A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411810585.3

申请日：2024-12-10

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 梁永彬 ,  李天辉 ,  王骏 ,  付广 ,  陈涛

IPC: B60Q1/14

Abstract: 本发明公开了一种车辆远近光灯切换控制方法、装置、终端设备及存储介质，获取车辆当前的车灯状态以及远近光灯的投票队列；其中，车灯状态包括：远光灯和近光灯；所述投票队列包括：远光灯的投票数和近光灯的投票数；对所述投票队列的总票数进行判断；若投票队列的总票数小于预设的票数总阈值，则将当前投票数最大的车灯状态作为目标车灯状态，并将车辆当前的车灯状态直接切换为目标车灯状态；若投票队列的总票数等于预设的票数总阈值，则基于当前的车灯状态执行灯光切换决策操作。本发明基于投票队列能够避免由于外界环境的突然改变而导致车灯错误切换的问题，进而提高车灯切换的准确率。

公开(公告)号：CN119348626A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411557433.7

申请日：2024-11-04

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 吴开业 ,  刘启元 ,  付广 ,  李天辉 ,  陈涛

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明公开了一种车道保持控制方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取当前车辆行进车道的左车道线折弯角度、右车道线折弯角度、左车道线折弯数量、右车道线折弯数量、左车道线相邻折弯间距离和右车道线相邻折弯间距离；在当前车辆行进车道中存在折弯时，确定当前车辆在预设时间内需通过折弯数量；若需通过折弯数量为1，获取当前车辆通过第一折弯前的车道宽度和第一预估车道中线；在当前车辆通过折弯前，根据车道宽度和初始偏移系数确定第一虚拟车道偏移量，并根据第一虚拟车道偏移量和第一预估车道中线生成第一虚拟车道中线；控制当前车辆在到达第一虚拟车道中线起点时沿第一虚拟车道中线行驶。通过实施本发明能提高驾驶安全性。

公开(公告)号：CN221393324U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323305820.5

申请日：2023-12-05

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈涛 ,  梁永彬 ,  付广 ,  罗覃月 ,  刘玉鑫

IPC: B60R11/04

Abstract: 本实用新型提供了一种驾驶辅助摄像头的安装支架，包括连接板，所述连接板相互背离的两面分别为第一面和第二面；所述第一面设有向所述第二面方向凹陷的防反射槽，所述防反射槽包括底板及连接所述第一面及所述底板边缘的侧板；所述防反射槽的侧板设有与所述第二面连通的镜头孔；所述底板和所述侧板表面设有植绒层。本实用新型驾驶辅助摄像头的安装支架，其可以降低支架表面光泽度，从而降低挡风玻璃对摄像头的反光，有效提高摄像头的成像效果。