公开(公告)号：CN114228743B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202111447760.3

申请日：2021-11-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 谢燕萍 ,  莫志敏 ,  潘涛 ,  何逸波 ,  陆宁徽

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息和驾驶区域信息，并根据所述车辆位置信息和所述驾驶区域信息判断车辆位置与驾驶区域的相互关系；根据所述车辆位置与所述驾驶区域的相互关系，切换无人物流车的工作模式。本发明实现了车辆自动驾驶模式切换过程中的安全可靠切换。

公开(公告)号：CN116320996A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310112724.4

申请日：2023-02-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陆宁徽 ,  莫志敏 ,  曾斯嵘 ,  覃康健 ,  钟作腾

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/44 ,  H04W24/04 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明公开了一种云控无人驾驶系统的路侧推送异常判定方法，涉及路侧推送异常判定技术领域，包括：运行过程中上报定位坐标；对比路测设备模块与云控车辆模块上报的坐标；云平台控制模块通过路侧设备提供的信息规划云控无人驾驶车辆轨迹，并下发控车指令至车端执行。本发明提供的云控无人驾驶系统的路侧推送异常判定方法解决了云控无人驾驶车辆在路端数据断开或异常时的安全问题，提供结合两种定位源制定判断路端是否异常逻辑，解决了云控系统中路端因各种原因异常掉线导致的安全问题。

公开(公告)号：CN115309085A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211047730.8

申请日：2022-08-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 莫志敏 ,  潘涛 ,  陆宁徽 ,  覃一如

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶双通讯冗余控制方法、系统、电子设备及介质，应用于路侧单元，所述无人驾驶双通讯冗余控制方法包括：当5G网络能满足通讯需要时，通过5G网络进行所述路侧单元、所述目标车辆以及所述云控平台之间的数据传输；当5G网络不能满足通讯需要时，通过所述路侧单元与所述目标车辆之间的车联网以及所述路侧单元与所述云控平台之间的有线信道进行数据传输，实现了无人驾驶车辆的双通讯冗余控制。本申请解决了无人驾驶车辆与云控平台之间通讯稳定性差的技术问题。

公开(公告)号：CN114428504A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202210053639.0

申请日：2022-01-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 钟作腾 ,  潘涛 ,  陆宁徽 ,  莫志敏 ,  何逸波

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆避障方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆避障方法应用于无人驾驶车辆，包括以下步骤：发送定位数据给云平台；当接收到云平台基于所述定位数据返回的路侧避障指令时，根据所述路侧避障指令控制车辆避障；检测雷达避障区域是否存在第一障碍物；当检测到雷达避障区域存在第一障碍物时，生成雷达避障指令控制车辆避障。本申请解决了现有技术无人驾驶车辆避障效果差的技术问题。

公开(公告)号：CN114228743A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111447760.3

申请日：2021-11-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 谢燕萍 ,  莫志敏 ,  潘涛 ,  何逸波 ,  陆宁徽

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息和驾驶区域信息，并根据所述车辆位置信息和所述驾驶区域信息判断车辆位置与驾驶区域的相互关系；根据所述车辆位置与所述驾驶区域的相互关系，切换无人物流车的工作模式。本发明实现了车辆自动驾驶模式切换过程中的安全可靠切换。

公开(公告)号：CN112109700A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010562149.4

申请日：2020-06-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 潘涛 ,  陆宁徽 ,  周建夫 ,  林智桂 ,  徐志丹

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种记忆泊车控制方法，包括以下步骤：基于选定的记忆路线，执行记忆泊车处理过程；通过车辆及泊车区域内设施获取泊车区域内的实时全局信息；根据所述泊车区域内的实时全局信息进行实时泊车规划，并根据所述实时泊车规划完成泊车。本发明还公开了一种记忆泊车控制方法及计算机可读存储介质，解决了传统记忆泊车的安全问题。

公开(公告)号：CN214295813U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202023229367.0

申请日：2020-12-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 潘涛 ,  徐浩然 ,  陆宁徽

IPC: B60R11/04

Abstract: 本实用新型公开一种车顶云台快拆装置，包括快拆盘、左纵梁、右纵梁和至少两个横梁，所述左纵梁和所述右纵梁均沿车身长度方向设置且两者互相平行，所述左纵梁与车顶的左导水槽固定，所述右纵梁与车顶的右导水槽固定，所述横梁均沿车身宽度方向设置且至少两个所述横梁互相平行，所述横梁的左右两端分别与所述左纵梁和所述右纵梁固定，所述快拆盘在车顶的中央位置处与所述横梁固定，云台本体与所述快拆盘可拆卸式固定。本实用新型的一种车顶云台快拆装置结构简单、保证车顶的稳定性和美观性、降低零部件成本、实现零件量产和具备防水防震功能。