侧门包边生产线
    11.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217044140U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202122957020.6

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本实用新型提供一种侧门包边生产线,包括第一生产线、第二生产线和机器人滚边机构;第一生产线包括依次排布的第一进料机构、第一包边机、第一滚边工位和第一出料机构;第二生产线包括依次排布的第二进料机构、第二包边机、第二滚边工位和第二出料机构;机器人滚边机构设置于第一滚边工位和第二滚边工位之间。通过将两条包边生产线设置在一起,通过一个机器人滚边机构对第一生产线和第二生产线的第一滚边工位和第二滚边工位上的侧门进行滚边工作,相对于现有技术中一个机器人滚边机构仅工作一个滚边工位而言,该侧门包边生产线具有制作成本低,占地面积小和机器人滚边机构利用率高的优点。

    一种车门包边线
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215508665U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202120521181.8

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种车门包边线,包括桌边式包边机、机器人、工具放置架、上料台和下料台,所述桌边式包边机、所述工具放置架、所述上料台和所述下料台环绕所述机器人设置,所述工具放置架上设有与所述机器人可解除式连接的抓手机构和滚边轮,所述抓手机构被配置为用于上下料和定位车门内焊合件,所述抓手机构与所述桌边式包边机可解除式连接,所述滚边轮被配置为用于对所述桌边式包边机上的车门的窗框部滚边。由于本实用新型的车门包边线包括围绕机器人设置的桌边式包边机、工具放置架、上料台和下料台,并且机器人的多自由度操作臂能够分别作用在桌边式包边机、工具放置架、上料台和下料台处,从而实现了占用空间小的效果。

    一种前车门滚边模腔
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215508472U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202121057639.5

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本实用新型公开一种前车门滚边模腔,包括胎模本体、夹紧组件、固定组件和导向组件,所述胎模本体倾斜设置于地面或工作台上,所述固定组件在车门总成的板体区域对应位置处与所述胎模本体可拆卸式固定,所述车门总成与所述固定组件可拆卸式固定,至少两个所述夹紧组件和至少两个所述导向组件分别间隔可拆卸式固定于所述胎模本体的外周,所述夹紧组件与内板定位件的外周边缘可拆卸式固定,所述车门总成夹设于所述胎模本体和所述内板定位件之间,所述导向组件与所述车门总成的外周边缘可解除式相抵。本实用新型的一种前车门滚边模腔结构简单、避免车门外板出现凹痕缺陷、保证了支撑定位的稳定性、提高滚边后车门尺寸的合格率和滚边质量。

    一种铰链总成定位安装工具

    公开(公告)号:CN207930546U

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201820244070.5

    申请日:2018-02-11

    Abstract: 本实用新型公开一种铰链总成定位安装工具,包括安装板,所述安装板底部左右两侧均设置有限位装置,所述安装板底部左右两侧均固定连接有固定块,左侧所述限位装置位于左侧所述固定块的左侧,右侧所述限位装置位于右侧所述固定块的右侧,铰链总成同轴设置于所述固定块上,所述固定块前侧可拆卸式固定连接有限位件,所述铰链总成与所述限位件可解除式相抵,所述铰链总成与所述限位装置可解除式相抵,所述铰链总成可拆卸式连接于车门上。本实用新型的一种铰链总成定位安装工具铰链总成能同轴定位、在安装过程中始终处于同轴位置;提高了铰链总成的定位精度及定位稳定性、减少了车身调校工作量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种平行四边形勾销装置
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207807523U

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201721882156.2

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本实用新型提出一种推动勾销装置,包括:定位销、压紧块、第一曲柄、第二曲柄、连杆、机构安装座、定位销安装座和气缸,第一曲柄和第二曲柄与机构安装座连接,压紧块与第一曲柄和第二曲柄连接,压紧块通过连杆与气缸相连接,其中,第一曲柄、第二曲柄、机构安装座和压紧件铰接成一个平行四边形机构。本实用新型利用平行四边形机构保证压紧块的工作型面始终是水平状态,减轻压紧力对工件和压紧块的冲击,提高工件表面质量;把压紧块的高副翻转结构改成低副铰链结构,低副运动更可靠,磨损更小;压紧块与气缸驱动杆通过连杆连接,使用连杆摆动来补偿压紧块退回定位销内的横向距离,提高了压紧块及整个机构的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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